本發(fā)明涉及一種黃豆碾碎裝置，尤其涉及一種豆?jié){前期制作用黃豆碾碎裝置。

背景技術(shù)：

大豆是中國(guó)重要糧食作物之一，已有五千年栽培歷史，古稱菽，中國(guó)東北為主產(chǎn)區(qū)，是一種其種子含有豐富植物蛋白質(zhì)的作物。大豆最常用來(lái)做各種豆制品、榨取豆油、釀造醬油和提取蛋白質(zhì)。豆渣或磨成粗粉的大豆也常用于禽畜飼料。

豆?jié){，中國(guó)漢族傳統(tǒng)飲品，最早的豆?jié){為西漢淮南王劉安制作。將大豆用水泡漲后磨碎、過(guò)濾、煮沸而成。豆?jié){營(yíng)養(yǎng)非常豐富，且易于消化吸收。與西方的牛奶不同，豆?jié){是非常具有中國(guó)民族特色的食品，廣泛流行于華人地區(qū)。

現(xiàn)有的黃豆碾碎裝置存在操作復(fù)雜、碾壓不均勻、工作效率低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種操作簡(jiǎn)單、碾壓均勻、工作效率高的豆?jié){前期制作用黃豆碾碎裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的黃豆碾碎裝置操作復(fù)雜、碾壓不均勻、工作效率低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單、碾壓均勻、工作效率高的豆?jié){前期制作用黃豆碾碎裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種豆?jié){前期制作用黃豆碾碎裝置，包括有底板、滑塊、滑軌、右側(cè)板、第一圓盤(pán)、第一電機(jī)、固定板、氣缸、支桿、導(dǎo)向板、拉線、左側(cè)板、重物塊、破碎箱、閥門(mén)、出料管、活動(dòng)板、升降桿、彈簧、固定塊、接觸滾輪、楔形塊、連桿、推塊、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第二電機(jī)和第二圓盤(pán)，底板上從左至右設(shè)有左側(cè)板、滑軌和右側(cè)板，滑軌上滑動(dòng)式連接有滑塊，滑塊上端連接有楔形塊，右側(cè)板的左側(cè)面從上至下依次設(shè)有第三連接桿、支桿、氣缸、固定板和第一電機(jī)，第一電機(jī)的前側(cè)連接有第一圓盤(pán)，第一圓盤(pán)與楔形塊之間設(shè)有連桿，連桿的一端與楔形塊的右側(cè)面鉸接連接，連桿的另一端與圓盤(pán)的偏心位置鉸接連接，固定板的一端與右側(cè)板連接，固定板的另一端與左側(cè)板連接，固定板的中部開(kāi)有第一通孔，固定板的底部對(duì)稱式的設(shè)有彈簧，彈簧底端連接有固定塊，固定板的上方設(shè)有碾碎框，碾碎框的左側(cè)下部設(shè)有出料管，出料管上設(shè)有閥門(mén)，碾碎框的內(nèi)右側(cè)壁開(kāi)有凹槽，碾碎框的底部開(kāi)有第二通孔，碾碎框內(nèi)設(shè)有活動(dòng)板，活動(dòng)板底部連接有升降桿，升降桿穿過(guò)第二通孔和第一通孔，升降桿底部連接有接觸滾輪，接觸滾輪與楔形塊接觸，固定塊與升降桿的前側(cè)連接，氣缸的伸縮桿上連接有推塊，推塊與凹槽配合，碾碎框的正上方設(shè)有重物塊，支桿的左端安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上連接有第二圓盤(pán)，第二圓盤(pán)的偏心位置鉸接連接有第一連接桿，第三連接桿的右端與右側(cè)板的頂部鉸接連接，第三連接桿上鉸接連接有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿鉸接連接，第三連接桿的左端連接有拉線，左側(cè)板上部右側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開(kāi)有導(dǎo)向孔，拉線穿過(guò)導(dǎo)向孔并與重物塊頂部連接。

優(yōu)選地，重物塊的底部均勻間隔的設(shè)有凸起。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，拉線的材質(zhì)為鋼絲。

