本發(fā)明涉及選礦廠磨機(jī)給礦系統(tǒng)，具體是一種智能磨機(jī)給礦系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在礦山選廠生產(chǎn)中，均衡穩(wěn)定磨機(jī)給礦是一個(gè)非常重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它決定著磨機(jī)的效率、礦漿的粒度、濃度、品位等，總的來說，決定著選廠的產(chǎn)品質(zhì)量以及能耗。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，磨機(jī)給礦的傳統(tǒng)方法主要是采用人工調(diào)節(jié)的方法。

使用人工調(diào)節(jié)的流程如下：人工采用插板控制粉礦倉排礦孔大小來調(diào)節(jié)給礦量，給礦量沒有具體的數(shù)據(jù)、下料不穩(wěn)定，對(duì)磨礦效率影響很大，給礦不穩(wěn)定，對(duì)于后序作業(yè)也產(chǎn)生重大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種穩(wěn)定可靠的智能磨機(jī)給礦系統(tǒng)及其控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種智能磨機(jī)給礦系統(tǒng)，包括舊料倉、1#至3#給礦機(jī)、1#皮帶、1#核子秤、2#皮帶、新料倉、4#至6#給礦機(jī)、3#皮帶、2#核子秤、4#皮帶、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、LED大屏、電腦人機(jī)界面、觸摸屏人機(jī)界面以及控制系統(tǒng)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：舊料倉下方設(shè)置有1#給礦機(jī)、2#給礦機(jī)、3#給礦機(jī)，1#至3#給礦機(jī)下方設(shè)置有1#皮帶，1#皮帶的中間位置設(shè)置有1#核子秤，1#皮帶的下端設(shè)置有2#皮帶，2#皮帶下方設(shè)置有1#磨機(jī)，新料倉下方設(shè)置有4#給礦機(jī)、5#給礦機(jī)和6#給礦機(jī)，4#至6#給礦機(jī)下方設(shè)置有3#皮帶，3#皮帶的中間位置設(shè)置有2#核子秤，3#皮帶的下端設(shè)置有4#皮帶，4#皮帶下方設(shè)置有2#磨機(jī)，所有的給礦機(jī)、核子秤、皮帶均接入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過交換機(jī)與LED大屏和人機(jī)界面連接。

所述的給礦機(jī)為擺式給礦機(jī)。

所述的給礦機(jī)由變頻器控制，一臺(tái)變頻器控制三臺(tái)給礦機(jī)。

所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

所述的人機(jī)界面包括電腦人機(jī)界面和觸摸屏人機(jī)界面。

所述的控制系統(tǒng)可遠(yuǎn)程監(jiān)控。

所述的控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控不局限于局域網(wǎng)。

所述的控制系統(tǒng)可遠(yuǎn)程維護(hù)。

所述的控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)是供應(yīng)商通過穿透以太網(wǎng)監(jiān)控PLC，并可更新PLC上的程序。

所述的智能磨機(jī)給礦系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

(1)根據(jù)工藝的要求，確定磨機(jī)需要的給礦量；

(2)將所需的給礦量通過觸摸屏人機(jī)界面輸入到PLC控制系統(tǒng)中，在觸摸屏人機(jī)界面上選擇自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)模式，并點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，PLC控制系統(tǒng)開始工作；

(3)根據(jù)PLC設(shè)定的程序，系統(tǒng)首先打開1#至3#擺式給礦機(jī)中運(yùn)行時(shí)間最少的一臺(tái)，礦下落到1#皮帶上，當(dāng)?shù)V經(jīng)過1#核子秤時(shí)，1#核子秤把礦的實(shí)時(shí)重量傳入PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)采集到的礦重量與設(shè)定的給礦量進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)的礦重量小于設(shè)定的給礦量時(shí)，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)加大變頻器的輸出頻率，通過增大變頻器的輸出頻率增大擺式給礦機(jī)的擺動(dòng)頻率，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)給礦量的目的，當(dāng)給礦量小于實(shí)時(shí)的礦重量時(shí)，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)減小變頻器的輸出頻率，通過減小變頻器的輸出頻率減小擺式給礦機(jī)的擺動(dòng)頻率，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)給礦量的目的；

