本發(fā)明涉及封膠補(bǔ)強(qiáng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種OLED異形封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)及封膠補(bǔ)強(qiáng)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在線式補(bǔ)強(qiáng)機(jī)多采用對水平放置的基板的若干個豎直側(cè)邊進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠質(zhì)量受膠水重力影響；并且，受基板固定裝置和點(diǎn)膠設(shè)備的相對影響，一臺補(bǔ)強(qiáng)機(jī)只適合對單一形狀的基板進(jìn)行點(diǎn)膠補(bǔ)強(qiáng)，不利于充分利用補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，增加設(shè)備成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種OLED異形封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)及封膠補(bǔ)強(qiáng)的方法，可以對多邊、異形的基板進(jìn)行點(diǎn)膠補(bǔ)強(qiáng)，點(diǎn)膠補(bǔ)強(qiáng)效果好。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種OLED異形封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其包括：工作臺；點(diǎn)膠裝置，其位于所述工作臺上；所述點(diǎn)膠裝置包括豎直的第一導(dǎo)軌和用于豎直朝下噴射點(diǎn)膠的點(diǎn)膠噴嘴；所述點(diǎn)膠噴嘴豎直滑動連接到所述第一導(dǎo)軌；以及，基板固定裝置，其位于所述工作臺上對應(yīng)所述點(diǎn)膠裝置下方的位置；所述基板固定裝置包括豎直設(shè)置的支撐架、轉(zhuǎn)動連接到所述支撐架一側(cè)的第一載臺以及轉(zhuǎn)動連接到所述第一載臺的第二載臺；其中，所述第一載臺的轉(zhuǎn)動方向與所述第二載臺的轉(zhuǎn)動方向互相垂直；所述第一載臺繞所述支撐架轉(zhuǎn)動帶動所述第二載臺真空吸附的基板由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動到基板側(cè)邊水平對準(zhǔn)到所述點(diǎn)膠噴嘴下方。

優(yōu)選的是，所述支撐架豎直側(cè)垂直連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一載臺的翻轉(zhuǎn)側(cè)垂直連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸互相垂直；所述第一載臺通過所述第一轉(zhuǎn)軸繞所述支撐架轉(zhuǎn)動；所述第二載臺通過所述第二轉(zhuǎn)軸繞所述第一載臺轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的是，所述第一載臺通過所述第一轉(zhuǎn)軸做間隔90度或270度轉(zhuǎn)動；所述第二載臺繞所述第二轉(zhuǎn)軸360度轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的是，所述點(diǎn)膠裝置還包括在水平面互相垂直的第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌；所述第二導(dǎo)軌豎直滑動連接到所述第一導(dǎo)軌；所述第三導(dǎo)軌水平滑動連接到所述第二導(dǎo)軌；所述點(diǎn)膠噴嘴滑動連接到所述第三導(dǎo)軌。

優(yōu)選的是，還包括上料裝置，所述上料裝置包括：搬運(yùn)組件，其包括位于所述工作臺上的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手；第三載臺，其水平轉(zhuǎn)動連接到所述工作臺上位于所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手之間的位置，所述第三載臺上設(shè)有兩個基板存放工位；其中，所述第一機(jī)械手將基板搬運(yùn)至與所述第一機(jī)械手相鄰的一個所述基板存放工位；所述第二機(jī)械手將與其相鄰的一個所述基板存放工位上的基板搬運(yùn)至所述第二載臺。

優(yōu)選的是，兩個所述基板存放工位對稱設(shè)置于所述第三載臺；所述第三載臺繞所述工作臺做間隔180度的水平轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的是，還包括促進(jìn)點(diǎn)膠噴嘴和基板對準(zhǔn)的CCD對位裝置，其包括：

第一CCD對位組件，其位于所述第二載臺吸附基板一側(cè)的周圍；

第二CCD對位組件，其位于所述點(diǎn)膠噴嘴的周圍；

其中，所述第一CCD對位組件與所述第二CCD對位組件一一對應(yīng)通信。

一種OLED異形封膠補(bǔ)強(qiáng)方法，包括以下步驟：

輸入水平的基板；

調(diào)整所述基板至其呈豎直狀態(tài)；

調(diào)整所述點(diǎn)膠噴嘴對準(zhǔn)豎直狀態(tài)的基板的側(cè)邊；

轉(zhuǎn)動所述基板，所述點(diǎn)膠噴嘴對所述基板的若干個側(cè)邊依次點(diǎn)膠；

其中，調(diào)整所述點(diǎn)膠噴嘴對準(zhǔn)豎直狀態(tài)的基板的側(cè)邊，包括持續(xù)調(diào)整所述點(diǎn)膠噴嘴與基板側(cè)邊在豎直方向的相對位移。

優(yōu)選的是，調(diào)整所述點(diǎn)膠噴嘴對準(zhǔn)豎直狀態(tài)的基板的側(cè)邊，包括識別豎直狀態(tài)的所述基板側(cè)邊標(biāo)記的十字標(biāo)記。

