本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軟包電池殼體涂膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

在軟包電池的生產(chǎn)過程中，為了提高電芯和電池組的可靠性和抗振性，為了延長電池組的使用壽命，需對電芯的殼體進(jìn)行加膠處理，目前主要采用的方法就是電芯貼膠，所用的電芯貼膠方法會(huì)造成成本提高和粘附性差；其它涂膠方法造成涂膠厚度不均勻和厚度誤差比較大，達(dá)不到客戶的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種軟包電池殼體涂膠設(shè)備，將膠料平整涂覆在殼體上，使得所涂膠料平整，不易脫落，提高電池的質(zhì)量。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種軟包電池殼體涂膠設(shè)備，用于對電池殼體進(jìn)行涂膠，包括：基座、殼體上料裝置、殼體涂膠治具、x軸平移模組、x軸平移基板、y軸平移模組、殼體涂膠裝置、殼體刮膠裝置；

所述基座具有一治具安裝槽，所述殼體涂膠治具放置于所述治具安裝槽內(nèi)；

所述殼體上料裝置用于驅(qū)動(dòng)所述電池殼體到達(dá)所述殼體涂膠治具處；

所述x軸平移模組驅(qū)動(dòng)所述x軸平移基板沿水平x軸方向往復(fù)移動(dòng)，所述y軸平移模組及所述殼體刮膠裝置安裝于所述x軸平移基板上，所述y軸平移模組驅(qū)動(dòng)所述殼體涂膠裝置沿水平y(tǒng)軸方向往復(fù)移動(dòng)；

所述殼體涂膠裝置包括點(diǎn)膠閥及驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠閥沿豎直方向往復(fù)升降以靠近或遠(yuǎn)離所述殼體涂膠治具的涂膠升降驅(qū)動(dòng)部；

所述殼體刮膠裝置包括刮膠刀及驅(qū)動(dòng)所述刮膠刀沿豎直方向往復(fù)升降以靠近或遠(yuǎn)離所述殼體涂膠治具的刮膠升降驅(qū)動(dòng)部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述殼體上料裝置包括：水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)模組、豎直升降驅(qū)動(dòng)模組、殼體固定治具，所述水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述豎直升降驅(qū)動(dòng)模組沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述豎直升降驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述殼體固定治具沿豎直方向往復(fù)升降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述殼體固定治具包括吸附平臺及設(shè)于所述吸附平臺上的殼體到位感應(yīng)器、殼體定位塊及殼體夾緊件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)模組為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述豎直升降驅(qū)動(dòng)模組為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述x軸平移模組及所述y軸平移模組均為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述涂膠升降驅(qū)動(dòng)部及所述刮膠升降驅(qū)動(dòng)部均為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述殼體涂膠治具包括貼合底盤及環(huán)繞于所述貼合底盤邊緣設(shè)置的膠料擋墻，所述貼合底盤具有膠料涂覆區(qū)及余料回收區(qū)，所述膠料涂覆區(qū)為貫通的槽體結(jié)構(gòu)，所述余料回收區(qū)為平面板狀結(jié)構(gòu)，所述膠料涂覆區(qū)設(shè)有膠料平整涂覆輔助筋條，所述膠料平整涂覆輔助筋條的延長線沿水平x軸方向延伸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠料平整涂覆輔助筋條的數(shù)量為兩條且相互間隔。

本發(fā)明的一種軟包電池殼體涂膠設(shè)備，通過設(shè)置基座、殼體上料裝置、殼體涂膠治具、x軸平移模組、x軸平移基板、y軸平移模組、殼體涂膠裝置、殼體刮膠裝置，并對各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，將膠料平整涂覆在殼體上，使得所涂膠料平整，不易脫落，提高電池的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的軟包電池殼體涂膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的軟包電池殼體涂膠設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示的殼體上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示的殼體涂膠治具的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，其為本發(fā)明一實(shí)施例的軟包電池殼體涂膠設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。一種軟包電池殼體涂膠設(shè)備10，用于對電池殼體進(jìn)行涂膠，包括：基座100、殼體上料裝置200、殼體涂膠治具300、x軸平移模組400、x軸平移基板500、y軸平移模組600、殼體涂膠裝置700、殼體刮膠裝置800。

請一并參閱圖2，其為圖1所示的軟包電池殼體涂膠設(shè)備10的局部結(jié)構(gòu)圖。基座100具有一治具安裝槽110，殼體涂膠治具300放置于治具安裝槽110內(nèi)。

