本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種點(diǎn)膠自動(dòng)上下料供給機(jī)。

背景技術(shù)：

點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。

傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)采用人工上料，人工上料存在不安全因素，且人工上料存在不穩(wěn)定性，現(xiàn)在的點(diǎn)膠機(jī)采用六軸機(jī)械手上料，但是六軸機(jī)械手成本相對(duì)較高，使用范圍局限，多工位同時(shí)工作時(shí)相互產(chǎn)生影響，工作效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種點(diǎn)膠自動(dòng)上下料供給機(jī)，具有成本低廉、使用范圍廣以及生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種點(diǎn)膠自動(dòng)上下料供給機(jī)，包括來料運(yùn)輸線，所述來料運(yùn)輸線的一端設(shè)有出料運(yùn)輸線，來料運(yùn)輸線與出料運(yùn)輸線在同一條直線上，來料運(yùn)輸線與出料運(yùn)輸線的底部均設(shè)有支架，在來料運(yùn)輸線的正上方安裝有四軸機(jī)械手，在四軸機(jī)械手正下方設(shè)有主控箱，在來料運(yùn)輸線與出料運(yùn)輸線的側(cè)面設(shè)有滑道，在來料運(yùn)輸線、出料運(yùn)輸線和滑道的一側(cè)均設(shè)有產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有外罩，在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有底座，在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有分控電箱，在分控電箱上設(shè)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)，在機(jī)器人結(jié)構(gòu)的正下方設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)；所述滑道上放置有倍數(shù)鏈線，滑道的一端設(shè)有第一升降機(jī)，滑道的另一端設(shè)有第二升降機(jī)，在第二升降機(jī)的一側(cè)設(shè)有升降指示。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述點(diǎn)膠機(jī)的數(shù)量為五個(gè)，且均設(shè)置在來料運(yùn)輸線與出料運(yùn)輸線的正上方。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述來料運(yùn)輸線與出料運(yùn)輸線一側(cè)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，滑道的一側(cè)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)有三個(gè)，來料運(yùn)輸線與出料運(yùn)輸線一側(cè)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)與滑道的一側(cè)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)交錯(cuò)放置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述四軸機(jī)械手多工位相互獨(dú)立。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本點(diǎn)膠自動(dòng)上下料供給機(jī)，通過設(shè)置的四軸機(jī)械手，四軸機(jī)械手代替原有的六軸機(jī)械手，采用CCD系統(tǒng)輔助上料，四軸機(jī)械手抓取上料，與市場(chǎng)上的六軸機(jī)械手上料原理基本相同，但是價(jià)格比六軸機(jī)械手低廉，工作范圍比六軸機(jī)械手更廣，可實(shí)現(xiàn)多工位不干擾且獨(dú)立使用的功能，生產(chǎn)線長(zhǎng)達(dá)8米，5臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)同時(shí)工作，相互不干擾，提高生產(chǎn)效率，用自動(dòng)化的四軸機(jī)械手成本低廉，為封閉的作業(yè)空間，安全能得到更好的保證，只要不出現(xiàn)機(jī)械故障，能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-來料運(yùn)輸線；2-支架；3-第一升降機(jī)；4-四軸機(jī)械手；5-主控箱；6-分控電箱；7-倍數(shù)鏈線；8-產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)；9-外罩；10-滑道；11-機(jī)器人結(jié)構(gòu)；12-點(diǎn)膠機(jī)；13-底座；14-第二升降機(jī)；15-升降指示；16-出料運(yùn)輸線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種點(diǎn)膠自動(dòng)上下料供給機(jī)，包括來料運(yùn)輸線1，來料運(yùn)輸線1把未點(diǎn)膠的產(chǎn)品輸送過來，來料運(yùn)輸線1的一端設(shè)有出料運(yùn)輸線16，出料運(yùn)輸線16把點(diǎn)膠好的產(chǎn)品運(yùn)輸出來，來料運(yùn)輸線1與出料運(yùn)輸線16在同一條直線上，來料運(yùn)輸線1與出料運(yùn)輸線16的底部均設(shè)有支架2，支架2支撐來料運(yùn)輸線1與出料運(yùn)輸線16，在來料運(yùn)輸線1的正上方安裝有四軸機(jī)械手4，四軸機(jī)械手4多工位相互獨(dú)立，采用CCD系統(tǒng)輔助上料，四軸機(jī)械手4抓取上料，與市場(chǎng)上的六軸機(jī)械手上料原理基本相同，但是價(jià)格比六軸機(jī)械手低廉，工作范圍比六軸機(jī)械手更廣，可實(shí)現(xiàn)多工位不干擾且獨(dú)立使用的功能，提高生產(chǎn)效率，用自動(dòng)化的四軸機(jī)械手4成本低廉，為封閉的作業(yè)空間，安全能得到更好的保證，只要不出現(xiàn)機(jī)械故障，能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能，在四軸機(jī)械手4正下方設(shè)有主控箱5，在來料運(yùn)輸線1與出料運(yùn)輸線16的側(cè)面設(shè)有滑道10，在來料運(yùn)輸線1、出料運(yùn)輸線16和滑道10的一側(cè)均設(shè)有產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8進(jìn)行產(chǎn)品精確定位，來料運(yùn)輸線1與出料運(yùn)輸線16一側(cè)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8有兩個(gè)，滑道10的一側(cè)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8有三個(gè)，來料運(yùn)輸線1與出料運(yùn)輸線16一側(cè)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8與滑道10的一側(cè)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8交錯(cuò)放置，使產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位時(shí)相互不干擾，在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8的頂部設(shè)有外罩9，外罩9保護(hù)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8，在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8的底部設(shè)有底座13，在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8的一側(cè)設(shè)有分控電箱6，在分控電箱6上設(shè)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)11，在機(jī)器人結(jié)構(gòu)11的正下方設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)12，機(jī)器人結(jié)構(gòu)11將產(chǎn)品抓取到產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8上進(jìn)行產(chǎn)品精確定位，精確定位完成后，機(jī)器人結(jié)構(gòu)11將產(chǎn)品搬運(yùn)到點(diǎn)膠機(jī)12上，點(diǎn)膠完成后機(jī)器人結(jié)構(gòu)11再將產(chǎn)品搬運(yùn)到出料運(yùn)輸線16上，產(chǎn)品流出，點(diǎn)膠機(jī)12的數(shù)量為五個(gè)，且均設(shè)置在來料運(yùn)輸線1與出料運(yùn)輸線16的正上方，生產(chǎn)線長(zhǎng)達(dá)8米，5臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)12同時(shí)工作，相互不干擾，提高生產(chǎn)效率；滑道10上放置有倍數(shù)鏈線7，倍數(shù)鏈線7在滑道10滑動(dòng)將產(chǎn)品搬運(yùn)到工作位置，滑道10的一端設(shè)有第一升降機(jī)3，滑道10的另一端設(shè)有第二升降機(jī)14，在第二升降機(jī)14的一側(cè)設(shè)有升降指示15，第一升降機(jī)3和第二升降機(jī)14可以對(duì)滑道10的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過升降指示15可以觀察調(diào)節(jié)的高度。

