本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)清膠裝置及其清膠方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)一般都包括具有針頭的點(diǎn)膠裝置和控制器。點(diǎn)膠裝置在加工一段時(shí)間后，其點(diǎn)膠針頭上會(huì)殘留膠水，殘留膠水積累較多后就會(huì)影響點(diǎn)膠精度，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此需要去除點(diǎn)膠針頭上的殘余膠水。尤其是快干膠點(diǎn)膠機(jī)因使用快干膠進(jìn)行點(diǎn)膠，快干膠在室溫下會(huì)快速凝固，很容易在針頭內(nèi)表面或針嘴部因快干膠的固化形成殘膠，進(jìn)而造成針嘴的堵塞，從而影響后續(xù)的使用。因此快干膠點(diǎn)膠機(jī)更需要定期去除點(diǎn)膠針頭上的殘余膠水?，F(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)對(duì)針頭殘膠的清理一般是靠人工來(lái)擦拭清洗，需要停下機(jī)臺(tái)直接清洗或者拆下點(diǎn)膠針頭對(duì)其進(jìn)行清洗，從而影響了生產(chǎn)速度，效率較低，而且人工清洗得還不干凈徹底。尤其是當(dāng)針頭的形狀比較特殊，如為彎嘴針頭時(shí)，對(duì)其進(jìn)行手工清膠效率更低。

并且現(xiàn)有的人工清理點(diǎn)膠機(jī)針頭殘膠一般是將針頭浸泡在溶劑如二氯甲烷、DMF等溶劑中來(lái)清洗，有時(shí)也會(huì)將在上述溶劑中浸泡過(guò)的針頭再用氣吹，反復(fù)2-3次才可清除干凈。但因?yàn)椴捎玫幕瘜W(xué)制劑，具有揮發(fā)性，有時(shí)還帶有毒性，因此并不環(huán)保健康。另外對(duì)針頭殘膠的清理還可以增設(shè)專門(mén)的清洗設(shè)備，如超聲波清洗機(jī)等，但成本又會(huì)比較高，增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且高效環(huán)保的自動(dòng)清膠裝置及其清膠方法來(lái)克服上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一目的是提供一種設(shè)計(jì)合理、效率高、成本低且自動(dòng)化程度高的自動(dòng)清膠裝置。

本發(fā)明的另一目的是提供一種設(shè)計(jì)合理、效率高、成本低且自動(dòng)化程度高的清膠方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)清膠裝置，適與一控制器電性連接，用于點(diǎn)膠針頭上殘膠的清理，所述自動(dòng)清膠裝置包括固定板和設(shè)置于所述固定板上的放料機(jī)構(gòu)、清膠機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)，用于擦拭殘膠的料帶盤(pán)成卷形并裝載于所述放料機(jī)構(gòu)上，且所述料帶的起始端依次繞經(jīng)所述清膠機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后再與所述收料機(jī)構(gòu)相連；所述收料機(jī)構(gòu)牽拉所述料帶的過(guò)程中，所述放料機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述收料機(jī)構(gòu)呈同步的動(dòng)作，所述清膠機(jī)構(gòu)夾緊點(diǎn)膠針頭并使得所述料帶沿水平方向傳送，所述點(diǎn)膠針頭上的殘膠在所述收料機(jī)構(gòu)與所述清膠機(jī)構(gòu)的配合下被擦拭于料帶上，粘附有殘膠的所述料帶在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下盤(pán)繞于所述收料機(jī)構(gòu)上。

較佳的，所述放料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，所述清膠機(jī)構(gòu)與所述放料機(jī)構(gòu)呈一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述收料機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為一個(gè)，兩個(gè)所述放料機(jī)構(gòu)上的所述料帶繞經(jīng)對(duì)應(yīng)的所述清膠機(jī)構(gòu)后再經(jīng)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)而回籠于所述收料機(jī)構(gòu)上。

較佳的，所述清膠機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的第一抵壓塊和第二抵壓塊，所述第一抵壓塊和所述第二抵壓塊相互配合且二者之間圍出用于夾緊所述點(diǎn)膠針頭的夾緊區(qū)。

