本實用新型涉及陶瓷基板點膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種陶瓷基板升降點膠裝置。

背景技術(shù)：
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陶瓷基板是指銅箔在高溫下直接鍵合到氧化鋁或氮化鋁陶瓷基片表面上的特殊工藝板。所制成的超薄復(fù)合基板具有優(yōu)良電絕緣性能，高導(dǎo)熱特性，優(yōu)異的軟釬焊性和高的附著強度，并可像PCB板一樣能刻蝕出各種圖形，具有很大的載流能力。因此，陶瓷基板已成為大功率電力電子電路結(jié)構(gòu)技術(shù)和互連技術(shù)的基礎(chǔ)材料。陶瓷基板產(chǎn)品問世，開啟散熱應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展，由于陶瓷基板散熱特色，加上陶瓷基板具有高散熱、低熱阻、壽命長、耐電壓等優(yōu)點，隨著生產(chǎn)技術(shù)、設(shè)備的改良，產(chǎn)品價格加速合理化，進(jìn)而擴(kuò)大LED產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，如家電產(chǎn)品的指示燈、汽車車燈、路燈及戶外大型看板等。陶瓷基板的開發(fā)成功，更將成為室內(nèi)照明和戶外亮化產(chǎn)品提供服務(wù)，使LED 產(chǎn)業(yè)未來的市場領(lǐng)域更寬廣。

陶瓷基板加工成其它LED產(chǎn)品時要經(jīng)過點膠工藝，目前的點膠機(jī)操作靈活性較低，且點膠機(jī)與定位裝置分開設(shè)置，占用空間較大，協(xié)調(diào)性較低，難以滿足節(jié)省空間、易于操作、靈活性強的使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種陶瓷基板升降點膠裝置。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種陶瓷基板升降點膠裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，其中，升降機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)作業(yè)空間內(nèi)，點膠機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)下部，控制機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)上部，升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)電連接；升降機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板中心固定設(shè)置有升降臂，升降臂的下端套接有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動臂的下端固定連接有固定板；安裝板的兩側(cè)還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的下端經(jīng)由連接板固定連接，連接板和升降氣缸整體位于容置組件內(nèi)，并與容置組件固定，容置組件下部焊接有安裝塊，定位機(jī)構(gòu)固定在安裝塊上；定位機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置在安裝塊上的定位單元，兩個定位單元結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)連接臂，旋轉(zhuǎn)連接臂下部連接有擺動臂，擺動臂下部固定連接有夾緊爪，夾緊爪包括兩個可張合的夾緊板，兩個夾緊板通過張合電機(jī)的驅(qū)動實現(xiàn)張合；點膠機(jī)構(gòu)安裝在固定板上，點膠機(jī)構(gòu)具有升降功能；升降機(jī)構(gòu)的固定板上還設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤具有升降功能，真空吸盤包括主體部、連接部以及吸盤部,主體部與連接部通過緊固螺釘固定連接，吸盤部緊密套設(shè)在連接部上，主體部外部還連接有真空管路；主體部為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有固定件，固定件下部具有托舉件，固定件包括球頭和設(shè)置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設(shè)置有通路，管狀部穿出主體部與真空管路通過卡箍密閉連接，球頭內(nèi)部的通路向外延伸并與穿過連接部的真空吸管連接，真空吸管的末端位于吸盤部內(nèi)。

吸盤部的內(nèi)表面為波浪狀，吸盤部的外部為喇叭狀；吸盤部的邊緣還設(shè)置有除靜電網(wǎng)。

點膠機(jī)構(gòu)包括點膠升降驅(qū)動、點膠頭，點膠升降組件固定安裝在固定板上，點膠頭固定在點膠升降驅(qū)動的下端。

真空吸盤上端連接有吸盤升降驅(qū)動，吸盤升降驅(qū)動固定安裝在固定板上。

真空吸盤的真空管路與外部的真空泵密封連接，真空泵設(shè)置在安裝板上。

夾緊板上套設(shè)有緩沖墊，緩沖墊為彈性橡膠制成。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的點膠裝置集定位和點膠功能為一體，裝置本身實現(xiàn)了陶瓷基板的提升、定位以及點膠，自身協(xié)調(diào)性較高，不僅節(jié)約占地空間，還能快速點膠，具有節(jié)省空間、易于操作、靈活性強等優(yōu)勢。

