本發(fā)明涉及振動裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種能提供不同振感體驗的振動模組以及振動模塊。

背景技術(shù)：

目前，線性馬達(dá)在電子設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用僅限于單方向單一諧振頻率振感體驗。電子設(shè)備在運行游戲或者視頻時，往往需要根據(jù)實際的進(jìn)程提供不同的振動效果，以提高使用者的體驗感?，F(xiàn)有的振動馬達(dá)由于振動方向單一、諧振頻率單一，故無法滿足上述要求。

因此，需要提供一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種振動模組的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種振動模組。該模組包括：沿第一方向振動的第一振動模塊、沿第二方向振動的第二振動模塊，所述第一振動模塊和所述第二振動模塊固定連接在一起，所述第一振動模塊和所述第二振動模塊具有相同或者不同的諧振頻率。

可選地，所述第一振動模塊與所述第二振動模塊均為長方體，所述第一振動模塊與所述第二振動模塊并排或者并列設(shè)置。

可選地，還包括：沿第三方向振動的第三振動模塊，所述第三振動模塊與所述第一振動模塊和所述第二振動模塊固定連接在一起，所述第一振動模塊、所述第二振動模塊和所述第三振動模塊具有相同或者不同的諧振頻率。

可選地，所述第一振動模塊、所述第二振動模塊以及所述第三振動模塊中的至少兩個同時振動。

可選地，所述第一振動模塊、所述第二振動模塊和所述第三振動模塊并排設(shè)置。

可選地，所述第一振動模塊、所述第二振動模塊與所述第三振動模塊均為長方體；所述第一振動模塊和所述第三振動模塊并排設(shè)置，并且所述第二振動模塊的長邊與所述第一振動模塊和所述第三振動模塊的長邊連接在一起，所述第二振動模塊位于所述第一振動模塊和所述第三振動模塊的下方。

可選地，所述第一振動模塊、所述第二振動模塊與所述第三振動模塊均為長方體；所述第三振動模塊和所述第二振動模塊并排設(shè)置，所述第以振動模塊的長邊與所述第三振動模塊和所述第二振動模塊的短邊連接在一起，所述第一振動模塊位于所述第三振動模塊和所述第二振動模塊的側(cè)部。

可選地，所述第一振動模塊、所述第二振動模塊與所述第三振動模塊均為長方體；所述第一振動模塊和所述第二振動模塊并列設(shè)置，所述第三振動模塊的長邊與所述第一振動模塊和所述第二振動模塊的長邊連接在一起,所述第三振動模塊位于所述第一振動模塊和所述第二振動模塊的側(cè)部。

可選地，還包括柔性線路板，所述第一振動模塊、所述第二振動模塊和所述第三振動模塊分別與所述柔性線路板電性連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種振動模塊。該振動模塊包括：殼體、隔板、沿第一方向振動的第一振動單體以及沿第二方向振動的第二振動單體，所述殼體具有腔體，所述隔板被設(shè)置在所述腔體內(nèi)，所述第一振動單體和所述第二振動單體被所述隔板隔開，所述第一振動單體和所述第二振動單體具有相同或者不同的諧振頻率。

可選地，還包括沿第三方向振動的第三振動單體，所述第一振動單體、所述第二振動單體和所述第三振動單體被所述隔板隔開，所述第一振動單體、所述第二振動單體和所述第三振動單體具有相同或者不同的諧振頻率。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，振動馬達(dá)由于振動方向單一、諧振頻率單一，無法提供多種振感體驗。因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

該振動模組具有沿不同方向振動的兩個振動模塊，兩個振動模塊單獨振動可以實現(xiàn)振動模組在第一振動方向和第二振動方向上的振動；兩個振動模塊同時振動，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個振動模塊疊加的振動效果。

該振動模組可以提供多種振感體驗。

此外，通過設(shè)置不同的諧振頻率的振動模塊可以使兩個振動模塊疊加的振動效果更加豐富。

該振動模塊具有沿不同方向振動的兩個振動單體，兩個振動單體單獨振動可以實現(xiàn)振動模塊在第一振動方向和第二振動方向上的振動；兩個振動單體同時振動，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個振動單體疊加的振動效果。