較佳的，所述第一抵壓塊和所述第二抵壓塊二者中的任一者與一壓緊驅(qū)動(dòng)器相連，且在所述壓緊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使做靠近或遠(yuǎn)離另一者的直線運(yùn)動(dòng)而夾緊或松開(kāi)位于所述夾緊區(qū)內(nèi)的點(diǎn)膠針頭。

較佳的，所述第一抵壓塊和所述第二抵壓塊分別與一壓緊驅(qū)動(dòng)器相連，所述第一抵壓塊和所述第二抵壓塊在與之對(duì)應(yīng)的所述壓緊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)使下做相向或反向的直線運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊或松開(kāi)位于所述夾緊區(qū)內(nèi)的點(diǎn)膠針頭。

較佳的，所述壓緊驅(qū)動(dòng)器的輸出軸與所述第一抵壓塊或/和所述第二抵壓塊之間連接有彈簧。

較佳的，所述第一抵壓塊和所述第二抵壓塊上均設(shè)有與所述料帶的外形相匹配的導(dǎo)向槽。

較佳的，所述清膠機(jī)構(gòu)還包括壓板，所述壓板可拆卸的壓合于所述導(dǎo)向槽上，以保持所述料帶的張緊力。

較佳的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥，所述第一導(dǎo)向輥與所述第二導(dǎo)向輥二者的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而將穿置于二者之間的料帶壓緊并傳送至所述收料機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種使用所述的自動(dòng)清膠裝置的清膠方法，所述自清膠方法包含以下步驟：

(1)將卷形的料帶裝載于所述放料機(jī)構(gòu)上，并將所述料帶的起始端依次繞經(jīng)所述清膠機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后再連接于所述收料機(jī)構(gòu)上；

(2)所述控制器控制所述點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至所述清膠機(jī)構(gòu)的上方；

(3)所述控制器繼續(xù)控制所述點(diǎn)膠針頭移動(dòng)，使所述點(diǎn)膠針頭移至伸入到所述清膠機(jī)構(gòu)內(nèi)，當(dāng)所述點(diǎn)膠針頭伸入的高度范圍為7mm至8mm時(shí)，使所述點(diǎn)膠裝置停止移動(dòng)；

