本發(fā)明涉及一種皮鞋加工裝置，具體涉及一種皮鞋噴光自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

皮鞋加工過程中，皮鞋噴光工藝是皮鞋后處理流水線中的主要加工工藝，也就是對皮鞋表面進(jìn)行美化處理，皮鞋噴光是利用噴槍將鞋漆噴涂在皮鞋表面，由于鞋面比較復(fù)雜，目前還沒有噴涂鞋漆的自動化設(shè)備，皮鞋廠在噴鞋漆操作時仍然采用手工操作，操作人員一手拿著皮鞋，另一手拿著噴槍直接對鞋面進(jìn)行噴鞋漆操作，為了使鞋漆噴涂均勻，通常對操作人員有著較高的熟練度要求，操作人員勞動強度大，而且操作人員直接與鞋漆接觸，噴鞋漆時產(chǎn)生的噴霧會彌漫在車間里，嚴(yán)重危害操作人員的身體健康。因此，急需綠色環(huán)保、不污染車間環(huán)境、能夠自動進(jìn)行鞋面噴光的自動化設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決皮鞋噴光時采用人工操作、對操作人員熟練度要求高、操作人員勞動強度大及污染環(huán)境的問題，本發(fā)明提供一種皮鞋噴光自動化設(shè)備，該皮鞋噴光自動化設(shè)備采用PLC控制，實現(xiàn)了對皮鞋自動噴光，替代了現(xiàn)有的手工操作，各個動作協(xié)調(diào)、生產(chǎn)率高、設(shè)備運行可靠調(diào)整方便，側(cè)向噴槍及俯向噴槍聯(lián)合工作，使得不同規(guī)格的皮鞋，噴涂均勻，節(jié)約涂料提高原料的利用率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種皮鞋噴光自動化設(shè)備包括鏈軌式輸送裝置及噴涂室，鏈軌式輸送裝置的一側(cè)穿過噴涂室，所述鏈軌式輸送裝置上連接有小車，小車上方安裝有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上方可拆卸連接皮鞋定位板，皮鞋定位板上設(shè)有剛好容納皮鞋鞋底部位的凹槽；所述噴涂室內(nèi)設(shè)有噴涂工位，鏈軌式輸送裝置帶動小車到達(dá)噴涂工位時鏈軌式輸送裝置停止，噴涂工位設(shè)有側(cè)向噴槍及俯向噴槍，所述側(cè)向噴槍及俯向噴槍均與氣動噴涂機(jī)相連，所述側(cè)向噴槍固定在上下滑板上，上下滑板與上下進(jìn)給氣缸的活塞桿相連接，上下滑板的一側(cè)設(shè)有氣源控制箱，氣源控制箱上帶有換向手柄，上下滑板上設(shè)有距離可調(diào)的兩個撥爪，換向手柄位于兩個撥爪之間；所述俯向噴槍固定橫向滾珠螺母上，橫向滾珠螺母與橫向滾珠絲杠相適配，橫向滾珠絲杠安裝在縱向滑移架上，縱向滑移架固定在縱向滾珠螺母上，縱向滾珠螺母與縱向滾珠絲杠相適配，橫向滾珠絲杠及縱向滾珠絲杠分別由橫向伺服電機(jī)及縱向伺服電機(jī)驅(qū)動。

所述鏈軌式輸送裝置包括驅(qū)動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、鏈軌板及減速機(jī)，所述鏈軌板連接在鏈條上，鏈條環(huán)繞驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪，驅(qū)動鏈輪由減速機(jī)驅(qū)動。所述小車包括車體，車體上方安裝有工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸及回轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)盤連接在回轉(zhuǎn)臺上，回轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)軸與齒輪箱內(nèi)的齒輪相連，齒輪與齒條相嚙合，齒條與工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿相連接，車體下方設(shè)有托架和兩個車輪，兩個車輪位于鏈軌板兩側(cè)的軌道上。

所述鏈軌板上固定有托架連接銷，托架連接銷的上端與托架連接，托架能夠相對托架連接銷自由轉(zhuǎn)動；所述車輪安裝有車軸的兩端，車軸對應(yīng)的鏈軌板上固定有車軸連接銷，車軸連接銷上設(shè)有方軸段和圓軸段，方軸段與車軸相適配，圓軸段與車體相連接，車體能夠相對圓軸段轉(zhuǎn)動，車體置于車軸上。

