本發(fā)明涉及一種接箍上料裝置，具體涉及石油套管接箍加工用裝夾系統。

背景技術：

石油套管接箍是油田鉆井工具的一種，主要用于石油套管的連接。石油套管接箍主要解決了現有接箍因應力集中輕易產生疲憊斷裂的問題。套管端頭與接箍體內壁以錐形螺紋方式連接，接箍體的端頭與套管以同螺紋同螺距平型螺紋方式連接。接箍能有效防止油井管柱斷脫事故發(fā)生。

石油套管接箍的噴漆工藝中，傳送帶將待噴漆的接箍傳送到噴漆設備處，然后工人手動將待噴漆的接箍依次放置在噴漆設備的三爪卡塊上面，三爪卡快卡住接箍，并在電機的驅動下，帶著接箍向噴漆的噴嘴處移動，以完成噴漆作業(yè)。這種人工手動放置接箍的方式，不僅使噴漆效率收到工人上料速度的影響，并且增加了工人勞動強度和人工成本。

技術實現要素：

本發(fā)明目的在于提供石油套管接箍加工用裝夾系統，解決人工手動放置接箍的方式，不僅使噴漆效率收到工人上料速度的影響，并且增加了工人勞動強度和人工成本的問題。因此本發(fā)明設計出一種石油套管接箍加工用裝夾系統，通過裝置代替人工來實現接箍的上料動作，以提高工作效率并降低工人勞動強度和人工成本。

本發(fā)明通過下述技術方案實現：

石油套管接箍加工用裝夾系統，包括轉軸、旋轉式驅動裝置和設置在轉軸側壁上的夾持組件，所述旋轉式驅動裝置驅動轉軸轉動；所述夾持組件主要由安裝板、齒輪和直線往復式驅動裝置組成，所述安裝板的一端與轉軸的側壁連接，且安裝板垂直于轉軸軸線；

在安裝板的上表面上設置有移動條板，所述移動條板的軸線垂直于轉軸的軸線，在移動條板的兩側面上均設置有齒條，該側面為移動條板上同時平行于轉軸軸線和條板軸線的面；

在安裝板的側面上遠離轉軸一端均設置有固定板，該側面為安裝板上與移動條板上設置有齒條的側面平行的面，在固定板的上表面上均垂直設置有定位軸，所述定位軸上遠離固定板的一端均分別各活動貫穿一個齒輪，且齒輪的軸線均分別與對應的定位軸的軸線共線；

所述齒輪與移動條板上對應的齒條嚙合，在齒輪上遠離固定板的一端均設置有夾持件，所述直線往復式驅動裝置驅動齒條沿移動條板的軸線移動。

旋轉式驅動裝置采用電機與蝸桿渦輪的組合或者電機與齒輪組的組合；直線往復式驅動裝置采用液壓缸、氣壓缸或者連桿機構等。

旋轉式驅動裝置驅動轉軸轉動，直線往復式驅動裝置將齒條推向齒輪，此時夾持件上遠離齒輪的一端彼此遠離。隨著轉軸的轉動，夾持件移動到傳遞接箍的傳送帶上方，隨著轉軸的轉動以及傳動帶的傳送，接箍進入夾持件之間，然后直線往復式驅動裝置將齒條向轉軸的方向拉動，此時夾持件上遠離齒輪的一端彼此靠近，直至夾持件夾持住接箍；接下來隨著轉軸的轉動，夾持件將接箍移動到三爪卡塊上面，然后直線往復式驅動裝置將齒條推向齒輪，此時夾持件上遠離齒輪的一端彼此遠離，接箍從夾持件之間落在三爪卡塊上面，并隨著三爪卡塊的移動向噴嘴處移動。接下來，隨著轉軸的轉動，夾持件再一次移動到傳送帶上方，并進行下一次的上料動作。