(4)所述控制器控制所述清膠機(jī)構(gòu)夾緊所述點(diǎn)膠針頭；

(5)所述控制器控制收料機(jī)構(gòu)牽拉所述料帶，則所述點(diǎn)膠針頭表面的殘膠被擦拭到所屬料帶上；以及

(6)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)繼續(xù)牽拉所述料帶，則粘附有殘膠的料帶經(jīng)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)后盤(pán)繞于所述收料機(jī)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動(dòng)清膠裝置中由于所述料帶的依次繞經(jīng)所述清膠機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后再與所述收料機(jī)構(gòu)相連，則在所述收料機(jī)構(gòu)牽拉所述料帶的過(guò)程中，所述放料機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述收料機(jī)構(gòu)呈同步動(dòng)作的放料及傳料，進(jìn)而保證均勻而穩(wěn)定放料和收料。料帶經(jīng)過(guò)所述清膠機(jī)構(gòu)時(shí)，所述清膠機(jī)構(gòu)可夾緊點(diǎn)膠針頭而使得其處的料帶與點(diǎn)膠針頭相抵接，且由于所述清膠機(jī)構(gòu)可使得所述料帶沿水平方向傳送，則在收料機(jī)構(gòu)不斷牽拉的過(guò)程中，所述點(diǎn)膠針頭上的殘膠被擦拭于清膠機(jī)構(gòu)處的料帶上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠針頭上的殘膠的清理。而使用過(guò)的粘附有殘膠的料帶則在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下盤(pán)繞于所述收料機(jī)構(gòu)上以回籠。由收料機(jī)構(gòu)提供的驅(qū)動(dòng)力與清膠機(jī)構(gòu)提供的夾緊力的作用下，簡(jiǎn)單有效的實(shí)現(xiàn)殘膠的脫離，實(shí)現(xiàn)了對(duì)針頭清膠的自動(dòng)化作業(yè)，且通過(guò)該裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)清膠的方法也未使用化學(xué)溶劑，安全環(huán)保，且操作便捷，造價(jià)低廉，成本較低。整個(gè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)清膠裝置的一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)清膠裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明清膠方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1和圖3，本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)清膠裝置100，適與一控制器(圖中未示出)電性連接，用于點(diǎn)膠針頭上殘膠的清理，由控制器控制本發(fā)明的自動(dòng)清膠裝置100，進(jìn)一步地提高本發(fā)明的自動(dòng)清膠裝置100的自動(dòng)化程度，其中，控制器為現(xiàn)有的控制器，其結(jié)構(gòu)及控制原理均為本領(lǐng)域的公知，故在此不再對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的描述。本發(fā)明自動(dòng)清膠裝置100包括固定板10和設(shè)置于固定板10上的放料機(jī)構(gòu)20、清膠機(jī)構(gòu)30、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40及收料機(jī)構(gòu)50，用于擦拭殘膠的料帶200盤(pán)成卷形并裝載于放料機(jī)構(gòu)20上，且料帶200的起始端依次繞經(jīng)清膠機(jī)構(gòu)30和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40后再與收料機(jī)構(gòu)50相連；收料機(jī)構(gòu)50牽拉料帶200的過(guò)程中，放料機(jī)構(gòu)20與收料機(jī)構(gòu)50呈同步的動(dòng)作以放料，清膠機(jī)構(gòu)30夾緊點(diǎn)膠針頭并使得料帶200沿水平方向傳送，點(diǎn)膠針頭上的殘膠在收料機(jī)構(gòu)50與清膠機(jī)構(gòu)30的配合下被擦拭于料帶200上，粘附有殘膠的料帶200在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40的引導(dǎo)下盤(pán)繞于收料機(jī)構(gòu)50上。具體地，用于擦拭殘膠的料帶200為無(wú)塵布。更具體的：

放料機(jī)構(gòu)20的數(shù)量為兩個(gè)，清膠機(jī)構(gòu)30與放料機(jī)構(gòu)20呈一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40與收料機(jī)構(gòu)50的數(shù)量均為一個(gè)，兩個(gè)放料機(jī)構(gòu)20上的料帶200繞經(jīng)對(duì)應(yīng)的清膠機(jī)構(gòu)30后再經(jīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40引導(dǎo)而收攏于收料機(jī)構(gòu)50上。則兩個(gè)放料機(jī)構(gòu)20的放料作業(yè)是通過(guò)一個(gè)收料機(jī)構(gòu)50牽拉對(duì)應(yīng)的料帶200來(lái)實(shí)現(xiàn)的。收料機(jī)構(gòu)50致使兩個(gè)放料機(jī)構(gòu)20對(duì)未使用過(guò)的料帶放料的同時(shí)，還通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40的引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)對(duì)使用過(guò)的料帶200的盤(pán)繞收攏。有效實(shí)現(xiàn)了放料及收料的同步作業(yè)，進(jìn)而保證了料帶200被均勻而穩(wěn)定的傳送。

具體地，放料機(jī)構(gòu)20包括放料盤(pán)21，卷形的料帶200套設(shè)于放料盤(pán)21的主軸22上。而收料機(jī)構(gòu)50包括收料盤(pán)51及力矩電機(jī)52，力矩電機(jī)52的輸出軸53與收料盤(pán)51的主軸54相連，兩個(gè)料帶200的起始端均連接于收料盤(pán)51的主軸54上。力矩電機(jī)52驅(qū)使收料盤(pán)51的主軸54轉(zhuǎn)動(dòng)而牽拉料帶200以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)放料機(jī)構(gòu)20的放料，且同時(shí)實(shí)現(xiàn)將使用過(guò)的粘附了殘膠的料帶200盤(pán)繞收攏于收料盤(pán)51的主軸54上。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)放料，還可在主軸22上連接磁粉制動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)放料時(shí)的張力及速度的有效控制。主軸22也可為氣脹軸，通過(guò)充氣即可實(shí)現(xiàn)將套設(shè)于氣脹軸上的料帶200從內(nèi)向外均勻的撐開(kāi)繃緊。