優(yōu)選地，底板的材質(zhì)為Q235鋼。

工作原理：使用本發(fā)明時(shí)，操作人員先將收集框放置到出料管正下方的固定板上，再將需要進(jìn)行碾碎的黃豆放置到破碎箱內(nèi)，然后再同時(shí)控制第一電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和第二電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一圓盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿帶動(dòng)楔形塊向左運(yùn)動(dòng)，由于楔形塊的形狀為右高左低，當(dāng)楔形塊向左運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊在滑軌上向左滑動(dòng)，楔形塊向左運(yùn)動(dòng)使接觸滾輪向右滾動(dòng)，接觸滾輪向右滾動(dòng)帶動(dòng)升降桿向上運(yùn)動(dòng)，升降桿向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)固定塊向上運(yùn)動(dòng)并壓縮彈簧，升降桿向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二圓盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)第一連接桿和第二連接桿帶動(dòng)第三連接桿向下運(yùn)動(dòng)，第三連接桿向下運(yùn)動(dòng)使重物塊在自身重力作用下向下運(yùn)動(dòng)，并與向上運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板配合將破碎箱內(nèi)的黃豆碾碎，當(dāng)連桿的右端位于第一電機(jī)的最左端，此時(shí)第一電機(jī)繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)楔形塊向右運(yùn)動(dòng)，同理，楔形塊向右運(yùn)動(dòng)使接觸滾輪向左滾動(dòng)，接觸滾輪向左滾動(dòng)帶動(dòng)升降桿向下運(yùn)動(dòng)，固定塊在彈簧彈力作用下使接觸滾輪持續(xù)的與楔形塊接觸，升降桿向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝贿B接桿的底端位于第二電機(jī)的正下方時(shí)，此時(shí)第二電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將通過(guò)第一連接桿、第二連接桿和拉線帶動(dòng)重物塊向上運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，就可以使的重物塊與活動(dòng)桿配合將破碎箱內(nèi)的黃豆碾碎。當(dāng)破碎箱內(nèi)的黃豆被碾碎到符合要求后，操作人員再將啟動(dòng)第一電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和第二電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，復(fù)位后，關(guān)閉第一電機(jī)和第二電機(jī)，再打開(kāi)閥門(mén)，然后控制氣缸伸長(zhǎng)，氣缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)推塊向左運(yùn)動(dòng)，從而將碾碎后的黃豆通過(guò)出料管落到收集框內(nèi)，當(dāng)碾碎后的黃豆全部落到收集框內(nèi)時(shí)，再控制氣缸縮短，使推板復(fù)位，再關(guān)閉閥門(mén)。

因?yàn)橹匚飰K的底部均勻間隔的設(shè)有凸起，可以使重物塊更好的對(duì)破碎箱內(nèi)的黃豆進(jìn)行碾壓。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能更好的控制其轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更平穩(wěn)。

因?yàn)槔€的材質(zhì)為鋼絲，鋼絲具有強(qiáng)度高、自重輕、工作平穩(wěn)和不易折斷的特點(diǎn)，使得拉線的使用壽命更久。

因?yàn)榈装宓牟馁|(zhì)為Q235鋼，Q235鋼具有耐磨和硬度高的優(yōu)點(diǎn)，能延長(zhǎng)底板的使用壽命。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了操作簡(jiǎn)單、碾壓均勻、工作效率高的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-滑塊，3-滑軌，4-右側(cè)板，5-第一圓盤(pán)，6-第一電機(jī)，7-固定板，8-氣缸，9-支桿，10-導(dǎo)向板，11-拉線，12-導(dǎo)向孔，13-左側(cè)板，14-重物塊，15-破碎箱，16-閥門(mén)，17-出料管，18-活動(dòng)板，19-升降桿，20-第一通孔，21-第二通孔，22-收集框，23-彈簧，24-固定塊，25-接觸滾輪，26-楔形塊，27-連桿，28-推塊，29-凹糟，30-第一連接桿，31-第二連接桿，32-第三連接桿，33-第二電機(jī)，34-第二圓盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種豆?jié){前期制作用黃豆碾碎裝置，如圖1所示，包括有底板1、滑塊2、滑軌3、右側(cè)板4、第一圓盤(pán)5、第一電機(jī)6、固定板7、氣缸8、支桿9、導(dǎo)向板10、拉線11、左側(cè)板13、重物塊14、破碎箱15、閥門(mén)16、出料管17、活動(dòng)板18、升降桿19、彈簧23、固定塊24、接觸滾輪25、楔形塊26、連桿27、推塊28、第一連接桿30、第二連接桿31、第三連接桿32、第二電機(jī)33和第二圓盤(pán)34，底板1上從左至右設(shè)有左側(cè)板13、滑軌3和右側(cè)板4，滑軌3上滑動(dòng)式連接有滑塊2，滑塊2上端連接有楔形塊26，右側(cè)板4的左側(cè)面從上至下依次設(shè)有第三連接桿32、支桿9、氣缸8、固定板7和第一電機(jī)6，第一電機(jī)6的前側(cè)連接有第一圓盤(pán)5，第一圓盤(pán)5與楔形塊26之間設(shè)有連桿27，連桿27的一端與楔形塊26的右側(cè)面鉸接連接，連桿27的另一端與圓盤(pán)的偏心位置鉸接連接，固定板7的一端與右側(cè)板4連接，固定板7的另一端與左側(cè)板13連接，固定板7的中部開(kāi)有第一通孔20，固定板7的底部對(duì)稱式的設(shè)有彈簧23，彈簧23底端連接有固定塊24，固定板7的上方設(shè)有碾碎框，碾碎框的左側(cè)下部設(shè)有出料管17，出料管17上設(shè)有閥門(mén)16，碾碎框的內(nèi)右側(cè)壁開(kāi)有凹槽，碾碎框的底部開(kāi)有第二通孔21，碾碎框內(nèi)設(shè)有活動(dòng)板18，活動(dòng)板18底部連接有升降桿19，升降桿19穿過(guò)第二通孔21和第一通孔20，升降桿19底部連接有接觸滾輪25，接觸滾輪25與楔形塊26接觸，固定塊24與升降桿19的前側(cè)連接，氣缸8的伸縮桿上連接有推塊28，推塊28與凹槽配合，碾碎框的正上方設(shè)有重物塊14，支桿9的左端安裝有第二電機(jī)33，第二電機(jī)33的輸出軸上連接有第二圓盤(pán)34，第二圓盤(pán)34的偏心位置鉸接連接有第一連接桿30，第三連接桿32的右端與右側(cè)板4的頂部鉸接連接，第三連接桿32上鉸接連接有第二連接桿31，第二連接桿31與第一連接桿30鉸接連接，第三連接桿32的左端連接有拉線11，左側(cè)板13上部右側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向板10，導(dǎo)向板10上開(kāi)有導(dǎo)向孔12，拉線11穿過(guò)導(dǎo)向孔12并與重物塊14頂部連接。