殼體上料裝置200用于驅(qū)動(dòng)所述電池殼體到達(dá)殼體涂膠治具300處。如圖3所示，具體的，殼體上料裝置200包括：水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)模組210、豎直升降驅(qū)動(dòng)模組220、殼體固定治具230。水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)模組210驅(qū)動(dòng)豎直升降驅(qū)動(dòng)模組220沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，豎直升降驅(qū)動(dòng)模組220驅(qū)動(dòng)殼體固定治具230沿豎直方向往復(fù)升降。

x軸平移模組400驅(qū)動(dòng)x軸平移基板500沿水平x軸方向往復(fù)移動(dòng)，y軸平移模組600及殼體刮膠裝置800安裝于x軸平移基板500上，y軸平移模組600驅(qū)動(dòng)殼體涂膠裝置700沿水平y(tǒng)軸方向往復(fù)移動(dòng)。在此要說明的是，水平x軸方向與水平y(tǒng)軸方向?yàn)樵O(shè)定的沿水平方向無限延伸的兩個(gè)方向，且x軸方向與y軸方向相互垂直。

殼體涂膠裝置700包括點(diǎn)膠閥710及驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠閥710沿豎直方向往復(fù)升降以靠近或遠(yuǎn)離殼體涂膠治具300的涂膠升降驅(qū)動(dòng)部720。

殼體刮膠裝置800包括刮膠刀810及驅(qū)動(dòng)刮膠刀810沿豎直方向往復(fù)升降以靠近或遠(yuǎn)離殼體涂膠治具300的刮膠升降驅(qū)動(dòng)部820。

要說明的是，基座100具有一平整面120，治具安裝槽110開設(shè)于平整面120上，平整面120將基座100分為頂部區(qū)域及底部區(qū)域，殼體上料裝置200位于基座100的底部區(qū)域，x軸平移模組400、x軸平移基板500、y軸平移模組600、殼體涂膠裝置700及殼體刮膠裝置800則位于基座100的頂部區(qū)域。

軟包電池殼體涂膠設(shè)備10的工作原理進(jìn)行說明：

首先，將待涂膠的電池殼體放置于殼體固定治具230中，通過水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)模組210及豎直升降驅(qū)動(dòng)模組220的共同作用，殼體固定治具230到達(dá)殼體涂膠治具300的下方；

接著，x軸平移模組400驅(qū)動(dòng)x軸平移基板500沿水平x軸方向往復(fù)移動(dòng)，y軸平移模組600驅(qū)動(dòng)殼體涂膠裝置700沿水平y(tǒng)軸方向往復(fù)移動(dòng)，涂膠升降驅(qū)動(dòng)部720驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠閥710沿豎直方向并靠近殼體涂膠治具300的上方，從而實(shí)現(xiàn)將膠體涂布于電池殼體表面；

然后，刮膠刀810在刮膠升降驅(qū)動(dòng)部820的作用下到達(dá)并緊壓殼體涂膠治具300的上方，并在x軸平移模組400驅(qū)動(dòng)x軸平移基板500沿水平x軸方向往復(fù)移動(dòng)的作用下，實(shí)現(xiàn)將電池殼體表面處的膠體刮拭均勻，使得膠體可以被均勻、平整的涂覆于電池殼體的表面；

最后，在殼體上料裝置200的作用下，電池殼體脫離殼體涂膠治具300并復(fù)位，至此，完成一次電池殼體的涂膠工作。

如圖3所示，具體的，殼體固定治具230包括吸附平臺231及設(shè)于吸附平臺231上的殼體到位感應(yīng)器232、殼體定位塊233及殼體夾緊件234。殼體到位感應(yīng)器232用于對吸附平臺231是否存在電池殼體進(jìn)行感應(yīng)；殼體定位塊233用于對吸附平臺231的電池殼體進(jìn)行定位，為后續(xù)準(zhǔn)確送達(dá)至殼體涂膠治具300作好準(zhǔn)備；殼體夾緊件234用于對吸附平臺231上的電池殼體進(jìn)行固定，防止電池殼體在運(yùn)輸及涂膠的過程中發(fā)生松動(dòng)，提高了電池殼體涂膠的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)模組210為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，豎直升降驅(qū)動(dòng)模組220為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，x軸平移模組400及y軸平移模組500均為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，涂膠升降驅(qū)動(dòng)部720及刮膠升降驅(qū)動(dòng)部820均為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，在此，為了更好的將膠料均勻、平整的涂覆于電池殼體的表面，特別對殼體涂膠治具300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。殼體涂膠治具300包括貼合底盤310及環(huán)繞于貼合底盤310邊緣設(shè)置的膠料擋墻320，貼合底盤310具有膠料涂覆區(qū)330及余料回收區(qū)340，膠料涂覆區(qū)330為貫通的槽體結(jié)構(gòu)，余料回收區(qū)340為平面板狀結(jié)構(gòu)。

點(diǎn)膠閥710將膠料涂于電池殼體表面后，刮膠刀810在相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下對電池殼體表面的膠體進(jìn)行刮膠，由于膠料涂覆區(qū)330為貫通的槽體結(jié)構(gòu)，槽體結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)整形模具，在刮膠刀810的配合下，可以使得膠體平整的涂覆于電池殼體的表面。膠料擋墻320可以防止多余的膠料從貼合底盤310的邊緣處溢出，余料回收區(qū)340用于對多余的膠料進(jìn)行暫時(shí)性回收，膠料擋墻320、余料回收區(qū)340及貼合底盤310共同配合，在刮膠刀810的作用下，使得電池殼體的表面可以形成均勻、平整的膠料。