其中，兩個(gè)放料盤(pán)21位于收料盤(pán)51的上方，且二者并排的設(shè)置于固定板10上，力矩電機(jī)52設(shè)于收料盤(pán)51的旁側(cè)。力矩電機(jī)52的輸出軸53與收料盤(pán)51的主軸54通過(guò)同步帶55相連，具體是于固定板10的背面連接。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40包括第一導(dǎo)向輥41和第二導(dǎo)向輥42，第一導(dǎo)向輥41和第二導(dǎo)向輥42呈并排的設(shè)置，且二者的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而將穿置于二者之間的料帶200壓緊并傳送至收料盤(pán)51上。具體地，第一導(dǎo)向輥41和第二導(dǎo)向輥42均與力矩電機(jī)52的輸出軸53通過(guò)同步帶55相連，且第一導(dǎo)向輥41設(shè)置于同步帶55的內(nèi)側(cè)，第二導(dǎo)向輥42設(shè)置于同步帶55的外側(cè)。則第一導(dǎo)向輥41、第二導(dǎo)向輥42、力矩電機(jī)52的輸出軸53及收料盤(pán)51的主軸54通過(guò)同步帶55實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，第一導(dǎo)向輥41的末端還連接有導(dǎo)向盤(pán)43，在固定板10的背面還設(shè)有限位件44，限位件44卡接于導(dǎo)向盤(pán)43的端部以防止其松脫。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40包括若干個(gè)第三導(dǎo)向輥45，第三導(dǎo)向輥45設(shè)置于清膠機(jī)構(gòu)30與收料機(jī)構(gòu)50之間以調(diào)整料帶200的收料方向。

清膠機(jī)構(gòu)30包括對(duì)稱設(shè)置的第一抵壓塊31和第二抵壓塊32，第一抵壓塊31和第二抵壓塊32相互配合且二者之間圍出用于夾緊點(diǎn)膠針頭的夾緊區(qū)30a。具體地，第一抵壓塊31上具有呈垂直布置的第一導(dǎo)向面311和第一夾緊面312，第二抵壓塊32上具有呈垂直布置的第二導(dǎo)向面321和第二夾緊面322，第一導(dǎo)向面311與第二導(dǎo)向面321呈等高的布置，第一夾緊面312與第二夾緊面322呈相向且平行的設(shè)置。進(jìn)一步地，第一抵壓塊31和第二抵壓塊32的頂面上均設(shè)有與料帶200的外形相匹配的導(dǎo)向槽30b，即導(dǎo)向槽30b設(shè)置于第一導(dǎo)向面311和第二導(dǎo)向面321上，從而實(shí)現(xiàn)料帶200有效傳送。而為了保證料帶200在傳送過(guò)程中的張緊力，可通過(guò)在導(dǎo)向槽30b上加設(shè)壓板33，壓板33呈可拆卸的壓合于導(dǎo)向槽30b上，以保持料帶200的張緊力。具體地，壓板33近似為L(zhǎng)形，通過(guò)螺絲將其裝載于導(dǎo)向槽30b上以壓緊料帶200。

具體的，第一抵壓塊31和第二抵壓塊32二者中的任一者與一壓緊驅(qū)動(dòng)器34相連，且在壓緊驅(qū)動(dòng)器34驅(qū)使下做靠近或遠(yuǎn)離另一者的直線運(yùn)動(dòng)而夾緊或松開(kāi)位于夾緊區(qū)30a內(nèi)的點(diǎn)膠針頭。當(dāng)然，第一抵壓塊31和第二抵壓塊32也可分別與一壓緊驅(qū)動(dòng)器34相連，第一抵壓塊31和第二抵壓塊32在與之對(duì)應(yīng)的壓緊驅(qū)動(dòng)器34的驅(qū)使下做相向或反向的直線運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊或松開(kāi)位于夾緊區(qū)30a內(nèi)的點(diǎn)膠針頭。其中，壓緊驅(qū)動(dòng)器34的輸出軸341與第一抵壓塊31或/和第二抵壓塊32之間連接有彈簧35。從而將壓緊驅(qū)動(dòng)器33的剛性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為柔性運(yùn)動(dòng)，更好的保護(hù)點(diǎn)膠針頭。在本實(shí)施例中，第一抵壓塊31和第二抵壓塊32滑設(shè)于固定板10的頂端，壓緊驅(qū)動(dòng)器34安設(shè)于靠板39上。第一抵壓塊31和第二抵壓塊32上還設(shè)置有用于放料的傳送輥36和引導(dǎo)板37以及用于收料的導(dǎo)桿38，傳送輥36和引導(dǎo)板37設(shè)于靠近放料盤(pán)21處，導(dǎo)桿38設(shè)于靠近收料盤(pán)51的位置處。并且導(dǎo)桿38與第三導(dǎo)向輥45相配合，使得使用后的兩料帶200上粘附有殘膠的一面相互貼合后再經(jīng)第一導(dǎo)向輥41和第二導(dǎo)向輥42傳送至收料盤(pán)51上，則有效保證了各部分的清潔度。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種使用上述的自動(dòng)清膠裝置100的清膠方法300，本發(fā)明的清膠方法300包含以下步驟：

