本實(shí)用新型涉及壓鑄領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化噴霧取件機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)階段各行業(yè)，特別是勞動(dòng)密集型生產(chǎn)企業(yè)，為了克服生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益大大受制于勞動(dòng)人成本大幅上升所帶來(lái)的危機(jī)，提升產(chǎn)品的品質(zhì)，滿足人們對(duì)越來(lái)越高的產(chǎn)品品質(zhì)要求，提高生產(chǎn)效率，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化是非常必要的。為此，壓鑄領(lǐng)域的業(yè)者急需一種可對(duì)壓鑄機(jī)自動(dòng)進(jìn)行噴氣、噴霧機(jī)取件操作的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)化噴霧取件機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

本實(shí)用新型是一種自動(dòng)化噴霧取件機(jī)，包括多路控制噴霧模組、夾持構(gòu)件和機(jī)械手；所述的多路控制噴霧模組通過(guò)連接桿固定安裝在機(jī)械手的自由端，夾持構(gòu)件固定安裝在機(jī)械手的自由端且?jiàn)A持構(gòu)件位于多路控制噴霧模組的一側(cè)。

所述的夾持構(gòu)件包括夾持體、雙軸氣缸、上夾塊、下夾塊；所述的夾持體固定在連接桿上，雙軸氣缸缸體固定安裝在夾持體上，上夾塊固定安裝在雙軸氣缸的活塞桿桿端，下夾塊固定安裝在夾持體上且與上夾塊相對(duì)。

所述的多路控制噴霧模組由水氣分配塊和多個(gè)噴霧模塊組成；所述的水氣分配塊的一端通過(guò)連接板與連接桿外端連接，多個(gè)噴霧模塊分別固定安裝在水氣分配塊的各個(gè)側(cè)壁上且與水氣分配塊內(nèi)的水路和氣路連通。

本實(shí)用新型還包括電磁閥組，電磁閥組安裝在機(jī)械手的底座上且設(shè)置在通往多路控制噴霧模組的氣路和水路上。

采用上述方案后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、由于本實(shí)用新型的多路控制噴霧模組由電磁閥組分別控制，各個(gè)噴霧模塊上的噴頭可獨(dú)立控制，亦可實(shí)現(xiàn)全面控制，可根據(jù)需要控制各個(gè)噴頭的噴霧、噴氣操作，而且噴霧模塊前面兩個(gè)噴頭還帶有一定角度，可噴產(chǎn)品不同角度的位置，特適合噴霧難度大、質(zhì)量要求高的壓鑄產(chǎn)品的模溫控制；

2、由于本實(shí)用新型具有多路控制噴霧模組和夾持構(gòu)件，可取件和達(dá)到取件噴霧一體化；

3、本實(shí)用新型機(jī)器人更具多維空間調(diào)整能力，適應(yīng)更大的，更靈活的工作空間；

4、本實(shí)用新型機(jī)器手各軸的速度根據(jù)生產(chǎn)工藝伺服可調(diào)，各軸在程式的作用下按設(shè)定的軌跡自由運(yùn)動(dòng)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型多路控制噴霧模組與夾持構(gòu)件的軸測(cè)圖；

圖3是本實(shí)用新型多路控制噴霧模組與夾持構(gòu)件的正視圖；

圖4是本實(shí)用新型多路控制噴霧模組與夾持構(gòu)件的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型電磁閥組安裝示意圖；

圖6是本實(shí)用新型噴霧模塊的后向軸測(cè)圖；

圖7是本實(shí)用新型噴霧模塊的正向軸測(cè)圖；

圖8是本實(shí)用新型安裝在壓鑄機(jī)上的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型是一種自動(dòng)化噴霧取件機(jī)，包括多路控制噴霧模組1、夾持構(gòu)件2、機(jī)械手3、連接桿4、連接板5、電磁閥組6。

所述的多路控制噴霧模組1（如圖6、圖7所示）通過(guò)連接桿4固定安裝在機(jī)械手3的自由端，夾持構(gòu)件2固定安裝在機(jī)械手3的自由端且?jiàn)A持構(gòu)件2位于多路控制噴霧模組1的一側(cè)。

所述的夾持構(gòu)件2包括夾持體21、雙軸氣缸22、上夾塊23、下夾塊24。所述的夾持體21固定在連接桿4上，雙軸氣缸22缸體固定安裝在夾持體21上，上夾塊23固定安裝在雙軸氣缸22的活塞桿桿端，下夾塊24固定安裝在夾持體21上且與上夾塊23相對(duì)。

所述的多路控制噴霧模組1由水氣分配塊11和十個(gè)噴霧模塊12組成。所述的水氣分配塊12的一端通過(guò)連接板5與連接桿4外端連接，水氣分配塊12的前端具有兩個(gè)相對(duì)而設(shè)的傾斜面121、122，在該兩個(gè)傾斜面121、122上分別安裝一個(gè)噴霧模塊12，其它八個(gè)噴霧模塊12分別對(duì)稱安裝在水氣分配塊11頂面和底面。十個(gè)噴霧模塊12分別與水氣分配塊11內(nèi)的水路和氣路連通。

所述的電磁閥組6安裝在機(jī)械手3的底座31上且設(shè)置在通往多路控制噴霧模組1的氣路和水路上。

本實(shí)用新型的工作原理：

所述的電磁閥組6在機(jī)械手3的程式的作用下多路控制噴霧模組1的工作，在夾持構(gòu)件2的雙軸氣缸22的作用下在壓鑄機(jī)10進(jìn)行取件（如圖8所示），在6軸機(jī)械手3聯(lián)接下實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的電氣系統(tǒng)：6軸機(jī)器人（機(jī)械手3）系統(tǒng)同自制多路控制噴霧器系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器人本身的IO輸出點(diǎn)來(lái)通訊控制相關(guān)的噴霧電磁閥工作，可控制多路噴霧控制器的運(yùn)動(dòng)軌跡；系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息，機(jī)器人語(yǔ)言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求

本實(shí)用新型機(jī)器人（機(jī)械手3）工作原理：

各伺服軸在機(jī)器人（機(jī)械手3）控制系統(tǒng)和多路控制噴霧器閥組的控制下，通過(guò)示教器利用空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能進(jìn)行人工編程，機(jī)器人（機(jī)械手3）在已編制的程式下實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位聯(lián)動(dòng)直線及曲線運(yùn)動(dòng)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。