該振動模塊可以提供多種振感體驗。

此外，通過設(shè)置不同的諧振頻率的振動單體可以使兩個振動單體疊加的振動效果更加豐富。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1-2是本發(fā)明實施例的具有兩個振動模塊的振動模組的示意圖。

圖3-6是本發(fā)明實施例的具有三個振動模塊的振動模組的示意圖。

圖7-9是本發(fā)明實施例的振動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，11：第一振動模塊；12：第二振動模塊；13：第三振動模塊；14：長邊；15：短邊；21：殼體；22：隔板；23：第一振子；24：第一彈片；25：第二振子；26：第二彈片；27：第三振子；28：第三彈片。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了至少解決上述技術(shù)問題之一，本發(fā)明提供一種振動模組。該振動模組可以用于但不局限于智能穿戴設(shè)備、智能手機、平板電腦以及游戲手柄等電子設(shè)備中。該模組包括：沿第一方向振動的第一振動模塊11、沿第二方向振動的第二振動模塊12，第一振動模塊11和第二振動模塊12固定連接在一起，第一振動模塊11和第二振動模塊12具有相同或者不同的諧振頻率。

該振動模組具有沿不同方向振動的兩個振動模塊，兩個振動模塊單獨振動可以實現(xiàn)振動模組在第一振動方向和第二振動方向上的振動；兩個振動模塊同時振動，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個振動模塊疊加的振動效果。

此外由于兩個振動模塊具有相同或者不同的諧振頻率，故可以使振動效果更多樣，提高了振感體驗。

該振動模組可以提供多種振感體驗。

進(jìn)一步地，通過設(shè)置不同的諧振頻率的振動模塊可以使兩個振動模塊疊加的振動效果更加豐富。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過設(shè)置控制裝置來控制兩個振動模塊的振動。例如，通過輸入設(shè)定算法以分別對兩個振動模塊進(jìn)行驅(qū)動，以便于根據(jù)不同的場景提供相應(yīng)的振動效果。

圖1-2示出了本發(fā)明實施例的一種振動模組。在該實施例中，如圖1所示，第一振動模塊11與第二振動模塊12均為長方體，第一振動模塊11與第二振動模塊12并排設(shè)置。第一振動模塊11和第二振動模塊12可以采用本領(lǐng)域所常用的線性振動馬達(dá)。線性振動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的公知常識在此不做詳細(xì)描述。在一個例子中，第一振動模塊11與第二振動模塊12通過激光焊接、粘接、鉚接、卡接、螺栓連接等方式固定連接在一起。在此，并排設(shè)置是指兩個振動模塊在水平面內(nèi)平行設(shè)置且固定連接在一起，例如，兩個振動模塊平行于X軸設(shè)置或者平行于Y軸設(shè)置。第一振動模塊11和第二振動模塊12的振動方向可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置。例如，第一振動模塊11和第二振動模塊12的振動方向可以是分別沿X軸和Y軸、沿X軸和Z軸、沿Y軸和Z軸。

在另一個例子中，如圖2所示，第一振動模塊11與第二振動模塊12均為長方體，第一振動模塊11與第二振動模塊12并列設(shè)置。在此，并列設(shè)置是指兩個振動模塊在豎直面內(nèi)平行設(shè)置且固定連接在一起，例如，兩個振動模塊平行于Z軸設(shè)置。

第一振動模塊11和第二振動模塊12均為長方體，可以使二者的固定連接更加簡單，便于進(jìn)行激光焊接，并且這種簡單的結(jié)構(gòu)，便于將振動模組安裝到電子設(shè)備中去。

