本發(fā)明涉及mma溶劑型粘結(jié)劑噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備。

背景技術(shù)：

港珠澳大橋橋面鋪裝根據(jù)設(shè)計(jì)要求防水層擬用mma防水涂料。mma防水涂料具有強(qiáng)度高、附著力強(qiáng)、超耐候、施工方便、斷裂伸長(zhǎng)率較大等優(yōu)點(diǎn)，且為無溶劑室溫快速固化，符合綠色環(huán)保及國(guó)家可持續(xù)發(fā)展要求。隨著日本立邦、英國(guó)ici等跨國(guó)公司進(jìn)入，高檔涂料、新型配方涂料生產(chǎn)引入國(guó)內(nèi)，對(duì)mma的需求量將大幅度增加。國(guó)內(nèi)使用聚脲spua等防水涂料因固化速度快，層間附著力不佳導(dǎo)致使用后大面積脫落，防水卷材因需要保護(hù)層加大了橋梁承載荷載，目前橋梁防水急需一種成熟的產(chǎn)品替代，mma橋梁防水涂料完全符合要求。

在傳統(tǒng)的mma噴涂中，采用的是人工噴涂。將mma的a組分、b組分和固化劑混合攪拌后，在噴涂器中度量、混合后噴出，由人工手持噴頭移動(dòng)，來控制mma的噴涂。對(duì)于大面積、大寬度的鋼橋面鋪裝施工而言，人工噴涂帶來了成本投入大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、噴涂寬度厚度無法有效控制，難以滿足施工及質(zhì)量要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決人工噴涂帶來了成本投入大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、噴涂寬度厚度以及無法有效控制等問題，本發(fā)明提出一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，以滿足寬幅鋼橋面防水粘結(jié)層施工需求。