這種上料裝置代替人工來實現接箍的上料動作，不僅提高了接箍噴漆的工作效率，還降低工人勞動強度和人工成本，利于實現制造工業(yè)的全方位自動化和現代化。

進一步地，在夾持件的彼此相對面上設置有凹槽，所述凹槽為通槽，且其橫截面為劣弧。在凹槽的槽壁上設置有一層橡膠層。將凹槽的內徑設置成和接箍的外徑尺寸一致，以增大夾持件在夾持接箍時的接觸面積，從而提高夾持接箍的穩(wěn)定性。橡膠層的設置使夾持件和接箍的接觸為軟接觸，避免加持力過大在接箍表面產生壓痕而影響接箍的表面質量。

進一步地，在安裝板的上表面上設置有滑槽，所述滑槽的軸線平行于移動條板的軸線，在移動條板上靠近安裝板的一端設置有滑塊，所述滑塊位于滑槽中。所述滑槽的開口尺寸小于槽底尺寸，且滑塊的橫截面尺寸與滑槽的橫截面尺寸一致。

進一步地，所述夾持組件有多個，且以轉軸的軸線為中心對稱線，均勻地設置在轉軸的側壁上。多個夾持組件依次將傳送帶傳送來的待噴漆的接箍夾持住，并傳送至噴漆設備的三爪卡塊上，使轉軸旋轉一圈就能完成多個接箍的上料，進一步提高接箍的上料效率。

進一步地，所述夾持組件的數量為奇數。隨著轉軸的旋轉，夾持組件的末端具有較大離心力，使安裝板與轉軸連接的地方承受較大應力。設置成奇數個夾持組件則是為了保護轉軸，避免轉軸承受對稱的應力而產生裂紋。

本發(fā)明與現有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明石油套管接箍加工用裝夾系統，旋轉式驅動裝置驅動轉軸轉動，直線往復式驅動裝置將齒條推向齒輪，此時夾持件上遠離齒輪的一端彼此遠離。隨著轉軸的轉動，夾持件移動到傳遞接箍的傳送帶上方，隨著轉軸的轉動以及傳動帶的傳送，接箍進入夾持件之間，然后直線往復式驅動裝置將齒條向轉軸的方向拉動，此時夾持件上遠離齒輪的一端彼此靠近，直至夾持件夾持住接箍；接下來隨著轉軸的轉動，夾持件將接箍移動到三爪卡塊上面，然后直線往復式驅動裝置將齒條推向齒輪，此時夾持件上遠離齒輪的一端彼此遠離，接箍從夾持件之間落在三爪卡塊上面，并隨著三爪卡塊的移動向噴嘴處移動。接下來，隨著轉軸的轉動，夾持件再一次移動到傳送帶上方，并進行下一次的上料動作；這種上料裝置代替人工來實現接箍的上料動作，不僅提高了接箍噴漆的工作效率，還降低工人勞動強度和人工成本，利于實現制造工業(yè)的全方位自動化和現代化；

2、本發(fā)明石油套管接箍加工用裝夾系統，將凹槽的內徑設置成和接箍的外徑尺寸一致，以增大夾持件在夾持接箍時的接觸面積，從而提高夾持接箍的穩(wěn)定性；橡膠層的設置使夾持件和接箍的接觸為軟接觸，避免加持力過大在接箍表面產生壓痕而影響接箍的表面質量；

3、本發(fā)明石油套管接箍加工用裝夾系統，隨著轉軸的旋轉，夾持組件的末端具有較大離心力，使安裝板與轉軸連接的地方承受較大應力；設置成奇數個夾持組件則是為了保護轉軸，避免轉軸承受對稱的應力而產生裂紋。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為夾持組件的結構示意圖；

圖3為移動條板的結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-轉軸，2-安裝板，3-移動條板，4-齒條，5-固定板，6-定位軸，7-齒輪，8-夾持件，9-凹槽，10-滑槽，11-滑塊11。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1-圖3所示，本發(fā)明石油套管接箍加工用裝夾系統，包括轉軸1、旋轉式驅動裝置和設置在轉軸1側壁上的夾持組件，所述旋轉式驅動裝置驅動轉軸1轉動；所述夾持組件主要由安裝板2、齒輪7和直線往復式驅動裝置組成，所述安裝板2的一端與轉軸1的側壁連接，且安裝板2垂直于轉軸1軸線；