本點(diǎn)膠自動(dòng)上下料供給機(jī)，來料運(yùn)輸線1傳送產(chǎn)品過來，通過CCD和四軸機(jī)械手4將產(chǎn)品抓取到倍數(shù)鏈線7的載板上，倍數(shù)鏈線7將產(chǎn)品搬運(yùn)到工作位置，機(jī)器人結(jié)構(gòu)11將產(chǎn)品抓取到產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)8上進(jìn)行產(chǎn)品精確定位，精確定位完成后，機(jī)器人結(jié)構(gòu)11將產(chǎn)品搬運(yùn)到點(diǎn)膠機(jī)12上，點(diǎn)膠完成后機(jī)器人結(jié)構(gòu)11再將產(chǎn)品搬運(yùn)到出料運(yùn)輸線16上，產(chǎn)品流出。

綜上所述：該點(diǎn)膠自動(dòng)上下料供給機(jī)，通過設(shè)置的四軸機(jī)械手4，四軸機(jī)械手4代替原有的六軸機(jī)械手，采用CCD系統(tǒng)輔助上料，四軸機(jī)械手4抓取上料，與市場(chǎng)上的六軸機(jī)械手上料原理基本相同，但是價(jià)格比六軸機(jī)械手低廉，工作范圍比六軸機(jī)械手更廣，可實(shí)現(xiàn)多工位不干擾且獨(dú)立使用的功能，生產(chǎn)線長(zhǎng)達(dá)8米，5臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)12同時(shí)工作，相互不干擾，提高生產(chǎn)效率，用自動(dòng)化的四軸機(jī)械手4成本低廉，為封閉的作業(yè)空間，安全能得到更好的保證，只要不出現(xiàn)機(jī)械故障，能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。