本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括泵送機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，泵送機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有輸送管道，泵送機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)通過輸送管道連接，行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和位于機(jī)架上方的移動(dòng)架，機(jī)架下方設(shè)有運(yùn)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)裝置位于地面上，運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)架和移動(dòng)架一起在地面上運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)架上設(shè)有噴頭，以便通過移動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴頭在地面位置的移動(dòng)，噴頭與泵送機(jī)構(gòu)通過輸送管道連接，泵送機(jī)構(gòu)內(nèi)的涂料通過輸送管道由噴頭噴出。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括第一滾輪、螺桿、第一電機(jī)和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪均位于機(jī)架下方，當(dāng)?shù)谝粷L輪位于地面上，機(jī)架通過第一滾輪左右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙L輪位于地面時(shí)，機(jī)架通過第二滾輪前后運(yùn)動(dòng)；第一電機(jī)與螺桿連接，第一電機(jī)帶動(dòng)螺桿上下運(yùn)動(dòng)，螺桿的下端連接第一滾輪，第一滾輪隨螺桿上下運(yùn)動(dòng)，第一滾輪通過螺桿的上下移動(dòng)位于地面上或者脫離地面。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，所述螺桿上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與螺桿連接，以便通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)螺桿的上下移動(dòng)，第一滾輪隨著螺桿的上下移動(dòng)位于地面上或者脫離地面。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，所述泵送機(jī)構(gòu)包括混合腔、噴漿泵和空壓機(jī)，混合腔內(nèi)裝有mma涂料，噴漿泵的一端連通混合腔，噴漿泵的另一端連接輸送管道，噴漿泵將混合腔內(nèi)的mma涂料通過輸送管道送入到噴頭中，空壓機(jī)與噴漿泵連接，以便通過空壓機(jī)驅(qū)動(dòng)噴漿泵。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，所述混合腔包括第一室和第二室，第一室和第二室相互獨(dú)立，第一室和第二室內(nèi)分別裝有兩種涂料組分，第一室和第二室均與混合腔連接，以便第一室和第二室內(nèi)的組分涂料攪拌均勻后流入到混合腔。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，所述泵送機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)輪，移動(dòng)輪設(shè)置在泵送機(jī)構(gòu)下方，以便泵送機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)輪在地面上運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，所述移動(dòng)架下方設(shè)有鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)和調(diào)節(jié)第三電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)方向的開關(guān)，第三電機(jī)與開關(guān)連接，開關(guān)調(diào)節(jié)第三電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)方向，第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與鏈輪連接，以便開關(guān)通過調(diào)節(jié)第三電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變鏈輪左右運(yùn)動(dòng)方向。所述鏈輪與鏈輪之間通過鏈條連接，以便通過鏈條帶動(dòng)鏈輪同一速度運(yùn)動(dòng)。所述鏈輪與鏈輪之間通過鏈條連接，以便通過鏈條帶動(dòng)鏈輪同一速度運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，所述機(jī)架上方設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌左右設(shè)置在機(jī)架上，移動(dòng)架通過鏈輪在導(dǎo)軌上左右運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌兩端安裝有與開關(guān)配合的槽鋼，槽鋼通過與開關(guān)的擠壓作用調(diào)整第三電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)方向，當(dāng)移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌兩端時(shí)開關(guān)受到槽鋼擠壓開關(guān)改變第三電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，所述移動(dòng)架包括固定支架，活動(dòng)支架，手搖桿和噴涂支架，固定支架與活動(dòng)支架滑動(dòng)連接，手搖桿包括與手搖桿一體成型的螺紋桿，螺紋桿與活動(dòng)支架螺紋嚙合，螺紋桿的兩端設(shè)有軸承，手搖桿在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，手搖桿通過軸承與固定支架固定，以便通過轉(zhuǎn)動(dòng)手搖桿帶動(dòng)活動(dòng)支架在固定支架上相對(duì)左右滑動(dòng)，活動(dòng)支架與噴涂支架連接，以便通過活動(dòng)支架帶動(dòng)噴涂支架左右滑動(dòng)，噴頭位于噴涂支架上，以便通過噴涂支架的左右滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)噴頭相對(duì)于固定支架的左右移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，所述噴涂支架包括固定板，伸縮桿和噴涂板，固定板與活動(dòng)支架固定連接，固定板隨活動(dòng)支架一起運(yùn)動(dòng)，伸縮桿穿過固定板與噴涂板連接，以便通過固定板帶動(dòng)伸縮桿與噴涂板一起運(yùn)動(dòng)，噴頭位于噴涂板上，以便通過噴涂板的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)噴頭相對(duì)于固定支架的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，所述固定板上設(shè)有第四電機(jī)，第四電機(jī)與伸縮桿連接，以便通過第四電機(jī)帶動(dòng)伸縮桿上下移動(dòng)，伸縮桿與帶有噴頭的噴涂板連接，從而通過伸縮桿上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了噴頭的上下移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)架和移動(dòng)架一起在地面上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了噴頭的自由移動(dòng)，免去了人工手持噴頭所帶來的麻煩，減小了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。另外，移動(dòng)架通過鏈輪在機(jī)架上左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了噴頭相對(duì)于機(jī)架的左右位置調(diào)節(jié)。并且，在移動(dòng)架相對(duì)于地面保持位置不動(dòng)的前提下，噴涂支架也可上下左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了噴頭的自由移動(dòng)，提高了噴涂裝置的自動(dòng)化程度，保證了不同寬度和高度的平面噴涂，也提高了噴涂厚度的一致性，達(dá)到了均勻噴涂效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所述一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖

圖2為本發(fā)明所述一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備的泵送機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明所述一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備的泵送機(jī)構(gòu)的前視圖；

圖4為本發(fā)明所述一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備的移動(dòng)架的前視圖；

