本實(shí)用新型屬于磨機(jī)襯板維修裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種更換安裝臥式磨機(jī)襯板的拆裝機(jī)。

背景技術(shù)：

磨機(jī)分為球磨機(jī)或是半自磨機(jī)，是礦山粉磨的主要設(shè)備。為了保證磨機(jī)長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行，在磨機(jī)的筒體內(nèi)均裝有襯板以防磨損筒體，通常情況下襯板被分成若干塊，這些襯墊在使用過程中經(jīng)常受到磨損，磨損襯板需要及時(shí)拆下并換上新襯板，大型臥式磨機(jī)襯板的尺寸大小不一，每塊襯板的重量一般在1000～5000kg之間，需要抓取拆下和更換安裝的重量較大，現(xiàn)場(chǎng)更換安裝極不方便。

大型臥式磨機(jī)都是通過人工方式來更換襯板的，工人通過車間行車以及電葫蘆等制作簡(jiǎn)易的工裝將磨損襯板拆下并將新襯板放入磨機(jī)內(nèi)，再通過人工把新襯板安裝到筒體內(nèi)對(duì)應(yīng)位置，工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，維修安全性很差。

通過拆裝機(jī)實(shí)現(xiàn)臥式磨機(jī)襯板的更換安裝是本領(lǐng)域急需研究的課題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種更換安裝臥式磨機(jī)襯板的拆裝機(jī)，該拆裝機(jī)通過數(shù)個(gè)油缸以及對(duì)應(yīng)聯(lián)接的滾擺裝置及抓取裝置，實(shí)現(xiàn)襯板更換安裝的精確定位，提高臥式磨機(jī)襯板更換安裝的工作效率和維修安全性，改善維修工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種更換安裝臥式磨機(jī)襯板的拆裝機(jī)，該拆裝機(jī)含有第三油缸、支撐座、第二油缸、擺動(dòng)油缸、連接板、滾擺裝置、支架、曲臂及抓取裝置，給定待換襯板具有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的吊耳，兩個(gè)所述吊耳配置有內(nèi)徑相等的吊孔且兩個(gè)所述吊耳的最外端間距H給定，其特征是：

滾擺裝置包括滾擺殼體、第一油缸、滾子鏈、鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、第一透蓋、圓錐滾子軸承及第二透蓋，滾擺殼體由兩根相互平行且等高的T型滑軌和垂直所述T型滑軌右端的軌板聯(lián)接而成，兩根所述T型滑軌的底端互連且聯(lián)接有固定驅(qū)動(dòng)軸的筒座，兩根所述T型滑軌的左端配置有固定聯(lián)接第二油缸的安裝孔，在所述軌板的右端面上端聯(lián)接有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的凸座，每個(gè)所述凸座均聯(lián)接有第一油缸，兩個(gè)第一油缸的輸出軸端分別聯(lián)接滾子鏈并使?jié)L子鏈形成U型鏈，在所述U型鏈的底端配置有與其嚙合的鏈輪，鏈輪通過配鍵聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)軸右端，驅(qū)動(dòng)軸的其余部位貫穿在所述筒座內(nèi)，在所述筒座的兩端內(nèi)孔中均配對(duì)聯(lián)接有圓錐滾子軸承，兩個(gè)圓錐滾子軸承再與驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸的左端面配置有固定聯(lián)接支撐座的第一連接孔，驅(qū)動(dòng)軸的右端面配置有固定聯(lián)接支架的第二連接孔，第一透蓋通過一密封圈聯(lián)接在所述筒座左端面且用于密封固定驅(qū)動(dòng)軸，第二透蓋通過另一密封圈聯(lián)接在所述筒座右端面且用于密封固定驅(qū)動(dòng)軸；