所述噴涂室內(nèi)的噴涂工位處設(shè)有供氣快速接通裝置，所述供氣快速接通裝置包括第一供氣擺臂和第二供氣擺臂，第一供氣擺臂和第二供氣擺臂分別鉸接在機(jī)架的兩側(cè)，第一供氣擺臂的上端和第二供氣擺臂的上端設(shè)有相對應(yīng)的第一氣嘴和第二氣嘴，第一供氣擺臂和第二供氣擺臂的內(nèi)部分別設(shè)有第一供氣孔和第二供氣孔，第一供氣孔和第二供氣孔分別與第一氣嘴和第二氣嘴相通，所述小車的車體上設(shè)有與第一氣嘴和第二氣嘴分別對應(yīng)且相適配的第一供氣接頭和第二供氣接頭；第一供氣擺臂的下端和第二供氣擺臂的下端分別鉸接第一連桿和第二連桿的一端，第一連桿和第二連桿的另一端均鉸接在供氣控制氣缸的活塞桿上。

所述噴涂室底部設(shè)有除油漆霧塵的水層，水層上方的噴涂室側(cè)壁設(shè)有風(fēng)機(jī)。

本發(fā)明具有如下有益效果：由于采取上述技術(shù)方案，先將皮鞋放置在小車上的皮鞋定位板上，皮鞋隨同小車由鏈軌式輸送裝置輸送至噴涂室內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)噴涂工位時，鏈軌式輸送裝置停止，俯向噴槍在橫向伺服電機(jī)及縱向伺服電機(jī)的驅(qū)動下一邊橫向往復(fù)行走一邊沿縱向行進(jìn)，在每一個型號的皮鞋噴涂之前，先將皮鞋的圖樣輸入PLC系統(tǒng)，使得俯向噴槍的往復(fù)行走軌跡在皮鞋的輪廓內(nèi)，俯向噴涂在鞋面的俯視圖投影面積內(nèi)噴涂，噴涂區(qū)域精準(zhǔn)，噴涂均勻和節(jié)約涂料，減輕廢氣的產(chǎn)生，能夠使廢氣處理更加容易。俯向噴涂結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤帶動皮鞋定位板轉(zhuǎn)動，側(cè)向噴槍工作，側(cè)向噴槍上下往復(fù)移動，側(cè)向噴槍在皮鞋四周再進(jìn)行噴涂；本設(shè)備采用PLC控制，各個動作協(xié)調(diào)、生產(chǎn)率高、設(shè)備運行可靠調(diào)整方便。側(cè)向噴槍及俯向噴槍聯(lián)合工作，使得不同規(guī)格的皮鞋，噴涂均勻，節(jié)約涂料提高原料的利用率。只需更換皮鞋定位板，就可以適應(yīng)各種大小不同規(guī)格型號的皮鞋噴光。橫向滾珠絲杠及縱向滾珠絲杠使得傳動輕松、傳動精度高，減小動力消耗。本發(fā)明采用PLC控制，實現(xiàn)順序動作，能夠?qū)ζばM(jìn)行自動噴涂，涂層厚度可調(diào)整，噴涂準(zhǔn)確率高、無死角，適用于各種規(guī)格的皮鞋，產(chǎn)品合格率高，生產(chǎn)效率高，涂層均勻。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是圖1的俯視圖。

附圖3是本發(fā)明中側(cè)向噴槍6和俯向噴槍7的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖4是圖1中A處放大圖。

附圖5是圖1中供氣快速接通裝置40的結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖6是本發(fā)明中小車3的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖7是本發(fā)明中俯向噴槍7的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖8是圖7的俯視圖。

圖中1-鏈軌式輸送裝置，2-噴涂室，3-小車，4-轉(zhuǎn)盤，5-皮鞋定位板，6-側(cè)向噴槍，7-俯向噴槍，8-上下滑板，9-上下進(jìn)給氣缸，10-氣源控制箱，11-換向手柄，12-撥爪，13-橫向滾珠螺母，14-橫向滾珠絲杠，15-縱向滑移架，16-縱向滾珠螺母，17-縱向滾珠絲杠，18-橫向伺服電機(jī)，19-縱向伺服電機(jī)，20-驅(qū)動鏈輪，21-從動鏈輪，22-鏈條，23-鏈軌板，24-減速機(jī)，25-車體, 26-工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，27-回轉(zhuǎn)臺，28-回轉(zhuǎn)軸，29-齒輪箱，30-齒輪，31-齒條，32-托架，33-車輪，34-軌道，35-托架連接銷，36-車軸，37-車軸連接銷，38-方軸段，39-圓軸段，40-供氣快速接通裝置，41-第一供氣擺臂，42-第二供氣擺臂，43-機(jī)架，44-第一氣嘴，45-第二氣嘴，46-第一供氣孔，47-第二供氣孔，48-第一供氣接頭，49-第二供氣接頭，50-第一連桿，51-第二連桿，52-供氣控制氣缸，53-水層，54-風(fēng)機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