在此，還要說明的是，由于殼體涂膠治具300為鋁質(zhì)材料制成，在受到刮膠刀810向下壓力的作用下會(huì)產(chǎn)生一定的變形，變形的殼體涂膠治具300會(huì)對電池殼體表面膠料的均勻、平整性造成影響。另外，膠料涂覆區(qū)330為貫通的槽體結(jié)構(gòu)，在刮膠刀810對膠體來回刮拭的過程中，由于膠體為熔融的膠質(zhì)，且槽體的跨度范圍較廣，于是，電池殼體中部的膠體在刮拭的過程中會(huì)產(chǎn)生凹凸不平現(xiàn)象，這也會(huì)對電池殼體表面膠料的均勻、平整性造成影響。

為了更好改善上述影響電池殼體表面膠料的均勻、平整性的現(xiàn)象，對殼體涂膠治具300作了進(jìn)一步改進(jìn)，如圖4所示，膠料涂覆區(qū)330設(shè)有膠料平整涂覆輔助筋條331，膠料平整涂覆輔助筋條331的延長線沿水平x軸方向延伸，膠料平整涂覆輔助筋條331的厚度與貼合底盤310的厚度相同，設(shè)于膠料涂覆區(qū)330槽體內(nèi)的膠料平整涂覆輔助筋條331與貼合底盤310的板面平齊。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，膠料平整涂覆輔助筋條331的數(shù)量為兩條且相互間隔。

可知，通過設(shè)置膠料平整涂覆輔助筋條331，膠料平整涂覆輔助筋條331橫跨于膠料涂覆區(qū)330，膠料平整涂覆輔助筋條331具有加強(qiáng)筋的作用，減少了鋁質(zhì)材料的殼體涂膠治具300在受到刮膠刀810向下壓力的作用下而產(chǎn)生的形變，很好控制了刮膠的厚度，同時(shí)也平衡了刮膠刀810的刮膠力度，提高了后續(xù)對電池殼體涂膠的均勻、平整性。

研發(fā)人員在長期反復(fù)實(shí)驗(yàn)的過程中發(fā)現(xiàn)，通過設(shè)置膠料平整涂覆輔助筋條331，膠料平整涂覆輔助筋條331橫跨于膠料涂覆區(qū)330，涂覆于電池殼體中部的熔融膠體在受到膠料平整涂覆輔助筋條331的引導(dǎo)、阻隔作用，可以使得涂覆于電池殼體表面的整個(gè)膠體更加均勻、平整。

要說明的是，膠料平整涂覆輔助筋條331的延長線沿水平x軸方向延伸，即膠料平整涂覆輔助筋條331的延長線與刮膠刀810的刮膠往復(fù)方向平行，膠料平整涂覆輔助筋條331的延長線方向更好適應(yīng)了刮膠刀810對膠體的刮膠。假設(shè)膠料平整涂覆輔助筋條331的延長線不沿水平x軸方向延伸，則不能很好達(dá)到涂覆于電池殼體表面的膠體的均勻、平整性。

要說明的是，由于膠料平整涂覆輔助筋條331為長條細(xì)線結(jié)構(gòu)，膠體涂覆于電池殼體表面后會(huì)產(chǎn)生長條狀的細(xì)痕，這對電池殼體表面的涂膠并不會(huì)產(chǎn)生影響。反而是涂覆于電池殼體表面的膠體不均勻、不平整，會(huì)對涂膠產(chǎn)生嚴(yán)重影響，因此，有必要設(shè)置膠料平整涂覆輔助筋條331，以提高涂膠的均勻、平整性。

要說明的是，膠料平整涂覆輔助筋條331的厚度與貼合底盤310的厚度相同，設(shè)于膠料涂覆區(qū)330槽體內(nèi)的膠料平整涂覆輔助筋條331與貼合底盤310的板面平齊，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步提高涂膠的均勻、平整性。假設(shè)膠料平整涂覆輔助筋條331的厚度與貼合底盤310的厚度不相同，設(shè)于膠料涂覆區(qū)330槽體內(nèi)的膠料平整涂覆輔助筋條331與貼合底盤310的板面不平齊，則不能達(dá)到涂膠的均勻、平整性。

本發(fā)明的一種軟包電池殼體涂膠設(shè)備10，通過設(shè)置基座100、殼體上料裝置200、殼體涂膠治具300、x軸平移模組400、x軸平移基板500、y軸平移模組600、殼體涂膠裝置700、殼體刮膠裝置800，并對各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，將膠料平整涂覆在殼體上，使得所涂膠料平整，不易脫落，提高電池的質(zhì)量。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。