更加優(yōu)選的是，兩個振動模塊連接在一起構(gòu)成長方形形狀的振動模組。這種結(jié)構(gòu)更便于振動模組的收納和安裝。

圖3-6示出了本發(fā)明實施例的另一種振動模組。在該實施例中，除了第一振動模塊11和第二振動模塊12之外，振動模組還包括：沿第三方向振動的第三振動模塊13，第三振動模塊13與第一振動模塊11和第二振動模塊12固定連接在一起，第一振動模塊11、所述第二振動模塊12和所述第三振動模塊13具有相同或者不同的諧振頻率。例如，通過激光焊接、粘接、鉚接、卡接、螺栓連接等方式固定連接在一起。優(yōu)選的是，該模組還包括柔性線路板(FPCB)，三個振動模塊分別與柔性線路板電性連接。通過柔性線路板實現(xiàn)振動信號的傳輸，這種方式可以使振動信號的傳輸更加精確，并且提高了模組的集成化程度，便于振動模組的小型化設(shè)計。此外，F(xiàn)PCB與控制裝置的適配性更好。

當(dāng)然，也可以采用引線將三個振動模塊分別與控制裝置電性連接。

當(dāng)三個振動模塊單獨振動時，振動模組可以實現(xiàn)三個方向的振動效果；當(dāng)三個振動模塊中的任意兩個振動時，振動模組可以通過振動疊加實現(xiàn)三種疊加振動效果；當(dāng)三個振動模塊同時振動時，振動模組可以實現(xiàn)三個振動模塊的疊加振動效果。從而提供了更多的振感體驗，以適應(yīng)電子設(shè)備不同的應(yīng)用場景。

三個振動模塊的振動方向可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置。優(yōu)選的是，第一方向為X軸方向，第二方向為Y軸方向，第三方向為Z軸方向。這設(shè)置方式，三個模塊的振動互相垂直，從而使振感更加明顯。

可選的是，第一振動模塊11、第二振動模塊12以及第三振動模塊13中的至少兩個同時振動。這種方式可以實現(xiàn)疊加的振動效果，給使用者以不同的振動體驗。

在一個例子中，該振動模組應(yīng)用在觸覺反饋設(shè)備中，配合控制裝置的不同驅(qū)動算法，可以帶來不同振感體驗。以下示例中，“1”代表接通，“0”代表斷開。驅(qū)動算法分別為：

“1*1*1”代表X軸、Y軸、Z軸方向同時振動，振感疊加。這種振感可以用于移動終端通訊提示以及警報。

“1*1*0”、“1*0*1”、“0*1*1”分別代表沿X軸和Y軸、X軸和Z軸、Y軸和Z軸方向振動。這種振感適用于移動終端的雙分接、滑動/拉動以及擴展/擰動等的觸覺反饋。例如，適用于在一些游戲中的某些功能的振感體驗。

“1*0*0”、“0*1*0”、“0*0*1”分別代表沿X軸、Y軸和Z軸方向振動，適用于移動終端的分接、長按以及敲擊等觸覺反饋。

第一振動模塊11、第二振動模塊12和第三振動模塊13具有相同或者不同的諧振頻率。例如，將三個振動模塊中的一個或者2個設(shè)置為高頻諧振模塊，另一個設(shè)置為低頻諧振模塊，這種設(shè)置方式更適應(yīng)電子設(shè)備不同場景對振動效果的要求。

三個振動模塊之間的相對位置可以跟據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置。在一個例子中，如圖3所示，第一振動模塊11、第二振動模塊12和第三振動模塊13并排設(shè)置。三個振動模塊的放置位置在此不做限定。例如，第三振動模塊13被設(shè)置在第一振動模塊11和第二振動模塊12之間。由此，可以防止在沿Z軸方向振動時振動模組發(fā)生偏振，使沿Z軸方向的振動更加均衡。在該例子中，三個振動模塊均為長方體，長方體的振動模塊結(jié)構(gòu)簡單。并排設(shè)置的方式便于三者之間的連接，并且適應(yīng)了電子設(shè)備扁平化的發(fā)展趨勢。三個振動模塊連接在一起組成長方體外形的振動模組，長方體外形便于振動模組的收納并且便于安裝到電子設(shè)備中。

在一個例子中，如圖4所示，第一振動模塊11、第二振動模塊12與第三振動模塊13均為長方體。第一振動模塊11和第三振動模塊13并排設(shè)置，并且第二振動模塊12的長邊14與第一振動模塊11和第三振動模塊13的長邊14連接在一起。這種設(shè)置方式充分利用了Z軸方向的空間，可以實現(xiàn)振動模組小型化。優(yōu)選的是，三個振動模塊連接在一起組成長方體形狀的振動模組，以便于收納以及便于安裝到電子設(shè)備中。