圖5為本發(fā)明所述一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)的前視圖。

圖中：1泵送機(jī)構(gòu)，11混合腔，111第一室、112第二室，12噴漿泵，13空壓機(jī)，14移動(dòng)輪；2機(jī)架，21運(yùn)動(dòng)裝置，211第一滾輪、212螺桿、213第一電機(jī)、214第二滾輪、215轉(zhuǎn)盤、216第二電機(jī)，22導(dǎo)軌，221槽鋼；3移動(dòng)架，31噴頭，32鏈輪，33第三電機(jī)，34開關(guān)，35鏈條，36固定支架，361滑軌，37活動(dòng)支架，38手搖桿，381螺紋桿、382軸承，39噴涂支架，391固定板、392伸縮桿、393噴涂板、395第四電機(jī)，396定位桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

由圖1至圖5所示，一種mma自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括泵送機(jī)構(gòu)1和行走機(jī)構(gòu)，泵送機(jī)構(gòu)1和行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有輸送管道，泵送機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)通過輸送管道連接，行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架2和位于機(jī)架上方的移動(dòng)架3，機(jī)架2下方設(shè)有運(yùn)動(dòng)裝置21，運(yùn)動(dòng)裝置21位于地面上，運(yùn)動(dòng)裝置21帶動(dòng)機(jī)架2和移動(dòng)架3一起在地面上運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)架3上設(shè)有噴頭31，以便通過移動(dòng)架3的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴頭31在地面位置的移動(dòng)，噴頭31與泵送機(jī)構(gòu)1通過輸送管道連接，泵送機(jī)構(gòu)1內(nèi)的涂料通過輸送管道由噴頭31噴出。

所述運(yùn)動(dòng)裝置21包括第一滾輪211、螺桿212、第一電機(jī)213和第二滾輪214。第一滾輪211和第二滾輪214均位于機(jī)架2下方，當(dāng)?shù)谝粷L輪211位于地面上，機(jī)架2通過第一滾輪211左右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙L輪214位于地面時(shí)，機(jī)架2通過第二滾輪211前后運(yùn)動(dòng)；第一電機(jī)213與螺桿212連接，以便通過第一電機(jī)213帶動(dòng)螺桿212上下運(yùn)動(dòng)，螺桿212的下端連接第一滾輪211，第一滾輪211隨螺桿212上下運(yùn)動(dòng)，以便通過第一滾輪211的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了第一滾輪211位于地面或者第二滾輪214位于地面，達(dá)到了調(diào)節(jié)機(jī)架2前后或者左右運(yùn)動(dòng)的效果。所述螺桿212上設(shè)有轉(zhuǎn)盤215，轉(zhuǎn)盤215與螺桿212連接，以便通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤215實(shí)現(xiàn)螺桿212的上下運(yùn)動(dòng)，第一滾輪211隨著螺桿212的上下移動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)第一滾輪211位于地面或者第二滾輪214位于地面，達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)架2前后或者左右運(yùn)動(dòng)的效果。所述運(yùn)動(dòng)裝置21還包括第二電機(jī)216，第二電機(jī)216與第一電機(jī)213均帶有變頻器，第二電機(jī)216與第二滾輪214連接，以便通過第二電機(jī)216驅(qū)動(dòng)第二滾輪214前后運(yùn)動(dòng)。

所述泵送機(jī)構(gòu)1包括混合腔11、噴漿泵12和空壓機(jī)13，混合腔11內(nèi)裝有mma涂料，噴漿泵12的一端連通混合腔11，噴漿泵12的另一端連接輸送管道，噴漿泵12將混合腔11內(nèi)的mma涂料通過輸送管道送入到噴頭31中，空壓機(jī)13與噴漿泵12連接，以便通過空壓機(jī)13驅(qū)動(dòng)噴漿泵12。所述混合腔11包括第一室111和第二室112，第一室111和第二室112相互獨(dú)立，第一室111和第二室112內(nèi)分別裝有兩種涂料組分，第一室111和第二室112均與混合腔11連接，以便第一室111和第二室112內(nèi)的組分涂料攪拌均勻后流入到混合腔11。所述泵送機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)輪14，移動(dòng)輪14設(shè)置在泵送機(jī)構(gòu)1下方，以便泵送機(jī)構(gòu)1通過移動(dòng)輪14在地面上運(yùn)動(dòng)。