由圖1～圖8所示，一種皮鞋噴光自動化設(shè)備，包括鏈軌式輸送裝置1及噴涂室2，鏈軌式輸送裝置1的一側(cè)穿過噴涂室2，所述鏈軌式輸送裝置1上連接有小車3，小車3上方安裝有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤4，所述轉(zhuǎn)盤4上方可拆卸連接皮鞋定位板5，皮鞋定位板5上設(shè)有剛好容納皮鞋鞋底部位的凹槽；所述噴涂室2內(nèi)設(shè)有噴涂工位，鏈軌式輸送裝置1帶動小車3到達(dá)噴涂工位時鏈軌式輸送裝置1停止，噴涂工位設(shè)有側(cè)向噴槍6及俯向噴槍7，所述側(cè)向噴槍6及俯向噴槍7均與氣動噴涂機(jī)相連，所述側(cè)向噴槍6固定在上下滑板8上，上下滑板8與上下進(jìn)給氣缸9的活塞桿相連接，上下滑板8的一側(cè)設(shè)有氣源控制箱10，氣源控制箱10上帶有換向手柄11，上下滑板8上設(shè)有距離可調(diào)的兩個撥爪12，換向手柄11位于兩個撥爪12之間；所述俯向噴槍7固定橫向滾珠螺母13上，橫向滾珠螺母13與橫向滾珠絲杠14相適配，橫向滾珠絲杠14安裝在縱向滑移架15上，縱向滑移架15固定在縱向滾珠螺母16上，縱向滾珠螺母16與縱向滾珠絲杠17相適配，橫向滾珠絲杠14及縱向滾珠絲杠17分別由橫向伺服電機(jī)18及縱向伺服電機(jī)19驅(qū)動?？v向是指鏈軌式輸送裝置1的輸送方向，橫向是指與縱向垂直的方向。由于采取上述技術(shù)方案，先將皮鞋放置在小車3上的皮鞋定位板5上，皮鞋隨同小車3由鏈軌式輸送裝置1輸送至噴涂室2內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)噴涂工位時，鏈軌式輸送裝置1停止，俯向噴槍7在橫向伺服電機(jī)18及縱向伺服電機(jī)19的驅(qū)動下一邊橫向往復(fù)行走一邊沿縱向行進(jìn)，在每一個型號的皮鞋噴涂之前，先將皮鞋的圖樣輸入PLC系統(tǒng)，使得俯向噴槍7的往復(fù)行走軌跡在皮鞋的輪廓內(nèi)，俯向噴涂在鞋面的俯視圖投影面積內(nèi)噴涂，噴涂區(qū)域精準(zhǔn)，噴涂均勻和節(jié)約涂料，減輕廢氣的產(chǎn)生，能夠使廢氣處理更加容易。俯向噴涂結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤4帶動皮鞋定位板5轉(zhuǎn)動，側(cè)向噴槍6工作，側(cè)向噴槍6上下往復(fù)移動，側(cè)向噴槍6在皮鞋四周再進(jìn)行噴涂；本設(shè)備采用PLC控制，各個動作協(xié)調(diào)、生產(chǎn)率高、設(shè)備運行可靠調(diào)整方便。側(cè)向噴槍6及俯向噴槍7聯(lián)合工作，使得不同規(guī)格的皮鞋，噴涂均勻，節(jié)約涂料提高原料的利用率。只需更換皮鞋定位板5，就可以適應(yīng)各種大小不同規(guī)格型號的皮鞋噴光。橫向滾珠絲杠14及縱向滾珠絲杠17使得傳動輕松、傳動精度高，減小動力消耗。本發(fā)明采用PLC控制，實現(xiàn)順序動作，能夠?qū)ζばM(jìn)行自動噴涂，涂層厚度可調(diào)整，噴涂準(zhǔn)確率高、無死角，適用于各種規(guī)格的皮鞋，產(chǎn)品合格率高，生產(chǎn)效率高，涂層均勻。

