本實用新型涉及農(nóng)機領(lǐng)域，更具體地說，屬于一種新型秸稈粉碎機。

背景技術(shù)：

秸稈粉碎機具有突出的優(yōu)勢因而得到了廣泛的應(yīng)用。目前，農(nóng)作物再加工是實現(xiàn)資源再利用，變廢為寶的重要方法，實現(xiàn)了節(jié)本增效、環(huán)境保護和生態(tài)保護。農(nóng)作物再加工涉及到農(nóng)作物秸稈粉碎機。

現(xiàn)在一般工廠用使用分秸稈粉碎機，大多是固定的或者車載式，但是在擺放秸稈粉碎機的時候，擺放需要一定的空間，在小空間內(nèi)擺放就會出現(xiàn)各種不方便，擺放位置調(diào)整難度很大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種新型秸稈粉碎機，結(jié)構(gòu)簡單，可以差速驅(qū)動的方式實現(xiàn)機架原地轉(zhuǎn)向，同時移動的時候升起轉(zhuǎn)盤，依靠懸掛架和移動輪實現(xiàn)車載移動，擺放位置靈活方便，即使在狹小的空間內(nèi)也可以很方便的擺放，對空間的要求大大減小，適于工廠大規(guī)模的推廣。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種新型秸稈粉碎機，其特征在于：包括機架，機架的下端設(shè)置有移動輪以及設(shè)置在機架下端中心位置的空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有凹槽，且轉(zhuǎn)軸上滑動且卡接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的下端設(shè)置有差速驅(qū)動裝置；所述機架的上端設(shè)置有送料裝置以及與送料裝置相對應(yīng)的粉碎裝置；所述機架的前端設(shè)置有懸掛架。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤的中心位置設(shè)置有通孔，通孔的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凸起，凸起卡接在凹槽內(nèi)；所述機架內(nèi)設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)電機傳動連接有嚙合轉(zhuǎn)盤邊緣位置的轉(zhuǎn)桿。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述差速驅(qū)動裝置包括對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的兩個驅(qū)動輪，一個驅(qū)動輪傳動連接一個電機，每個電機連接有編碼器，編碼器連接控制器。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述送料裝置包括設(shè)置在機架一端的送料支架以及安裝在機架上的電機，送料支架的兩端設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸之間連接有輸送帶；電機傳動連接送料支架上的轉(zhuǎn)軸。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述粉碎裝置包括設(shè)置在機架上的粉碎外殼以及設(shè)置在粉碎外殼上的進料口和出料口；粉碎外殼的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有粉碎葉片，且轉(zhuǎn)軸傳動連接設(shè)置在粉碎外殼外表面上的電機。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以差速驅(qū)動的方式實現(xiàn)機架原地轉(zhuǎn)向，同時移動的時候升起轉(zhuǎn)盤，依靠懸掛架和移動輪實現(xiàn)車載移動，擺放位置靈活方便，即使在狹小的空間內(nèi)也可以很方便的擺放，對空間的要求大大減小，適于工廠大規(guī)模的推廣。

參照附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例

如圖1所示，一種新型秸稈粉碎機，包括機架8，機架8的下端設(shè)置有移動輪6以及設(shè)置在機架下端中心位置的空腔4，空腔4內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸1上設(shè)置有凹槽，且轉(zhuǎn)軸上滑動且卡接有轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3的下端設(shè)置有差速驅(qū)動裝置。所述轉(zhuǎn)盤的中心位置設(shè)置有通孔，通孔的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凸起，凸起卡接在凹槽內(nèi)。所述差速驅(qū)動裝置包括對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的兩個驅(qū)動輪，一個驅(qū)動輪2傳動連接一個電機，每個電機連接有編碼器，編碼器連接控制器。

所述機架內(nèi)設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)。旋轉(zhuǎn)電機傳動連接有嚙合轉(zhuǎn)盤邊緣位置的轉(zhuǎn)桿5。旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)桿5轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)桿嚙合的轉(zhuǎn)盤升起或者落下。

差速驅(qū)動的原理是控制器控制編碼器，利用編碼器控制電機的轉(zhuǎn)速，電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)兩個驅(qū)動輪的速度一樣的時候，就會驅(qū)動機架前進或者后退。如果兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不一致時，就會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向的規(guī)律是向轉(zhuǎn)速慢的驅(qū)動輪一側(cè)轉(zhuǎn)向。如果其中一個驅(qū)動輪的速度為0，另一個驅(qū)動輪有轉(zhuǎn)速，則機架整體實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，方便在狹小的空間內(nèi)轉(zhuǎn)向。該驅(qū)動方式的原理與電機直接驅(qū)動驅(qū)動輪的方式不一樣，轉(zhuǎn)向更加靈活，對空間的要求也更加的小，適合狹小空間處放置機架。

所述機架的上端設(shè)置有送料裝置以及與送料裝置相對應(yīng)的粉碎裝置。所述機架的前端設(shè)置有懸掛架。所述送料裝置包括設(shè)置在機架一端的送料支架13以及安裝在機架上的電機12，送料支架13的兩端設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸之間連接有輸送帶，電機傳動連接送料支架上的轉(zhuǎn)軸。所述粉碎裝置包括設(shè)置在機架上的粉碎外殼10以及設(shè)置在粉碎外殼10上的進料口和出料口9。粉碎外殼10的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有粉碎葉片，且轉(zhuǎn)軸傳動連接設(shè)置在粉碎外殼外表面上的電機。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以差速驅(qū)動的方式實現(xiàn)機架原地轉(zhuǎn)向，同時移動的時候升起轉(zhuǎn)盤，依靠懸掛架和移動輪實現(xiàn)車載移動，擺放位置靈活方便，即使在狹小的空間內(nèi)也可以很方便的擺放，對空間的要求大大減小，適于工廠大規(guī)模的推廣。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。