在一個例子中，如圖5所示，第一振動模塊11、第二振動模塊12與第三振動模塊13均為長方體。第二振動模塊12和第三振動模塊13并排設(shè)置，第一振動模塊11的長邊14與第三振動模塊13和第二振動模塊12的短邊15連接在一起,第一振動模塊11位于第三振動模塊13和第二振動模塊12的側(cè)部。優(yōu)選的是，三個振動模塊連接在一起，以組成長方體形狀的振動模組，以便于收納以及便于安裝到電子設(shè)備中。

在一個例子中，如圖6所示，第一振動模塊11、第二振動模塊12與第三振動模塊13均為長方體。第一振動模塊11和第二振動模塊12并列設(shè)置，第三振動模塊13的長邊14與第一振動模塊11和第二振動模塊12的長邊14連接在一起,第三振動模塊13位于第一振動模塊11和第二振動模塊12的側(cè)部。三個振動模塊連接在一起，以組成長方體形狀的振動模組，以便于收納以及便于安裝到電子設(shè)備中。

當(dāng)然，三個振動模塊的形狀可以不限于此，可以是圓形、橢圓形、三角形、正多邊形等，只要便于固定連接即可。

本發(fā)明還提供了一種振動模塊，如圖7-9所示，該振動模塊包括：殼體21、隔板22、沿第一方向振動的第一振動單體以及沿第二方向振動的第二振動單體。殼體21具有腔體，隔板22被設(shè)置在腔體內(nèi)。第一振動單體和第二振動單體被隔板22隔開。第一振動單體和第二振動單體具有相同或者不同的諧振頻率。兩個振動單體的設(shè)置方式可以根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇。

例如，第一振動單體包括第一振子23，第一振子23通過第一彈片24被懸置在腔體內(nèi)，第一振子23與固定在殼體21或者隔板22上的第一線圈(未示出)相對設(shè)置。第二振動單體包括第二振子25，第二振子25通過第二彈片26被懸置在腔體內(nèi)，第二振子25與固定在殼體21或者隔板22上的第二線圈(未示出)相對設(shè)置。

該振動模塊具有沿不同方向振動的兩個振動單體，兩個振動單體單獨振動可以實現(xiàn)振動模塊在第一振動方向和第二振動方向上的振動；兩個振動單體同時振動，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個振動單體疊加的振動效果。

此外由于兩個振動單體具有相同或者不同的諧振頻率，故可以使振動效果更多樣，提高了振感體驗。

該振動模塊可以提供多種振感體驗。

圖8-9示出了本發(fā)明振動模塊的一個實施例。在該例子中，還包括沿第三方向振動的第三振動單體。例如，第三振動單體包括第三振子27，第三振子27通過第三彈片28被懸置在腔體內(nèi)，第三振子27與固定在殼體21或者隔板22上的第三線圈(未示出)相對設(shè)置。第一振動單體、第二振動單體和第三振動單體被隔板22隔開，第一振動單體、第二振動單體和第三振動單體具有相同或者不同的諧振頻率。例如，第一振動單體被配置為沿Z軸方向振動，第二振動單體被配置為沿X軸方向振動，第三振動單體被配置為沿Y方向振動。三個振動單體的設(shè)置方式可以根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇。

當(dāng)三個振動單體單獨振動時，振動模塊可以實現(xiàn)三個方向的振動效果；當(dāng)三個振動單體中的任意兩個振動時，振動模塊可以通過振動疊加實現(xiàn)三種疊加振動效果；當(dāng)三個振動單體同時振動時，振動模塊可以實現(xiàn)三個振動單體的疊加振動效果。從而提供了更多的振感體驗，以適應(yīng)電子設(shè)備不同的應(yīng)用場景。

同樣地，該振動模塊也可以應(yīng)用在觸覺反饋設(shè)備中，配合控制裝置的不同驅(qū)動算法，可以帶來不同振感體驗。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。