所述移動(dòng)架3下方設(shè)有鏈輪32，驅(qū)動(dòng)鏈輪32運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)33和調(diào)節(jié)第三電機(jī)33輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)方向的開關(guān)34，第三電機(jī)33與開關(guān)34連接，開關(guān)34調(diào)節(jié)第三電機(jī)33輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)方向，第三電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與鏈輪32連接，開關(guān)34通過調(diào)節(jié)第三電機(jī)33輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變鏈輪32左右運(yùn)動(dòng)方向。所述鏈輪32與鏈輪32之間通過鏈條35連接，以便通過鏈條35帶動(dòng)鏈輪32同一速度運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)架2上方設(shè)有導(dǎo)軌22，導(dǎo)軌22左右設(shè)置在機(jī)架2上，移動(dòng)架3通過鏈輪32在導(dǎo)軌22上左右運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌22兩端安裝有與開關(guān)34配合的槽鋼221，槽鋼221通過與開關(guān)34的擠壓作用調(diào)整第三電機(jī)33輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)方向，當(dāng)移動(dòng)架3運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌22兩端時(shí)開關(guān)34受到槽鋼221擠壓開關(guān)34改變第三電機(jī)33輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以此實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)架3在機(jī)架2左右兩端間的自動(dòng)噴涂。

所述移動(dòng)架3包括固定支架36，活動(dòng)支架37，手搖桿38和噴涂支架39。固定支架36與活動(dòng)支架37滑動(dòng)連接，手搖桿38包括與手搖桿38一體成型的螺紋桿381，螺紋桿381與活動(dòng)支架37螺紋嚙合，螺紋桿381的兩端設(shè)有軸承382，手搖桿38在軸承382內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，手搖桿38通過軸承382與固定支架36固定，以便通過轉(zhuǎn)動(dòng)手搖桿38帶動(dòng)活動(dòng)支架37在固定支架36上相對(duì)左右滑動(dòng)，活動(dòng)支架37與噴涂支架39連接，以便通過活動(dòng)支架37帶動(dòng)噴涂支架39左右滑動(dòng)，噴頭31位于噴涂支架39上，以便通過噴涂支架39的左右滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)噴頭31相對(duì)于固定支架的左右移動(dòng)，達(dá)到了噴頭31相對(duì)于移動(dòng)架3的左右位置的微調(diào)。所述固定支架36上設(shè)有滑軌361，活動(dòng)支架37位于滑軌361上方，活動(dòng)支架37在滑軌361上滑動(dòng)，以便手搖桿38帶動(dòng)活動(dòng)支架37在滑軌361上左右滑動(dòng)。

所述噴涂支架39包括固定板391，伸縮桿392和噴涂板393，固定板391與活動(dòng)支架37固定連接，固定板391隨活動(dòng)支架37一起運(yùn)動(dòng)，伸縮桿392穿過固定板391與噴涂板393連接，以便通過固定板391帶動(dòng)伸縮桿392與噴涂板393一起運(yùn)動(dòng)，噴頭31位于噴涂板393上，以便通過噴涂板393的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)噴頭31相對(duì)于固定支架391的運(yùn)動(dòng)。

所述固定板391上設(shè)有第四電機(jī)395，第四電機(jī)395位于固定板391上，第四電機(jī)395與伸縮桿392連接，以便通過第四電機(jī)395帶動(dòng)伸縮桿392上下移動(dòng)，伸縮桿392與帶有噴頭31的噴涂板392連接，從而通過伸縮桿392上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了噴頭31的上下移動(dòng)。所述固定板391上還設(shè)有定位桿396，定位桿396平行于伸縮桿392設(shè)置，伸縮桿392位于定位桿396與定位桿396之間，定位桿396穿過固定板391與噴涂板393連接，以便當(dāng)伸縮桿392上下移動(dòng)時(shí)，伸縮桿392帶動(dòng)噴涂板393和定位桿396一起運(yùn)動(dòng)，保證了噴涂板393上下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。