抓取裝置包括左滑梁、頂桿、插銷、滑梁、第四油缸、主橫梁、擋銷、右滑梁、襯板銷及吊鉤，主橫梁的中間配置有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的凸耳，兩個(gè)所述凸耳的后端配置有用于聯(lián)接曲臂的第一銷孔，在兩個(gè)所述凸耳之間的主橫梁下端配置有用于聯(lián)接第三油缸輸出軸的第二銷孔，在主橫梁的右端方孔內(nèi)通過擋銷聯(lián)接固定有右滑梁，右滑梁的前端聯(lián)接固定有與主橫梁平行的襯板銷；第四油缸通過擋銷聯(lián)接在主橫梁左端方孔內(nèi)，在主橫梁的左端面聯(lián)接固定定位叉，在靠近所述定位叉的右端主橫梁下端配置吊鉤，第四油缸的輸出軸與方型滑梁的右端聯(lián)接并使滑梁的部分右端能在主橫梁的左端方孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，所述定位叉雖然聯(lián)接在主橫梁左端面但并不影響第四油缸輸出軸和滑梁的伸縮，在滑梁的左端面聯(lián)接左滑梁，左滑梁的前端也設(shè)置固定有與主橫梁平行的襯板銷，在左滑梁的左端面以及右滑梁的右端面均聯(lián)接有結(jié)構(gòu)相同的頂桿，兩個(gè)頂桿通過各自的螺栓分別聯(lián)接有插銷；

將帶有燕尾槽的連接板放置在兩根所述T型滑軌的上端且連接板的燕尾槽分別卡在兩根所述T型滑軌兩側(cè)，連接板的上端面正中通過螺栓聯(lián)接擺動(dòng)油缸輸出軸，在擺動(dòng)油缸的缸體一側(cè)聯(lián)接固定有方形法蘭，所述方形法蘭在使用時(shí)再與其它機(jī)械臂聯(lián)接并用于聯(lián)接固定裝配好的拆裝機(jī)，連接板的下端面正中通過螺栓聯(lián)接第二油缸輸出軸，第二油缸通過其缸體兩側(cè)的定位柱銷被聯(lián)接固定在所述安裝孔內(nèi)；滾擺裝置上驅(qū)動(dòng)軸的所述第二連接孔通過螺栓聯(lián)接框架式支架，支架的前端通過柱銷聯(lián)接曲臂，曲臂的前端通過柱銷聯(lián)接在抓取裝置上兩個(gè)所述凸耳的第一銷孔內(nèi)，所述第二銷孔聯(lián)接第三油缸的輸出軸，第三油缸的缸體后端被聯(lián)接固定在支撐座上，而支撐座則通過螺栓被聯(lián)接固定在所述第一連接孔上。

上述擺動(dòng)油缸以水平線為0°線的上下擺動(dòng)角度控制在±35°，在擺動(dòng)油缸上聯(lián)接有平衡閥。

在兩根所述T型滑軌的上端面分別聯(lián)接有開有潤(rùn)滑油道的銅滑板。

上述第三油缸的仰俯角度控制在80°以內(nèi)，并在第三油缸上聯(lián)接平衡閥。

由于采用如上所述技術(shù)方案，本實(shí)用新型產(chǎn)生如下有益效果：

1、通過第一油缸的滾擺作用、第二油缸的前后移動(dòng)作用、第三油缸的仰俯作用、第四油缸的抓取作用及擺動(dòng)油缸的擺動(dòng)作用實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在空間位置的多項(xiàng)位移，能夠與磨機(jī)筒體內(nèi)的襯板安裝面對(duì)齊并進(jìn)而推進(jìn)到安裝位置，實(shí)現(xiàn)襯板的更換安裝和精確定位，提高磨機(jī)襯板更換安裝的工作效率和維修安全性，改善維修工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、本實(shí)用新型極大地提高了磨機(jī)襯板更換的機(jī)械化、自動(dòng)化程度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了換襯板的時(shí)間，避免人工作業(yè)中的安全隱患。

3、通過各油缸的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的大負(fù)載驅(qū)動(dòng)，減小了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸。

4、通過所述平衡閥實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手大負(fù)載驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性和控制精度，提高了機(jī)械手運(yùn)行過程中的安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖2是滾擺機(jī)構(gòu)的立體示意簡(jiǎn)圖；