所述鏈軌式輸送裝置1包括驅(qū)動鏈輪20、從動鏈輪21、鏈條22、鏈軌板23及減速機(jī)24，所述鏈軌板23連接在鏈條22上，鏈條22環(huán)繞驅(qū)動鏈輪20和從動鏈輪21，驅(qū)動鏈輪20由減速機(jī)24驅(qū)動；所述小車3包括車體25，車體25上方安裝有工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸26及回轉(zhuǎn)臺27，閥體定位盤4連接在回轉(zhuǎn)臺27上，回轉(zhuǎn)臺27通過回轉(zhuǎn)軸28與齒輪箱29內(nèi)的齒輪30相連，齒輪30與齒條31相嚙合，齒條31與工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸26的活塞桿相連接，車體25下方設(shè)有托架32和兩個車輪33，兩個車輪33位于鏈軌板23兩側(cè)的軌道34上。軌道34支撐了小車3的重量，減輕了鏈軌板23和鏈條22對小車3的承載力，避免鏈軌板23和鏈條22下垂，降低了加工難度和裝配要求，同時采用較低功率的減速機(jī)24即可驅(qū)動，節(jié)省了能源。

所述鏈軌板23上固定有托架連接銷35，托架連接銷35的上端與托架32連接，托架32能夠相對托架連接銷35自由轉(zhuǎn)動；所述車輪33安裝有車軸36的兩端，車軸36對應(yīng)的鏈軌板23上固定有車軸連接銷37，車軸連接銷37上設(shè)有方軸段38和圓軸段39，方軸段38與車軸36相適配，圓軸段39與車體25相連接，車體25能夠相對圓軸段39轉(zhuǎn)動，車體25置于車軸36上。設(shè)計時，車體25和閥體55的重心偏在車軸36一側(cè)，也就是車軸36起到主要承截作用，而托架32只起到輔助支撐的作用，使得載荷通過車軸36及車輪33傳遞到軌道34上。

所述噴涂室2內(nèi)的噴涂工位處設(shè)有供氣快速接通裝置40，所述供氣快速接通裝置40包括第一供氣擺臂41和第二供氣擺臂42，第一供氣擺臂41和第二供氣擺臂42分別鉸接在機(jī)架43的兩側(cè)，第一供氣擺臂41的上端和第二供氣擺臂42的上端設(shè)有相對應(yīng)的第一氣嘴44和第二氣嘴45，第一供氣擺臂41和第二供氣擺臂42的內(nèi)部分別設(shè)有第一供氣孔46和第二供氣孔47，第一供氣孔46和第二供氣孔47分別與第一氣嘴44和第二氣嘴45相通，所述小車3的車體25上設(shè)有與第一氣嘴44和第二氣嘴45分別對應(yīng)且相適配的第一供氣接頭48和第二供氣接頭49；第一供氣擺臂41的下端和第二供氣擺臂42的下端分別鉸接第一連桿50和第二連桿51的一端，第一連桿50和第二連桿51的另一端均鉸接在供氣控制氣缸52的活塞桿上。由于采用了供氣快速接通裝置40，當(dāng)小車3到達(dá)噴涂工位時，第一供氣擺臂41和第二供氣擺臂42合攏，第一氣嘴44和第二氣嘴45分別塞于第一供氣接頭48和第二供氣接頭49，小車3接通氣源，使工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸26工作；噴涂結(jié)束后，第一供氣擺臂41和第二供氣擺臂42張開，第一氣嘴44和第二氣嘴45分別從第一供氣接頭48和第二供氣接頭49中拔出，鏈軌式輸送裝置1運轉(zhuǎn)將小車3輸出，實際工作時，鏈軌式輸送裝置1上設(shè)置多個小車3，小車3承載閥體55，依次序到達(dá)噴涂工位停止，噴涂后離開噴涂工位，供氣快速接通裝置40間歇工作，實現(xiàn)供氣，解決了氣路纏繞問題。

所述噴涂室2底部設(shè)有除油漆霧塵的水層53，水層53上方的噴涂室2側(cè)壁設(shè)有風(fēng)機(jī)54。在風(fēng)機(jī)54的作用下，噴涂室2內(nèi)能夠形成負(fù)壓，將沒有噴附到皮鞋上的鞋漆噴霧抽出集中處理，避免污染大氣環(huán)境，做到綠色生產(chǎn)，極大減少鞋漆噴霧對環(huán)境的污染。另有一小部分鞋漆噴霧落入到水層53，然后再將定期排放的水層53進(jìn)行凈化處理后排放。