本發(fā)明涉及涂裝技術(shù)領域，尤其涉及一種噴涂控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代制造業(yè)中，為了使工件本身的材料達到某些特殊表面質(zhì)量和特殊的使用環(huán)境要求，需要在其表面添加不同的涂料。隨著現(xiàn)在噴涂技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的粉末噴涂工藝逐漸被靜電粉末噴涂取代，整個噴涂過程只需經(jīng)過前處理、噴涂及固化等工序。

靜電粉末噴涂是根據(jù)電泳的物理現(xiàn)象，分別以被涂工件和涂料霧化機作為陽極和陰極，在兩極之間形成高壓靜電場，使帶負電荷的涂料在電場的作用下均勻地附著在被涂工件上的噴涂工藝。多余的噴粉可以利用回收系統(tǒng)收集，其粉末的利用率高，能獲得較好的經(jīng)濟效益，并在一定程度上節(jié)約了資源，降低了成本。為了降低靜電噴涂中粉末回收系統(tǒng)的負荷、提高涂料的利用率、解決過度依賴操作人員手動操作的現(xiàn)狀，需要實時根據(jù)工件的位置來控制噴槍的工作狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)已存在的控制方法有：1、距離控制(傳感器+編碼器)，當工件通過檢測傳感器時，通過編碼器記錄當前位置、以及工件的長度Lb，再通過編碼器計算工件經(jīng)過的距離La，當工件輸送到噴槍位置時開啟噴槍，開啟噴槍后的輸送距離Lc≥工件長度Lb則關閉噴槍，當為多支噴槍時做多次記錄與開關槍控制。其缺陷為：當噴槍為多支時，需要編寫復雜的距離記錄及比較程序，噴槍數(shù)量的增加修改復雜困難，PLC的高數(shù)計數(shù)器數(shù)量有限，且限定了檢測傳感器與噴槍之間只能存在一個工件，增加了掛件寬度，從而減少了生產(chǎn)產(chǎn)量。2、時間控制(傳感器+定時)，當工件通過檢測傳感器時，分別記錄下工件起始位置到達噴槍位置所需要的時間Ta和結(jié)束位置到達噴槍位置所需要的時間Tb，然后進行到計時，當時間Ta倒計時完成時則開啟噴槍，當時間Tb倒計時完成則關閉噴槍，當多支噴槍時需用到多個時間存儲器。其缺陷為：當噴槍為多支時，需要編寫復雜的時間記錄及比較程序，而PLC的時間控制器、高速計數(shù)器是有限的，噴槍數(shù)量的增加修改復雜困難，同時輸送鏈速度是可變化的，當速度變化時需重新調(diào)校相關時間，而且也限定了傳感器與噴槍之間只允許一個工件存在，從而減少了生產(chǎn)產(chǎn)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種噴涂控制方法及裝置，不再限定檢測傳感器與噴槍之間的工件大小和數(shù)量，有效精確地控制噴槍的啟動和停止，提高噴涂精準性。

本發(fā)明提供了一種噴涂控制方法，包括：

根據(jù)工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L，將所述水平距離L劃分成M段預設的單位長度，并為每段單位長度分配一個寄存器地址值，記錄第一噴槍在所述水平距離L的第一位置信息和初始寄存器地址值；

啟動輸送鏈，在所述輸送鏈前進并溢出每個所述單位長度時，觸發(fā)所述工件檢測傳感器的記錄動作，并將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，記錄所述工件檢測傳感器的記錄次數(shù)N和所述分配的寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息；其中，M≥2；N≥2；

根據(jù)所述記錄次數(shù)N和所述第一位置信息，計算所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值；

根據(jù)所述第一寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，判斷是否需要開啟所述第一噴槍；

若是，則開啟所述第一噴槍；

否則，關閉所述第一噴槍。

進一步的，所述根據(jù)所述記錄次數(shù)N和所述第一位置信息，計算所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值，具體為：