S001將卷形的料帶200裝載于放料機(jī)構(gòu)20上，并將料帶200的起始端依次繞經(jīng)清膠機(jī)構(gòu)30和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40后再連接于收料機(jī)構(gòu)50上；

S002控制器控制點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至清膠機(jī)構(gòu)30的上方；

S003控制器繼續(xù)控制點(diǎn)膠針頭移動(dòng)，使點(diǎn)膠針頭移至伸入到清膠機(jī)構(gòu)30的夾緊區(qū)30a內(nèi)，當(dāng)點(diǎn)膠針頭伸入的高度范圍為7mm至8mm時(shí)，使點(diǎn)膠針頭停止移動(dòng)；

S004控制器控制清膠機(jī)構(gòu)30夾緊點(diǎn)膠針頭；

S005控制器控制收料機(jī)構(gòu)50牽拉料帶200，則點(diǎn)膠針頭表面的殘膠被擦拭到料帶200上；以及

當(dāng)然，在此步驟中，也可以是收料機(jī)構(gòu)50不動(dòng)作，由點(diǎn)膠針頭移動(dòng)，則殘膠相應(yīng)的也會(huì)被擦拭掉，之后，收料機(jī)構(gòu)50在控制收料即可。

S006收料機(jī)構(gòu)50繼續(xù)牽拉料帶200，則粘附有殘膠的料帶200經(jīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40的引導(dǎo)后盤(pán)繞于收料機(jī)構(gòu)50上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動(dòng)清膠裝置100中由于料帶200依次繞經(jīng)清膠機(jī)構(gòu)30和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40后再與收料機(jī)構(gòu)50相連，則在收料機(jī)構(gòu)50牽拉料帶200的過(guò)程中，放料機(jī)構(gòu)20和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40與收料機(jī)構(gòu)50呈同步動(dòng)作的放料及傳料，保證了料帶200被均勻而穩(wěn)定的傳送。料帶200經(jīng)過(guò)清膠機(jī)構(gòu)30時(shí)，清膠機(jī)構(gòu)30可夾緊點(diǎn)膠針頭而使得其處的料帶200與點(diǎn)膠針頭相抵接，且由于清膠機(jī)構(gòu)30可使得料帶200沿水平方向傳送，則在收料機(jī)構(gòu)50不斷牽拉的過(guò)程中，點(diǎn)膠針頭上的殘膠被擦拭于清膠機(jī)構(gòu)30處的料帶200上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠針頭上的殘膠的清理。而使用過(guò)的粘附有殘膠的料帶200則在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40的引導(dǎo)下盤(pán)繞于收料機(jī)構(gòu)50上以收攏。由收料機(jī)構(gòu)50提供的驅(qū)動(dòng)力與清膠機(jī)構(gòu)30提供的夾緊力的作用下，簡(jiǎn)單有效的實(shí)現(xiàn)殘膠的脫離，實(shí)現(xiàn)了對(duì)針頭清膠的自動(dòng)化作業(yè)，且通過(guò)該裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)清膠的方法也未使用化學(xué)溶劑，安全環(huán)保，且操作便捷，造價(jià)低廉，成本較低。整個(gè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用，效率高。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。