在安裝板2的上表面上設置有移動條板3，所述移動條板3的軸線垂直于轉軸1的軸線，在移動條板3的兩側面上均設置有齒條4，該側面為移動條板3上同時平行于轉軸1軸線和條板3軸線的面；

在安裝板2的側面上遠離轉軸1一端均設置有固定板5，該側面為安裝板2上與移動條板3上設置有齒條4的側面平行的面，在固定板5的上表面上均垂直設置有定位軸6，所述定位軸6上遠離固定板5的一端均分別各活動貫穿一個齒輪7，且齒輪7的軸線均分別與對應的定位軸6的軸線共線；

所述齒輪7與移動條板3上對應的齒條4嚙合，在齒輪7上遠離固定板5的一端均設置有夾持件8，所述直線往復式驅動裝置驅動齒條4沿移動條板3的軸線移動。

旋轉式驅動裝置采用電機與蝸桿渦輪的組合或者電機與齒輪組的組合；直線往復式驅動裝置采用液壓缸、氣壓缸或者連桿機構等。

旋轉式驅動裝置驅動轉軸1轉動，直線往復式驅動裝置將齒條4推向齒輪7，此時夾持件8上遠離齒輪7的一端彼此遠離。隨著轉軸1的轉動，夾持件8移動到傳遞接箍的傳送帶上方，隨著轉軸1的轉動以及傳動帶的傳送，接箍進入夾持件8之間，然后直線往復式驅動裝置將齒條4向轉軸1的方向拉動，此時夾持件8上遠離齒輪7的一端彼此靠近，直至夾持件8夾持住接箍；接下來隨著轉軸1的轉動，夾持件8將接箍移動到三爪卡塊上面，然后直線往復式驅動裝置將齒條4推向齒輪7，此時夾持件8上遠離齒輪7的一端彼此遠離，接箍從夾持件8之間落在三爪卡塊上面，并隨著三爪卡塊的移動向噴嘴處移動。接下來，隨著轉軸1的轉動，夾持件8再一次移動到傳送帶上方，并進行下一次的上料動作。

這種上料裝置代替人工來實現接箍的上料動作，不僅提高了接箍噴漆的工作效率，還降低工人勞動強度和人工成本，利于實現制造工業(yè)的全方位自動化和現代化。

實施例2

本發(fā)明是在實施例1的基礎上，對本發(fā)明作出進一步說明。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明石油套管接箍加工用裝夾系統，在夾持件8的彼此相對面上設置有凹槽9，所述凹槽9為通槽，且其橫截面為劣弧。在凹槽9的槽壁上設置有一層橡膠層。將凹槽9的內徑設置成和接箍的外徑尺寸一致，以增大夾持件8在夾持接箍時的接觸面積，從而提高夾持接箍的穩(wěn)定性。橡膠層的設置使夾持件8和接箍的接觸為軟接觸，避免加持力過大在接箍表面產生壓痕而影響接箍的表面質量。

進一步地，在安裝板2的上表面上設置有滑槽10，所述滑槽10的軸線平行于移動條板3的軸線，在移動條板3上靠近安裝板2的一端設置有滑塊11，所述滑塊11位于滑槽10中。所述滑槽10的開口尺寸小于槽底尺寸，且滑塊11的橫截面尺寸與滑槽10的橫截面尺寸一致。

實施例3

本發(fā)明是在實施例1的基礎上，對本發(fā)明作出進一步說明。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明石油套管接箍加工用裝夾系統，所述夾持組件有多個，且以轉軸1的軸線為中心對稱線，均勻地設置在轉軸1的側壁上。多個夾持組件依次將傳送帶傳送來的待噴漆的接箍夾持住，并傳送至噴漆設備的三爪卡塊上，使轉軸旋轉一圈就能完成多個接箍的上料，進一步提高接箍的上料效率。

進一步地，所述夾持組件的數量為奇數。隨著轉軸的旋轉，夾持組件的末端具有較大離心力，使安裝板2與轉軸1連接的地方承受較大應力。設置成奇數個夾持組件則是為了保護轉軸1，避免轉軸1承受對稱的應力而產生裂紋。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。