如果所述第一位置信息為所述第一噴槍到所述工件檢測傳感器的長度L1；

則當所述記錄次數(shù)N＜L1時，所述第一噴槍位置當前所對應的第一寄存器地址值為M0+(L-L1+N)；

當所述記錄次數(shù)N≥L1時，所述第一噴槍位置當前所對應的第一寄存器地址值為M0+N-L1。

進一步的，所述噴涂控制方法還包括：

當所述記錄次數(shù)N≥M時，重置所述記錄次數(shù)N。

進一步的，所述噴涂控制方法還包括：

添加第二噴槍在所述水平距離L的第二位置信息；

根據(jù)所述記錄次數(shù)N和所述第二位置信息，計算所述第二噴槍當前位置所對應的第二寄存器地址值；

根據(jù)所述第二寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，判斷是否需要開啟所述第二噴槍；

若是，則開啟所述第二噴槍；

否則，關閉所述第二噴槍。

相應地，本發(fā)明提供了一種噴涂控制裝置，包括：

設置單元，用于根據(jù)工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L，將所述水平距離L劃分成M段預設的單位長度，并為每段單位長度分配一個寄存器地址值，記錄第一噴槍在所述水平距離L的第一位置信息和初始寄存器地址值；

記錄單元，用于啟動輸送鏈，在所述輸送鏈前進并溢出每個所述單位長度時，觸發(fā)所述工件檢測傳感器的記錄動作，并將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，記錄所述工件檢測傳感器的記錄次數(shù)N和所述分配的寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息；其中，M≥2；N≥2；

第一計算單元，用于根據(jù)所述記錄次數(shù)N和所述第一位置信息，計算所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值；

第一判斷單元，用于根根據(jù)所述第一寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，判斷是否需要開啟第一噴槍；

和，第一控制單元，用于在所述第一判斷單元判斷需要開啟所述第一噴槍時，開啟所述第一噴槍；否則，關閉所述第一噴槍。

進一步的，所述第一計算單元用于根據(jù)所述記錄次數(shù)N和所述第一位置信息，計算所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值，具體為：

如果所述第一位置信息為所述第一噴槍到所述工件檢測傳感器的長度L1；

則當所述記錄次數(shù)N＜L1時，所述第一噴槍位置當前所對應的第一寄存器地址值為M0+(L-L1+N)；

當所述記錄次數(shù)N≥L1時，所述第一噴槍位置當前所對應的第一寄存器地址值為M0+N-L1。

進一步的，所述噴涂控制裝置還包括：重置單元；

所述重置單元用于當所述記錄次數(shù)N≥M時，重置所述記錄次數(shù)N。

進一步的，所述噴涂控制裝置還包括：位置信息添加單元、第二計算單元、第二判斷單元和第二控制單元；

所述位置信息添加單元用于添加第二噴槍在所述水平距離L的第二位置信息；

所述第二計算單元用于根據(jù)所述記錄次數(shù)N和所述第二位置信息，計算所述第二噴槍當前位置所對應的第二寄存器地址值；

所述第二判斷單元用于根據(jù)所述第二寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，判斷是否需要開啟所述第二噴槍；

第二控制單元，用于在所述第二判斷單元判斷需要開啟所述第二噴槍時，開啟所述第二噴槍；否則，關閉所述第二噴槍。

由上可見，本發(fā)明提供了一種噴涂控制方法及裝置，通過將工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L劃分成若干段預設的單位長度，并為每段單位長度分配一個寄存器地址值，記錄第一噴槍在所述水平距離L的第一位置信息。啟動輸送鏈時，每一個單位長度觸發(fā)一次記錄動作，并將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，記錄當前記錄次數(shù)N和該分配的寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，然后根據(jù)記錄次數(shù)N和噴槍所在的位置信息，計算噴槍當前位置所對應的寄存器地址值，結(jié)合寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，可以判斷出該位置上是否存在工件和是否啟動噴槍。相比于現(xiàn)有技術(shù)通過距離控制或時間控制的技術(shù)方案，本發(fā)明的技術(shù)方案不再限定檢測傳感器與噴槍之間的工件大小和數(shù)量，有效精確地控制噴槍的啟動和停止，提高噴涂精準性。

進一步的，本發(fā)明技術(shù)方案適用于不同的輸送速度，不同的噴槍數(shù)量，不同的工件大小，可隨時暫停、繼續(xù)、停止設備運行而不會影響系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性及對產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量造成影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的噴涂控制方法的一種實施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的噴涂系統(tǒng)的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的噴涂控制裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的噴涂控制裝置的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1，圖1是本發(fā)明提供的噴涂控制方法的一種實施例的流程示意圖。該噴涂控制方法包括步驟101至步驟106，各步驟具體如下：

