本實用新型涉及一種取筷裝置，具體是一種取筷用機械手，屬于筷子的加工設備應用技術領域。

背景技術：

筷子是由漢族發(fā)明的非常具有民族特色的餐具，民間關于筷子的傳說不少，一說姜子牙受神鳥啟示發(fā)明絲竹筷，一說妲己為討紂王歡心而發(fā)明用玉簪作筷，還有大禹治水時為節(jié)約時間以樹枝撈取熱食而發(fā)明筷子的傳說，現(xiàn)如今的筷子多數是由機械加工。

在筷子的加工過程中，對于筷子的夾取是一個難題，在筷子進行拉漆等操作時，需要將筷子單個夾取，以便于拉漆均勻，現(xiàn)有的設備難以成批量的同時以單個取用的方式夾取筷子，即難以同時將多個筷子分開裝夾。因此，針對上述問題提出一種取筷用機械手。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種取筷用機械手。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的，一種取筷用機械手，包括主體外殼、安裝柱、限位塊、導向塊和石墨層，所述主體外殼的表面固定有若干個一側端面為圓弧型結構的靜固定板，且靜固定板與主體外殼的連接處安裝有加強筋板，所述靜固定板一側安裝有可在主體外殼表面的滑槽內移動的動固定板，且動固定板的一側端面為圓弧型結構，所述靜固定板和動固定板一側端面的圓弧型結構共同組成用于固定筷子的固定腔，所述固定腔的頂端安裝有定位套，所述動固定板通過固定柱臺連接至位于主體外殼內部的安裝柱，且固定柱臺通過固定螺釘固定在安裝柱上，所述安裝柱的一側端面連接至位于氣缸表面的氣壓桿，與之對應的安裝柱另一端安裝有限位塊，所述限位塊位于主體外殼的一側，所述安裝柱貫穿于主體外殼外側壁上的導向塊，且導向塊與安裝柱的連接處安裝設有石墨層，所述氣缸一側安裝有電源接口。

優(yōu)選的，所述滑槽與固定柱臺之間的連接關系為間隙配合。

優(yōu)選的，所述定位套為一種圓弧形結構的定位套。

優(yōu)選的，所述氣壓桿貫穿于主體外殼的殼壁連接至氣缸的輸出端。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過靜固定板和動固定板組成了夾取筷子的機械手，通過機械手可以將多根筷子分開裝夾，便于筷子的后續(xù)加工和下料，通過氣壓桿帶動動固定板移動，控制固定腔的大小實現(xiàn)對筷子的固定，整個固定結構簡單、實用，且有較高的穩(wěn)定性，在固定腔的頂端安裝有定位套，通過定位套可以增大筷子與固定板的接觸面積，進一步提升固定塊夾取筷子的穩(wěn)定性，靜固定板與主體外殼的連接處安裝有加強筋板，提高靜固定板安裝結構的穩(wěn)定性，同時動固定板與固定柱臺為一體化結構，提升了動固定板在運行時的穩(wěn)定性，在安裝柱與主體外殼的連接處安裝有石墨層，石墨層可以起到潤滑作用，使安裝柱的運行更加平穩(wěn)，提升了整個機械手夾取筷子的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型主體外殼結構示意圖；

圖3為本實用新型靜固定板結構示意圖。

圖中：A、固定腔，1、主體外殼，2、安裝柱，201、限位塊，3、導向塊，301、石墨層，4、氣壓桿，5、氣缸，6、電源接口，7、靜固定板，701、加強筋板，8、動固定板，9、定位套，10、固定柱臺，11、固定螺釘，12、滑槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3所示，一種取筷用機械手，包括主體外殼1、安裝柱2、限位塊201、導向塊3和石墨層301，所述主體外殼1的表面固定有若干個一側端面為圓弧型結構的靜固定板7，且靜固定板7與主體外殼1的連接處安裝有加強筋板701，所述靜固定板7一側安裝有可在主體外殼1表面的滑槽12內移動的動固定板8，靜固定板7和動固定板8的結構一致，共同組成機械手，且動固定板8的一側端面為圓弧型結構，所述靜固定板7和動固定板8一側端面的圓弧型結構共同組成用于固定筷子的固定腔A，所述固定腔A的頂端安裝有定位套9，所述動固定板8通過固定柱臺10連接至位于主體外殼1內部的安裝柱2，安裝柱2的截面積為矩形結構，便于動固定板8的安裝，固定柱臺10通過固定螺釘11固定在安裝柱2上，所述安裝柱2的一側端面連接至位于氣缸5表面的氣壓桿4，與之對應的安裝柱2另一端安裝有限位塊201，所述限位塊201位于主體外殼1的一側，所述安裝柱2貫穿于主體外殼1外側壁上的導向塊3，且導向塊3與安裝柱2的連接處安裝設有石墨層301，所述氣缸5一側安裝有電源接口6。

作為本實用新型的一種技術優(yōu)化方案，所述滑槽12與固定柱臺10之間的連接關系為間隙配合，可以通過滑槽12對固定柱臺10進行一定的限位和支撐作用。

作為本實用新型的一種技術優(yōu)化方案，所述定位套9為一種圓弧形結構的定位套9，提高夾取筷子的穩(wěn)定性。

作為本實用新型的一種技術優(yōu)化方案，所述氣壓桿4貫穿于主體外殼1的殼壁連接至氣缸5的輸出端，實現(xiàn)氣壓傳動。

本實用新型在使用時，氣缸5為氣壓桿4提供動力，氣壓桿4帶動安裝柱2沿著主體外殼1的長度方向做平移，動固定板8通過固定柱臺10固定在安裝柱2表面，安裝柱2帶動動固定板8平移，通過動固定板8的平移改變固定腔A的大小，實現(xiàn)對筷子的夾取，通過氣缸5表面的電源接口6與電源連接，安裝柱2在移動時，在石墨層301表面來回滑動，不與主體外殼1直接接觸，設置在石墨層301一側的限位板201可以限制安裝柱2的移動范圍，防止其超出行程。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的得同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。