優(yōu)選的是，調(diào)整所述點(diǎn)膠噴嘴對準(zhǔn)豎直狀態(tài)的基板的側(cè)邊，包括識別豎直狀態(tài)的所述基板側(cè)邊的中心線。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

1)本發(fā)明提供的OLED異形封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，第一載臺繞支撐架轉(zhuǎn)動帶動第二載臺真空吸附的基板由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動到基板側(cè)邊水平對準(zhǔn)到點(diǎn)膠噴嘴下方，實現(xiàn)基板側(cè)邊豎直點(diǎn)膠，適用于三邊或多邊的封膠補(bǔ)強(qiáng)；

2)第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌以及第三導(dǎo)軌的配合，實現(xiàn)點(diǎn)膠噴嘴在三維方向的靈活運(yùn)動，以精確調(diào)整點(diǎn)膠噴嘴與基板側(cè)邊的對準(zhǔn)。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的異形封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的基板呈水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的異形封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的基板呈豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的異形封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的上料裝置的俯視圖；

圖中：

10-工作臺；11-第一導(dǎo)軌；12-點(diǎn)膠噴嘴；13-第二導(dǎo)軌；14-第三導(dǎo)軌；

21-支撐架；211-第一轉(zhuǎn)軸；22-第一載臺；221-第二轉(zhuǎn)軸；23-第二載臺；

24-基板；

31-第一機(jī)械手；32-第二機(jī)械手；33-第三載臺；331-基板存放工位；

41-第一CCD對位組件；42-第二CCD對位組件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

實施例1

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種OLED異形封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括工作臺10、點(diǎn)膠裝置以及基板固定裝置。點(diǎn)膠裝置位于工作臺10上；點(diǎn)膠裝置包括豎直的第一導(dǎo)軌11和用于豎直朝下噴射點(diǎn)膠的點(diǎn)膠噴嘴12，點(diǎn)膠噴嘴12豎直滑動連接到第一導(dǎo)軌11?；骞潭ㄑb置位于工作臺10上對應(yīng)點(diǎn)膠裝置下方的位置，基板固定裝置包括豎直設(shè)置的支撐架21、轉(zhuǎn)動連接到支撐架21一側(cè)的第一載臺22以及轉(zhuǎn)動連接到第一載臺22的第二載臺23。

上述實施方式中，第一載臺22的轉(zhuǎn)動方向與第二載臺23的轉(zhuǎn)動方向互相垂直；第一載臺22繞支撐架21轉(zhuǎn)動帶動第二載臺23真空吸附的基板24由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動到基板24側(cè)邊水平對準(zhǔn)到點(diǎn)膠噴嘴12下方。具體地，封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的工作過程是，首先，第二載臺23真空吸附有水平放置的基板24；其次，第一載臺22繞支撐架21轉(zhuǎn)動帶動第二載臺23上的基板24由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動到基板24側(cè)邊水平對準(zhǔn)到點(diǎn)膠噴嘴12下方；最后，點(diǎn)膠噴嘴12通過噴射的方式對基板24的側(cè)邊進(jìn)行豎直點(diǎn)膠，避免了對基板24側(cè)邊水平點(diǎn)膠時、膠水重力對點(diǎn)膠效果的影響，提高點(diǎn)膠質(zhì)量。第二載臺23繞第一載臺22轉(zhuǎn)動，促使點(diǎn)膠噴嘴12依次對基板24的若干個側(cè)邊進(jìn)行點(diǎn)膠；同時配合點(diǎn)膠噴嘴12沿第一導(dǎo)軌11在豎直方向滑動，即可持續(xù)調(diào)整點(diǎn)膠噴嘴12到基板24側(cè)邊的距離，從而適用于三邊、多邊基板的封膠補(bǔ)強(qiáng)，例如基板24的形狀可以是圓形、菱形、五邊形等等，甚至可以是不規(guī)則的多變形，拓展了補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的工作對象范圍，提高了補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的實用性。

作為本發(fā)明的一種具體實施方式，支撐架21豎直側(cè)垂直連接有第一轉(zhuǎn)軸211，第一載臺22的翻轉(zhuǎn)側(cè)垂直連接有第二轉(zhuǎn)軸221，第一轉(zhuǎn)軸211和第二轉(zhuǎn)軸221互相垂直；第一載臺22通過第一轉(zhuǎn)軸211繞支撐架21轉(zhuǎn)動；第二載臺23通過第二轉(zhuǎn)軸221繞第一載臺22轉(zhuǎn)動。該實施方式中，第一載臺22通過第一轉(zhuǎn)軸211做間隔90度或270度轉(zhuǎn)動，帶動基板24由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動到豎直狀態(tài)；第二載臺23繞第二轉(zhuǎn)軸221進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動，可以依次對任意對變形的若干個側(cè)邊進(jìn)行點(diǎn)膠。以常規(guī)呈矩形的基板24為例，矩形的基板24有相鄰的三個側(cè)邊需要點(diǎn)膠補(bǔ)強(qiáng)，則第二載臺23繞第二轉(zhuǎn)軸221連續(xù)轉(zhuǎn)動270，即可依次對基板24待點(diǎn)膠補(bǔ)強(qiáng)的三個側(cè)邊進(jìn)行點(diǎn)膠。