附圖說明：

圖1為本實用新型未工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做出詳細(xì)的說明。

如圖1-3所示，陶瓷基板升降點膠裝置包括升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，其中，升降機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)作業(yè)空間內(nèi)，點膠機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)下部，控制機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)上部，升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)電連接；升降機(jī)構(gòu)包括安裝板13，安裝板中心固定設(shè)置有升降臂11，升降臂11的下端套接有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，轉(zhuǎn)動臂的下端固定連接有固定板21；安裝板13的兩側(cè)還設(shè)置有升降氣缸15，升降氣缸15的下端經(jīng)由連接板固定連接，連接板和升降氣缸整體位于容置組件14內(nèi)，并與容置組件14固定，容置組件14下部焊接有安裝塊17，定位機(jī)構(gòu)固定在安裝塊17上；定位機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置在安裝塊17上的定位單元，兩個定位單元結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)連接臂16，旋轉(zhuǎn)連接臂16 下部連接有擺動臂，擺動臂下部固定連接有夾緊爪，夾緊爪包括兩個可張合的夾緊板19，兩個夾緊板19通過張合電機(jī)18的驅(qū)動實現(xiàn)張合；點膠機(jī)構(gòu)安裝在固定板21上，點膠機(jī)構(gòu)具有升降功能；升降機(jī)構(gòu)的固定板21上還設(shè)置有真空吸盤23，真空吸盤23具有升降功能，真空吸盤23包括主體部43、連接部46以及吸盤部47,主體部43與連接部46通過緊固螺釘49固定連接，吸盤部47緊密套設(shè)在連接部 46上，主體部43外部還連接有真空管路41；主體部43為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有固定件44，固定件44下部具有托舉件45，固定件44 包括球頭和設(shè)置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設(shè)置有通路，管狀部穿出主體部43與真空管路41通過卡箍42密閉連接，球頭內(nèi)部的通路向外延伸并與穿過連接部46的真空吸管40連接，真空吸管40的末端位于吸盤部47內(nèi)。

吸盤部47的內(nèi)表面為波浪狀，吸盤部47的外部為喇叭狀；吸盤部47的邊緣還設(shè)置有除靜電網(wǎng)48。

點膠機(jī)構(gòu)包括點膠升降驅(qū)動、點膠頭22，點膠升降組件固定安裝在固定板21上，點膠頭22固定在點膠升降驅(qū)動的下端。

真空吸盤23上端連接有吸盤升降驅(qū)動，吸盤升降驅(qū)動固定安裝在固定板21上。

真空吸盤23的真空管路41與外部的真空泵密封連接，真空泵設(shè)置在安裝板13上。

夾緊板19上套設(shè)有緩沖墊，緩沖墊為彈性橡膠制成。

工作原理：陶瓷基板位于陶瓷基板升降點膠裝置的下方，以層疊狀放置，開始點膠命令后，控制機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)下降，同時控制真空吸盤伸出，真空吸盤與陶瓷基板接觸并吸附陶瓷基板，隨后升降機(jī)構(gòu)上升至定位機(jī)構(gòu)處，定位機(jī)構(gòu)對陶瓷基板夾緊，真空吸盤縮回，點膠機(jī)構(gòu)伸出，對陶瓷基板進(jìn)行點膠，點膠完成后，點膠裝置移動至其他位置，升降機(jī)構(gòu)和真空吸盤協(xié)同作用，將點膠后的陶瓷基板擺放至放置位置。

所述實施例用以例示性說明本實用新型，而非用于限制本實用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對所述實施例進(jìn)行修改，因此本實用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本實用新型的權(quán)利要求所列。