重物塊14的底部均勻間隔的設(shè)有凸起。

第一電機(jī)6和第二電機(jī)33均為伺服電機(jī)。

拉線11的材質(zhì)為鋼絲。

底板1的材質(zhì)為Q235鋼。

工作原理：使用本發(fā)明時(shí)，操作人員先將收集框22放置到出料管17正下方的固定板7上，再將需要進(jìn)行碾碎的黃豆放置到破碎箱15內(nèi)，然后再同時(shí)控制第一電機(jī)6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和第二電機(jī)33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一圓盤(pán)5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿27帶動(dòng)楔形塊26向左運(yùn)動(dòng)，由于楔形塊26的形狀為右高左低，當(dāng)楔形塊26向左運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊2在滑軌3上向左滑動(dòng)，楔形塊26向左運(yùn)動(dòng)使接觸滾輪25向右滾動(dòng)，接觸滾輪25向右滾動(dòng)帶動(dòng)升降桿19向上運(yùn)動(dòng)，升降桿19向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)固定塊24向上運(yùn)動(dòng)并壓縮彈簧23，升降桿19向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板18向上運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二圓盤(pán)34逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)第一連接桿30和第二連接桿31帶動(dòng)第三連接桿32向下運(yùn)動(dòng)，第三連接桿32向下運(yùn)動(dòng)使重物塊14在自身重力作用下向下運(yùn)動(dòng)，并與向上運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板18配合將破碎箱15內(nèi)的黃豆碾碎，當(dāng)連桿27的右端位于第一電機(jī)6的最左端，此時(shí)第一電機(jī)6繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)楔形塊26向右運(yùn)動(dòng)，同理，楔形塊26向右運(yùn)動(dòng)使接觸滾輪25向左滾動(dòng)，接觸滾輪25向左滾動(dòng)帶動(dòng)升降桿19向下運(yùn)動(dòng)，固定塊24在彈簧23彈力作用下使接觸滾輪25持續(xù)的與楔形塊26接觸，升降桿19向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板18向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝贿B接桿30的底端位于第二電機(jī)33的正下方時(shí)，此時(shí)第二電機(jī)33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將通過(guò)第一連接桿30、第二連接桿31和拉線11帶動(dòng)重物塊14向上運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，就可以使的重物塊14與活動(dòng)桿配合將破碎箱15內(nèi)的黃豆碾碎。當(dāng)破碎箱15內(nèi)的黃豆被碾碎到符合要求后，操作人員再將啟動(dòng)第一電機(jī)6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和第二電機(jī)33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，復(fù)位后，關(guān)閉第一電機(jī)6和第二電機(jī)33，再打開(kāi)閥門(mén)16，然后控制氣缸8伸長(zhǎng)，氣缸8伸長(zhǎng)帶動(dòng)推塊28向左運(yùn)動(dòng)，從而將碾碎后的黃豆通過(guò)出料管17落到收集框22內(nèi)，當(dāng)碾碎后的黃豆全部落到收集框22內(nèi)時(shí)，再控制氣缸8縮短，使推板復(fù)位，再關(guān)閉閥門(mén)16。

因?yàn)橹匚飰K14的底部均勻間隔的設(shè)有凸起，可以使重物塊14更好的對(duì)破碎箱15內(nèi)的黃豆進(jìn)行碾壓。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)6和第二電機(jī)33均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能更好的控制其轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更平穩(wěn)。

因?yàn)槔€11的材質(zhì)為鋼絲，鋼絲具有強(qiáng)度高、自重輕、工作平穩(wěn)和不易折斷的特點(diǎn)，使得拉線11的使用壽命更久。

因?yàn)榈装?的材質(zhì)為Q235鋼，Q235鋼具有耐磨和硬度高的優(yōu)點(diǎn)，能延長(zhǎng)底板1的使用壽命。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。