本發(fā)明涉及一種智能柔性輪轂噴漆線及工藝，屬于輪轂噴涂技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，汽車輪轂表面涂裝差異化和小批量產(chǎn)品日益增多，普通自動涂裝線在噴涂不同油漆工藝時，需要空掛切換，清洗噴槍，耽誤生產(chǎn)時間，而且容易造成油漆污染，造成高外觀要求產(chǎn)品的不良品較多；而為了解決以上問題，經(jīng)常需要將待噴涂輪轂按輪轂造型和噴涂工藝分類碼放后集中上線，亦即批量化生產(chǎn)，勢必會造成大量在制。在當(dāng)前逐漸小批量化和定制化的市場需求下，傳統(tǒng)噴涂方式已經(jīng)不能滿足市場需求，所以亟需一種可以實現(xiàn)柔性化噴涂的生產(chǎn)方式及設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種智能柔性輪轂噴漆線及工藝，可以實現(xiàn)不同造型、多種噴涂工藝的待噴輪轂連續(xù)上線，避免了涂料的頻繁切換，以及分類暫存碼放以及導(dǎo)致的在制過多問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種柔性智能輪轂噴漆線，包括控制系統(tǒng)、輪型識別系統(tǒng)、支具識別系統(tǒng)、輸送鏈、上線區(qū)、噴涂區(qū)、噴漆系統(tǒng)、轉(zhuǎn)線區(qū)、烘箱、下線區(qū)和附屬設(shè)備。噴涂區(qū)串聯(lián)設(shè)置復(fù)數(shù)個噴房，各噴房分別設(shè)置復(fù)數(shù)個噴涂工位，各噴涂工位分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)站和噴涂機(jī)器人；所述噴漆系統(tǒng)包括噴涂機(jī)器手和多色供漆系統(tǒng)；在噴涂區(qū)入口前設(shè)置輪型識別系統(tǒng)，其與控制系統(tǒng)采用弱電聯(lián)接；輸送鏈包括鏈條、支具和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在每個支具下方設(shè)置讀寫標(biāo)簽，所述支具識別系統(tǒng)包括該讀寫標(biāo)簽，以及設(shè)置在輪型識別系統(tǒng)處及各噴房入口處的標(biāo)簽讀寫裝置，標(biāo)簽讀寫裝置與控制系統(tǒng)采用弱電聯(lián)接。

進(jìn)一步，優(yōu)選地，所述輪型識別系統(tǒng)采用視覺識別系統(tǒng)，在生產(chǎn)前把所有輪型圖像信息進(jìn)行識別輸入，編輯輪型代碼信息，輪型代碼信息與圖像一一對應(yīng)。

進(jìn)一步，所述輪型識別系統(tǒng)可以采用二維碼識別系統(tǒng)，包括在每個輪轂內(nèi)腔選定部位刻二維碼，以及設(shè)置在底部的二維碼掃描槍。

進(jìn)一步，優(yōu)選地，所述讀寫標(biāo)簽可以使用射頻識別標(biāo)簽，對應(yīng)的讀寫裝置為射頻識別讀寫器。

進(jìn)一步，所述讀寫標(biāo)簽可以使用二維碼標(biāo)簽，對應(yīng)的讀寫裝置為專用掃描讀寫器。

一種柔性智能輪轂噴漆工藝，具體工藝為：待噴輪轂上線→ 輪轂型號識別→ 支具識別→ 輪型信息存儲→ 進(jìn)入噴涂區(qū)→ 支具讀取→ 噴房及噴涂工位選定→ 噴涂參數(shù)調(diào)取→ 噴涂→ 噴涂完成→ 離開噴房→轉(zhuǎn)線→ 烘烤固化→ 成品下線。

輪型信息存儲是指識別系統(tǒng)識別出輪轂型號后，將成功匹配的輪轂特征信息按照對應(yīng)支具的標(biāo)簽編碼，存儲在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中，用于引導(dǎo)噴漆系統(tǒng)根據(jù)輪型對其進(jìn)行不同參數(shù)的噴涂作業(yè)。