圖3是滾擺機(jī)構(gòu)的主剖視簡(jiǎn)圖；

圖4是抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

上述圖中：1-第三油缸，2-支撐座，3-第二油缸，4-擺動(dòng)油缸，5-連接板，6-滾擺裝置，601-滾擺殼體，602-第一油缸，603-滾子鏈，604-鏈輪，605-驅(qū)動(dòng)軸，606-第一透蓋，607-圓錐滾子軸承，608-第二透蓋，7-支架，8-曲臂，9-抓取裝置，901-左滑梁，902-頂桿，903-插銷，904-滑梁，905-第四油缸，906-主橫梁，907-擋銷，908-右滑梁，909-襯板銷，910-吊鉤，10-待換襯板。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型是一種更換安裝臥式磨機(jī)襯板的拆裝機(jī)，通過數(shù)個(gè)油缸以及對(duì)應(yīng)聯(lián)接的滾擺裝置及抓取裝置，實(shí)現(xiàn)襯板更換安裝的精確定位，提高臥式磨機(jī)襯板更換安裝的工作效率和維修安全性，改善維修工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

給定待換襯板具有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的吊耳，兩個(gè)所述吊耳配置有內(nèi)徑相等的吊孔且兩個(gè)所述吊耳的最外端間距H給定。

結(jié)合圖1-4，本實(shí)用新型的拆裝機(jī)含有第三油缸1、支撐座2、第二油缸3、擺動(dòng)油缸4、連接板5、滾擺裝置6、支架7、曲臂8及抓取裝置9，其中滾擺裝置包括滾擺殼體601、第一油缸602、滾子鏈603、鏈輪604、驅(qū)動(dòng)軸605、第一透蓋606、圓錐滾子軸承607及第二透蓋608，抓取裝置包括左滑梁901、頂桿902、插銷903、滑梁904、第四油缸905、主橫梁906、擋銷907、右滑梁908、襯板銷909及吊鉤。

有關(guān)拆裝機(jī)的聯(lián)接關(guān)系參見所述技術(shù)方案，不另贅述。

在本實(shí)用新型的拆裝機(jī)中：

1、兩個(gè)第一油缸的一伸一縮使驅(qū)動(dòng)軸得以實(shí)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得裝配后抓取裝置也能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)某一位置，間接控制了待換襯板在安裝時(shí)的精確位置。

2、第四油缸輸出軸伸出時(shí)能帶動(dòng)滑梁向左移動(dòng)并使左滑梁和右滑梁上的兩個(gè)襯板銷達(dá)到最大張開位置以便穿越待換襯板上兩個(gè)所述吊孔，第四油缸輸出軸縮回時(shí)能帶動(dòng)滑梁向右移動(dòng)并使左滑梁和右滑梁上的兩個(gè)襯板銷完全插在待換襯板上兩個(gè)所述吊孔，此時(shí)左滑梁和右滑梁上的兩個(gè)襯板銷之間距等于H，此時(shí)所述定位叉的前端剛好頂在待換襯板上。

3、擺動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)裝配后抓取裝置的上下擺動(dòng)角度，以水平線為0°線的所述擺動(dòng)角度控制在±35°，通過所述擺動(dòng)角度可以控制待換襯板在安裝時(shí)的精確位置，在擺動(dòng)油缸上聯(lián)接有平衡閥，所述平衡閥用于實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)油缸在任一所述擺動(dòng)角度內(nèi)的精確定位以增加其穩(wěn)定性。

4、第二油缸實(shí)現(xiàn)裝配后的連接板在兩根所述T型滑軌的前后相對(duì)位置，以便輔助調(diào)整所述擺動(dòng)角度，在兩根所述T型滑軌的上端面分別聯(lián)接有開有潤(rùn)滑油道的銅滑板，所述銅滑板可以提高與連接板之間形成的滑動(dòng)副之耐磨性和潤(rùn)滑性。

5、第三油缸實(shí)現(xiàn)裝配后抓取裝置上主橫梁的仰俯角度，所述仰俯角度控制在80°以內(nèi)，在第三油缸上也聯(lián)接有平衡閥，所述平衡閥用于實(shí)現(xiàn)第三油缸在任一所述仰俯角度內(nèi)的精確定位以實(shí)現(xiàn)重載運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和安全性。

6、第四油缸實(shí)現(xiàn)裝配后抓取裝置上左滑梁相對(duì)主橫梁的打開和合攏運(yùn)動(dòng)，使得左滑梁和右滑梁配裝的襯板銷能插入待換襯板兩個(gè)所述吊耳的吊孔里，同時(shí)通過所述定位叉頂在待換襯板上。