(4)當(dāng)正在運(yùn)行的擺式給礦機(jī)運(yùn)行頻率達(dá)到50Hz，且實(shí)時(shí)礦重量小于給礦量時(shí)，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)把當(dāng)前運(yùn)行的擺式給礦機(jī)切換到工頻模式，且自動(dòng)啟動(dòng)另外一臺(tái)擺式給礦機(jī)，通過變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)另外一臺(tái)擺式給礦機(jī)的給礦量，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)給礦量的目的，當(dāng)兩臺(tái)擺式給礦機(jī)同時(shí)運(yùn)行，且變頻器的運(yùn)行頻率小于15Hz，且給礦量小于實(shí)時(shí)礦重量時(shí)，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)停止工頻運(yùn)行的擺式給礦機(jī)，然后通過調(diào)節(jié)變頻器頻率來達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)給礦量的目的。

本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本系統(tǒng)直接用于選廠原礦計(jì)量，精度高達(dá)±1.5％。

2、本系統(tǒng)故障率低于1％。

3、本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程維護(hù)。監(jiān)控人員可在辦公室實(shí)時(shí)查看原礦處理量及報(bào)表。當(dāng)設(shè)備故障時(shí)，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控人機(jī)界面，查看故障，或透過以太網(wǎng)，使用穿透通訊功能監(jiān)控PLC，并可更新PLC上的程序，降低設(shè)備故障率。

4、本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器控制三臺(tái)擺式給礦機(jī)，當(dāng)一臺(tái)給礦機(jī)給礦不夠時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)另外一臺(tái)給礦機(jī)，或者當(dāng)正在運(yùn)行的給礦機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)另外一臺(tái)給礦機(jī)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。

5、本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)擺設(shè)給礦機(jī)輪換運(yùn)行，每次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)間最少的給礦機(jī)，保證設(shè)備均勻磨損，保證設(shè)備穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的智能磨機(jī)給礦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1所示，本發(fā)明所述的智能磨機(jī)給礦系統(tǒng)，包括舊料倉、1至3#給礦機(jī)、1#皮帶、1#核子秤、2#皮帶、新料倉、4#至#給礦機(jī)、3#皮帶、2#核子秤、4#皮帶、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、LED大屏、電腦人機(jī)界面、觸摸屏人機(jī)界面以及控制系統(tǒng)，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：舊料倉1下方設(shè)置有1#給礦機(jī)2、2#給礦機(jī)3、3#給礦機(jī)4。1#至3#給礦機(jī)下方設(shè)置有1#皮帶6。1#皮帶6的中間位置設(shè)置有1#核子秤5。1#皮帶6的下端設(shè)置有2#皮帶7。2#皮帶7下方設(shè)置有1#磨機(jī)8。新料倉9下方設(shè)置有4#給礦機(jī)10、5#給礦機(jī)11、6#給礦機(jī)12。4#至6#給礦機(jī)下方設(shè)置有3#皮帶14。3#皮帶14的中間位置設(shè)置有2#核子秤13。3#皮帶14的下端設(shè)置有4#皮帶15。4#皮帶15下方設(shè)置有2#磨機(jī)16。所有的給礦機(jī)、核子秤、皮帶均接入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過交換機(jī)與LED大屏、人機(jī)界面連接。

所述的智能磨機(jī)給礦系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

(1)根據(jù)工藝的要求，確定磨機(jī)需要的礦量，設(shè)定為20t/h。

(2)將所需的給礦量20t/h通過觸摸屏人機(jī)界面輸入到PLC控制系統(tǒng)中，在觸摸屏人機(jī)界面上選擇自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)模式，并點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，PLC控制系統(tǒng)開始工作；

(3)根據(jù)PLC設(shè)定的程序，系統(tǒng)首先啟動(dòng)1#擺式給礦機(jī)2，礦下落到1#皮帶6。當(dāng)?shù)V經(jīng)過1#核子秤5時(shí)，1#核子秤5把礦的實(shí)時(shí)重量傳人PLC控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)采集到的礦重量與設(shè)定的給礦量進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)的礦重量小于設(shè)定的給礦量時(shí)，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)加大變頻器的輸出頻率，通過增大變頻器的輸出頻率增大擺式給礦機(jī)的擺動(dòng)頻率，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)給礦量的目的。當(dāng)給礦量小于實(shí)時(shí)的礦重量時(shí)，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)減小變頻器的輸出頻率，通過減小變頻器的輸出頻率減小擺式給礦機(jī)的擺動(dòng)頻率，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)給礦量的目的。