步驟101：根據(jù)工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L，將水平距離L劃分成M段預設的單位長度，并為每段單位長度分配一個寄存器地址值，記錄第一噴槍在水平距離L的第一位置信息和初始寄存器地址值。

在本實施例中，預設的單位長度可以按照每個噴房的實際大小和需噴涂工件進行人為設定。將工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L劃分成若干段的單位長度，并為每段單位長度分配一個寄存器地址值，使得整個噴涂范圍進行有效識別。其中，初始寄存器地址值可以設置為M0，其他地址值可以為M1、M2……等等，以區(qū)分地址值具體位置。

步驟102：啟動輸送鏈，在輸送鏈前進并溢出每個單位長度時，觸發(fā)工件檢測傳感器的記錄動作，并將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，記錄工件檢測傳感器的記錄次數(shù)N和分配的寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息。

在本實施例中，當啟動輸送鏈時，輸送鏈一般大于或等于水平距離L，由于位置發(fā)送改變，在輸送鏈每前進一個單位長度，必然會溢出一個單位長度。這時，觸發(fā)工件檢測傳感器的記錄動作，將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，同時工件檢測傳感感器可檢測到當前位置是否存在工件，使用傳感器狀態(tài)信息0和1進行表示，其中，1表示檢測到工件，0表示沒有檢測到工件。這樣使得每個寄存器地址值都關聯(lián)一個傳感器狀態(tài)信息。其中，M≥2；N≥2。

在本實施例中，由于整個水平距離L構(gòu)成了一個環(huán)形循環(huán)記錄帶，當記錄次數(shù)N≥M時，應當重置記錄次數(shù)N＝0，使得循環(huán)重新開始。

步驟103：根據(jù)記錄次數(shù)N和第一位置信息，計算第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值。

在本實施例中，步驟103具體為：第一位置信息為第一噴槍到工件檢測傳感器的長度L1；則當記錄次數(shù)N＜L1時，第一噴槍位置當前所對應的第一寄存器地址值為M0+(L-L1+N)；當記錄次數(shù)N≥L1時，第一噴槍位置當前所對應的第一寄存器地址值為M0+N-L1。

作為本實施例的一種舉例，第一位置信息可以但不限于為第一噴槍到工件檢測傳感器的長度L1，也可以是其他位置標識信息。

步驟104：根據(jù)第一寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，判斷是否需要開啟第一噴槍；若是，執(zhí)行步驟105，否則，執(zhí)行步驟106。

步驟105：開啟第一噴槍。

步驟106：關閉第一噴槍。

在本實施例中，如果第一寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息為1，則說明該位置存在工件，則開啟第一噴槍。如果為0，則說明該位置沒有工件，則關閉第一噴槍。

作為本實施例的一種舉例，本發(fā)明的噴涂控制方法還包括：添加第二噴槍在水平距離L的第二位置信息；根據(jù)記錄次數(shù)N和第二位置信息，計算第二噴槍當前位置所對應的第二寄存器地址值；根據(jù)第二寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，判斷是否需要開啟所述第二噴槍；若是，則開啟第二噴槍；否則，關閉第二噴槍。在本舉例中，客戶可以隨意增加噴槍的數(shù)量，只需添加噴槍相應對應在環(huán)形記錄帶上的第二位置信息即可實現(xiàn)多噴槍控制。

為了更好的說明本發(fā)明技術(shù)方案，參見圖2，圖2是本發(fā)明提供的噴涂系統(tǒng)的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該噴涂系統(tǒng)包括：工件檢測傳感器、輸送鏈、噴房、噴槍和PLC寄存器(圖未畫出)。其中，工件檢測傳感器到噴房出口的水平距離為L，假設L＝1000cm，M＝M0為1000，單位長度為1cm，則水平距離L被劃分為1000份，每份對應一個PLC寄存器地址值，輸送鏈每前進1cm則會溢出1cm，并進行一次傳感器狀態(tài)記錄(是否有工件)。溢出的的寄存器地址值會被分配到新進來的單位長度，形成一個環(huán)形記錄。而噴槍到工件檢測傳感器的距離為L0，假設記錄次數(shù)為N，L＞L0，L＞N，則當N＜L0時，噴槍的位置變址為L-L0+N，寄存器地址值則為1000+(L-L0+N)，如果該寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息大于0，則開啟噴槍，否則關閉噴槍。當N≥L0時，噴槍的位置變址為N-L0，寄存器地址值則為1000+(N-L0)，如果該寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息大于0，則開啟噴槍，否則關閉噴槍。