作為本發(fā)明的一種具體實施方式，點(diǎn)膠裝置還包括在水平面互相垂直的第二導(dǎo)軌13和第三導(dǎo)軌14；第二導(dǎo)軌13豎直滑動連接到第一導(dǎo)軌11；第三導(dǎo)軌14水平滑動連接到第二導(dǎo)軌13；點(diǎn)膠噴嘴12滑動連接到第三導(dǎo)軌14。通過第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌13以及第三導(dǎo)軌14的配合，實現(xiàn)點(diǎn)膠噴嘴12在三維方向的靈活運(yùn)動，以精確調(diào)整點(diǎn)膠噴嘴12與基板24側(cè)邊的對準(zhǔn)。

作為本發(fā)明的一種具體實施方式，本發(fā)明提供的異形封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)還包括上料裝置。如圖3所示，上料裝置包括搬運(yùn)組件和第三載臺33。搬運(yùn)組件包括位于工作臺10上的第一機(jī)械手31和第二機(jī)械手32。第三載臺33水平轉(zhuǎn)動連接到工作臺10上位于第一機(jī)械手31和第二機(jī)械手32之間的位置，第三載臺33上設(shè)有兩個基板存放工位331，箭頭方向為上料方向。第一機(jī)械手31將基板24搬運(yùn)至與第一機(jī)械手31相鄰的一個基板存放工位331；第二機(jī)械手32將與其相鄰的一個基板存放工位331上的基板24搬運(yùn)至第二載臺23。第三載臺33水平轉(zhuǎn)動連接到工作臺10上位于第一機(jī)械手31和第二機(jī)械手32之間的位置，促使第一機(jī)械手31的上料和第二機(jī)械手32搬運(yùn)至供點(diǎn)膠的第二載臺23可同時進(jìn)行，提高了自動化程度，提高工作效率。作為優(yōu)選，兩個基板存放工位331對稱設(shè)置于第三載臺33；第三載臺33繞工作臺10做間隔180度的水平轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的一種具體實施方式，本發(fā)明提供的異形封膠補(bǔ)強(qiáng)機(jī)還包括促進(jìn)點(diǎn)膠噴嘴12和基板24對準(zhǔn)的CCD對位裝置，其包括位于第二載臺23吸附基板24一側(cè)周圍的第一CCD對位組件41以及位于點(diǎn)膠噴嘴12周圍的第二CCD對位組件42，第一CCD對位組件41與第二CCD對位組件42一一對準(zhǔn)通信，用于保證點(diǎn)膠噴嘴12與基板24側(cè)邊的精確對準(zhǔn)。

實施例2

一種OLED異形封膠補(bǔ)強(qiáng)方法，包括以下步驟：

S10，輸入水平的基板24；

S20，調(diào)整基板24至其呈豎直狀態(tài)；

S30，調(diào)整點(diǎn)膠噴嘴12對準(zhǔn)豎直狀態(tài)的基板24的側(cè)邊；

S40，轉(zhuǎn)動基板24，點(diǎn)膠噴嘴12對基板24的若干個側(cè)邊依次點(diǎn)膠；

其中，調(diào)整點(diǎn)膠噴嘴12對準(zhǔn)豎直狀態(tài)的基板24的側(cè)邊，包括。

該實施方式中，將待點(diǎn)膠的基板24由水平狀態(tài)調(diào)整為豎直狀態(tài)，促使基板24的側(cè)邊水平對準(zhǔn)到點(diǎn)膠噴嘴12的下方，并在點(diǎn)膠噴嘴12與基板24側(cè)邊在豎直方向相對位移的持續(xù)調(diào)整的情況下，實現(xiàn)點(diǎn)膠噴嘴12依次對基板24的若干個側(cè)邊進(jìn)行點(diǎn)膠，并且適用于三邊、多邊基板的封膠補(bǔ)強(qiáng)，例如基板24的形狀可以是圓形、菱形、五邊形等等，甚至可以是不規(guī)則的多變形，拓展了補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的工作對象范圍，提高了補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的實用性。

上述實施方式中，調(diào)整點(diǎn)膠噴嘴對準(zhǔn)豎直狀態(tài)的基板24的側(cè)邊，包括通過識別豎直狀態(tài)的基板24側(cè)邊標(biāo)記的十字標(biāo)記來實現(xiàn)。

上述實施方式中，調(diào)整點(diǎn)膠噴嘴對準(zhǔn)豎直狀態(tài)的基板24的側(cè)邊，包括通過識別豎直狀態(tài)的基板24側(cè)邊的中心線來實現(xiàn)。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。