支具讀取是指當(dāng)支具到達(dá)標(biāo)簽讀寫裝置處，標(biāo)簽讀寫裝置讀取支具標(biāo)簽。

噴房及噴涂工位選定是指控制系統(tǒng)根據(jù)獲得輪轂特征信息和各噴涂工位的色漆種類，自動選定輪轂進(jìn)行噴漆的噴房及噴涂工位。

噴涂參數(shù)調(diào)取是指支具讀取后，從控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)數(shù)據(jù)，得到支具上輪轂的特征信息，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給噴漆系統(tǒng)，由機(jī)器人和多色供漆系統(tǒng)配合完成噴漆操作。

噴涂是指輪轂進(jìn)入選定噴涂工位后，在旋轉(zhuǎn)站帶動下輪轂隨支具旋轉(zhuǎn)，根據(jù)從控制系統(tǒng)調(diào)取的當(dāng)前輪轂噴涂參數(shù)，多色供漆系統(tǒng)與噴涂機(jī)器人相互配合，由噴涂機(jī)器人按照動作程序運動，完成對輪轂的噴涂操作。

本發(fā)明一種柔性智能輪轂噴漆線，通過多色噴漆系統(tǒng)與智能識別相結(jié)合，實現(xiàn)了多種色漆輪轂同時上線噴涂，減少了更換油漆損失設(shè)備效率，避免了前序待噴涂輪轂分類暫存碼放導(dǎo)致的在制品過多問題。該發(fā)明打破了傳統(tǒng)的批量化噴涂方式，適應(yīng)當(dāng)前逐漸小批量化和定制化的市場需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例設(shè)備布局示意圖。

圖中阿拉伯?dāng)?shù)字表示如下：1.輸送鏈、2.上線區(qū)、3.上線機(jī)器人、4.轉(zhuǎn)線機(jī)器人、5.轉(zhuǎn)線區(qū)、6.烘箱、7.下線區(qū)、8.閃干區(qū)、9.噴房、10.噴涂機(jī)器人、11.噴涂區(qū)、12.輪型識別系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種柔性智能輪轂噴漆線，包括控制系統(tǒng)、輪型識別系統(tǒng)12、支具識別系統(tǒng)、輸送鏈1、上線區(qū)2、噴涂區(qū)11、噴漆系統(tǒng)、轉(zhuǎn)線區(qū)5、烘箱6、下線區(qū)7和附屬設(shè)備。

噴涂區(qū)11串聯(lián)設(shè)置兩個噴房9，各噴房分別設(shè)置三個噴涂工位，各噴涂工位分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)站和噴涂機(jī)器人10，所述噴漆系統(tǒng)包括噴涂機(jī)器手和多色供漆系統(tǒng)。

在噴涂區(qū)11入口前設(shè)置輪型識別系統(tǒng)12，其與控制系統(tǒng)采用弱電聯(lián)接。

輸送鏈1包括鏈條、支具和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在每個支具下方設(shè)置讀寫標(biāo)簽，所述支具識別系統(tǒng)包括該讀寫標(biāo)簽，以及設(shè)置在輪型識別系統(tǒng)12處及各噴房9入口處的標(biāo)簽讀寫裝置，標(biāo)簽讀寫裝置與控制系統(tǒng)采用弱電聯(lián)接。

所述輪型識別系統(tǒng)12采用視覺識別系統(tǒng)，在生產(chǎn)前把所有輪型圖像信息進(jìn)行識別輸入，編輯輪型代碼信息，輪型代碼信息與圖像一一對應(yīng)。

所述讀寫標(biāo)簽使用射頻識別標(biāo)簽，對應(yīng)的讀寫裝置為射頻識別讀寫器。

該噴漆線噴涂輪轂的工藝流程為：待噴輪轂上線→ 輪轂型號識別→ 支具識別→ 輪型信息存儲→ 進(jìn)入噴涂區(qū)→ 支具讀取→ 噴房及噴涂工位選定→ 噴涂參數(shù)調(diào)取→ 噴涂→ 噴涂完成→ 離開噴房→轉(zhuǎn)線→ 烘烤固化→ 成品下線。