相應地，參見圖3，圖3是本發(fā)明提供的噴涂控制裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該噴涂控制裝置包括：設置單元301、記錄單元302、第一計算單元303、第一判斷單元304、第一控制單元305和重置單元306。

設置單元301用于根據(jù)工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L，將水平距離L劃分成M段預設的單位長度，并為每段單位長度分配一個寄存器地址值，記錄第一噴槍在水平距離L的第一位置信息和初始寄存器地址值。

記錄單元302用于啟動輸送鏈，在輸送鏈前進并溢出每個單位長度時，觸發(fā)工件檢測傳感器的記錄動作，并將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，記錄工件檢測傳感器的記錄次數(shù)N和分配的寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息。

第一計算單元303用于根據(jù)記錄次數(shù)N和第一位置信息，計算第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值。

第一判斷單元304用于根根據(jù)第一寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，判斷是否需要開啟第一噴槍。

第一控制單元305用于在第一判斷單元判斷需要開啟第一噴槍時，開啟第一噴槍；否則，關閉第一噴槍。

重置單元306用于當記錄次數(shù)N≥M時，重置記錄次數(shù)N。

在本實施例中，第一計算單元303用于根據(jù)記錄次數(shù)N和第一位置信息，計算第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值，具體為：如果第一位置信息為第一噴槍到工件檢測傳感器的長度L1；則當記錄次數(shù)N＜L1時，第一噴槍位置當前所對應的第一寄存器地址值為M0+(L-L1+N)；當記錄次數(shù)N≥L1時，第一噴槍位置當前所對應的第一寄存器地址值為M0+N-L1。

作為本實施例的一種舉例，參見圖4，圖4是本發(fā)明提供的噴涂控制裝置的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該噴涂控制裝置還包括：位置信息添加單元401、第二計算單元402、第二判斷單元403和第二控制單元404。

位置信息添加單元401用于添加第二噴槍在水平距離L的第二位置信息。

第二計算單元402用于根據(jù)記錄次數(shù)N和第二位置信息，計算第二噴槍當前位置所對應的第二寄存器地址值。

第二判斷單元403用于根據(jù)第二寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，判斷是否需要開啟第二噴槍。

第二控制單元404用于在第二判斷單元判斷需要開啟所述第二噴槍時，開啟第二噴槍；否則，關閉第二噴槍。

由上可見，本發(fā)明提供了一種噴涂控制方法及裝置，通過將工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L劃分成若干段預設的單位長度，并為每段單位長度分配一個寄存器地址值，記錄第一噴槍在所述水平距離L的第一位置信息。啟動輸送鏈時，每一個單位長度觸發(fā)一次記錄動作，并將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，記錄當前記錄次數(shù)N和該分配的寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，然后根據(jù)記錄次數(shù)N和噴槍所在的位置信息，計算噴槍當前位置所對應的寄存器地址值，結(jié)合寄存器地址值所對應的傳感器狀態(tài)信息，可以判斷出該位置上是否存在工件和是否啟動噴槍。相比于現(xiàn)有技術(shù)通過距離控制或時間控制的技術(shù)方案，本發(fā)明的技術(shù)方案不再限定檢測傳感器與噴槍之間的工件大小和數(shù)量，有效精確地控制噴槍的啟動和停止，提高噴涂精準性。

進一步的，本發(fā)明技術(shù)方案適用于不同的輸送速度，不同的噴槍數(shù)量，不同的工件大小，可隨時暫停、繼續(xù)、停止設備運行而不會影響系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性及對產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量造成影響。

進一步的，檢測傳感器到噴槍的距離可以隨意定義，對兩者之間的工件數(shù)量大小沒有任何要求，因為本技術(shù)方案的記錄方式不是以工件的大小及數(shù)量來確定，而是以每一個不同位置的工件有無狀態(tài)來記錄，而噴槍的開關是根據(jù)當前位置不同的工件狀態(tài)來開啟和關閉，與工件的大小或數(shù)量沒有直接關系。而且由于采用上述控制方式，能使噴槍的開關控制在1cm以內(nèi)，比現(xiàn)有的控制方法更加精確。

以上所揭露的僅為本發(fā)明兩種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。