(4)當(dāng)1#擺式給礦機(jī)2運(yùn)行頻率達(dá)到50Hz，且實(shí)時(shí)礦重量小于給礦量時(shí)，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)把1#擺式給礦機(jī)2切換到工頻模式，且自動(dòng)2#擺式給礦機(jī)3，通過變頻器自動(dòng)2#擺式給礦機(jī)的給礦量，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)給礦量的目的。當(dāng)兩臺(tái)擺式給礦機(jī)同時(shí)運(yùn)行，且變頻器的運(yùn)行頻率小于15Hz，且給礦量小于實(shí)時(shí)礦重量時(shí)，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)停止1#擺式給礦機(jī)2，然后通過調(diào)節(jié)2#擺式給礦機(jī)3的頻率來達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)給礦量的目的。

(5)當(dāng)正在運(yùn)行的2#擺式給礦機(jī)3發(fā)生故障，或者出現(xiàn)不下礦時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)3#擺式給礦機(jī)4，通過調(diào)節(jié)3#擺式給礦機(jī)4的頻率來達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)給礦量的目的。

(6)領(lǐng)導(dǎo)層人員需要在辦公室查看選廠原礦處理量或者報(bào)表時(shí)，當(dāng)本系統(tǒng)接入因特網(wǎng)，只需在辦公室的電腦登錄遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，即可查看到相關(guān)的數(shù)據(jù)。

(7)當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，廠家只需電話聯(lián)系供應(yīng)商，供應(yīng)商通過登錄遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，即可查看故障信息，可遠(yuǎn)程指導(dǎo)廠家處理故障，或者透過以太網(wǎng)咯，使用穿透通訊功能監(jiān)控PLC，并可更新PLC上的程序。

實(shí)施例1

磨機(jī)給礦量設(shè)定值為25t/h，系統(tǒng)經(jīng)過45秒鐘之后，顯示礦重量實(shí)時(shí)測量值為24.986t/h，變頻器頻率為22.5Hz，礦重量五分鐘量平均值為24.989t/h，礦重量三十分鐘量平均值為24.762t/h。本系統(tǒng)的精度按照三十分鐘量平均值計(jì)算，系統(tǒng)精度＝(給礦設(shè)定量-礦重量30分鐘量平均值)/給礦設(shè)定值*100％＝(25-24.762)/25*100％＝0.925％。

實(shí)施例2

磨機(jī)給礦量設(shè)定值為50t/h，系統(tǒng)經(jīng)過52秒鐘之后，顯示礦重量實(shí)時(shí)測量值為50.036t/h，變頻器頻率為39.5Hz，礦重量五分鐘量平均值為50.231t/h，礦重量30分鐘量平均值為50.538t/h。本系統(tǒng)的精度按照30鐘量平均值計(jì)算，系統(tǒng)精度＝(給礦設(shè)定量-礦重量30分鐘量平均值)/給礦設(shè)定值*100％＝(50-50.538)/50*100％＝-1.08％。

實(shí)施例3

磨機(jī)給礦量設(shè)定值為35t/h，系統(tǒng)經(jīng)過48秒鐘之后，顯示礦重量實(shí)時(shí)測量值為30.036t/h，變頻器頻率為31.5Hz，礦重量五分鐘量平均值為29.831t/h，礦重量30分鐘量平均值為30.319t/h。本系統(tǒng)的精度按照30鐘量平均值計(jì)算，系統(tǒng)精度＝(給礦設(shè)定量-礦重量三十分鐘量平均值)/給礦設(shè)定值*100％＝(30-30.319)/30*100％＝-1.06％。

通過設(shè)定不同的給礦量，本系統(tǒng)都能快速達(dá)到設(shè)定的給礦量，并且精度都優(yōu)于±1.5％。

以上僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替代，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。