1.一種自攪拌三維混合機(jī)，包括機(jī)架和混料桶，所述機(jī)架上設(shè)有主動(dòng)軸和被動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和被動(dòng)軸均采用萬向機(jī)構(gòu)與所述混料桶相連，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：
所述混料桶內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述混料桶的后端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的自攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有攪拌槳，所述混料桶的前端設(shè)有物料口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自攪拌三維混合機(jī)，其特征在于：所述萬向機(jī)構(gòu)包括萬向轉(zhuǎn)臂，所述萬向轉(zhuǎn)臂呈U型并包括兩個(gè)連接叉，兩個(gè)所述連接叉分別與所述混料桶鉸接連接，且所述主動(dòng)軸和被動(dòng)軸與對(duì)應(yīng)的所述萬向轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有萬向節(jié)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自攪拌三維混合機(jī)，其特征在于：與所述主動(dòng)軸相連的所述萬向轉(zhuǎn)臂與所述混料桶的前部相連，與所述被動(dòng)軸相連的所述萬向轉(zhuǎn)臂與所述混料桶的尾部相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自攪拌三維混合機(jī)，其特征在于：所述混料桶內(nèi)壁上設(shè)有平滑過渡的波浪形凸起結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自攪拌三維混合機(jī)，其特征在于：所述波浪形凸起結(jié)構(gòu)呈環(huán)形分布設(shè)置在所述混料桶內(nèi)壁上，或所述波浪形凸起結(jié)構(gòu)呈螺旋狀設(shè)置在所述混料桶內(nèi)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自攪拌三維混合機(jī)，其特征在于：所述自攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與所述電機(jī)傳動(dòng)連接的減速器，所述減速器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸相連。