本發(fā)明涉及一種機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種噴涂機器人用多工位轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的噴涂技術(shù)是以手工方式對產(chǎn)品表面進行噴涂作業(yè)，在此過程中產(chǎn)生的大量的有害物質(zhì)及氣體,如:苯、醛類、胺類等,嚴(yán)重影響到操作工人的身體健康,并且產(chǎn)品的噴涂質(zhì)量受限于工人的技術(shù)水平,生產(chǎn)效率較低。噴涂機器人的出現(xiàn)則克服了這一缺點，但由于噴涂機器人的各軸運動范圍有限，對于被涂工件表面的多樣性及復(fù)雜性使得噴涂機器人不能單獨完成作業(yè)，因此，需要相應(yīng)的輔助裝置來協(xié)助噴涂機器人完成噴涂作業(yè)。

噴涂機器人用多工位轉(zhuǎn)臺是隨著噴漆機器人的應(yīng)用行業(yè)的拓展，衍生出來的一種輔助作業(yè)設(shè)備，針對一些特殊的噴涂行業(yè)：如家具行業(yè)、陶瓷行業(yè)、小型塑料件等，通過帶動產(chǎn)品移動，旋轉(zhuǎn)，協(xié)助噴涂機器人完成自動化噴涂作業(yè)。目前，現(xiàn)有專利也提出了一些解決方案，如申請?zhí)枮?01510249645.3的專利提出了一種多工位機器人用旋轉(zhuǎn)底座的實施方案，但是其傳動方式要求配合底座與旋轉(zhuǎn)面之間配合的精度高，傳動插槽與傳動凸塊的傳動方式易產(chǎn)生振動、噪聲，并且磨損嚴(yán)重，設(shè)備維護費用高，另外，每個手爪安裝一個減速機，增加產(chǎn)品成本，由于其末端減速機的布置方式，也導(dǎo)致負(fù)載能力較差。申請?zhí)枮?01610589733.2的專利公布了多工位機器人噴涂轉(zhuǎn)臺的實施方案，但其電機外置的布置方式部，無法實現(xiàn)防爆功能，增加安全隱患，另外，氣缸驅(qū)動安裝板平移實現(xiàn)不同支撐臂的工作方式，無法保證齒輪的嚙合精度，相應(yīng)的會帶來齒輪的磨損，振動，噪音等問題，并且工作空間要求較大，制作成本高。因而，迫切需要一種不僅能夠?qū)崿F(xiàn)精度高、工作平穩(wěn)，還具有制作成本低、能實現(xiàn)防爆功能等特點的多工位轉(zhuǎn)臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)合理、設(shè)備制造費用低、能夠?qū)崿F(xiàn)防爆功能的一種噴涂機器人用多工位轉(zhuǎn)臺。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種噴涂機器人用多工位轉(zhuǎn)臺，包括底座部分、手爪驅(qū)動部分、旋轉(zhuǎn)體部分、手爪部分；所述的手爪驅(qū)動部分位于底座部分左部，所述的旋轉(zhuǎn)體部分位于底座部分上端面，所述的手爪部分位于旋轉(zhuǎn)體部分上端面。

所述的底座部分包括底座基體、第一驅(qū)動部分、回轉(zhuǎn)支承，在所述的底座基體的四個對角處分別開有螺紋孔，所述的第一驅(qū)動部分安裝在底座基體內(nèi)部右側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝在底座基體上端面。

所述手爪驅(qū)動部分包括一號減速機、一號電機、安裝在一號減速機上端的一號輸出軸、安裝在一號輸出軸上端氣動離合器、安裝在氣動離合器上端的軸承座、安裝在軸承座上端的一號齒輪。

所述的一號輸出軸內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)氣口。

所述軸承座的內(nèi)壁上固定有一號軸承、二號軸承，一號軸承內(nèi)圈、二號軸承內(nèi)圈均固定在一號輸出軸上。

所述所述的氣動離合器為常開式氣動離合器。

所述的旋轉(zhuǎn)體部分包括二號齒輪、與二號齒輪連接的二號輸出軸、安裝在二號輸出軸上的一號鏈輪、安裝在二號輸出軸上的三號軸承、用以固定三號軸承的偏心裝置、安裝在偏心裝置上的一號壓板、安裝在回轉(zhuǎn)支承上的旋轉(zhuǎn)平臺。

所述的手爪部分包括鏈輪軸、安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的長管、與鏈輪軸相連的二號鏈輪、設(shè)置在長管內(nèi)部且與一號鏈輪、二號鏈輪配合的傳動鏈、安裝在長管下端的二號壓板、安裝在長管上端的三號壓板，所述的傳動鏈前側(cè)、后側(cè)分別對應(yīng)設(shè)有一號漲緊裝置、二號漲緊裝置，鏈輪軸的下端固定在二號壓板上，所述的鏈輪軸上端安裝有工件托架。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的利用偏心裝置調(diào)節(jié)齒輪嚙合間隙的方式，能夠很好的保證轉(zhuǎn)臺的工作精度，并且操作簡單。本發(fā)明的電機、減速機、離合器組合工作的方式，由于依靠氣動離合器來傳導(dǎo)電機輸出力矩，不僅運動過程平穩(wěn)，還可以大幅的提高轉(zhuǎn)臺的負(fù)載能力，降低設(shè)備制造成本，提高工作效率。本發(fā)明還具有工作精度高、工作穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、操作維護便捷、安全性高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的總體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的底座部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的手爪驅(qū)動部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的手爪驅(qū)動部分的主視圖；

圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體部分的主視圖；

圖6為本發(fā)明的偏心裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的手爪部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的手爪部分的部分結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1和圖2所示，一種噴涂機器人用多工位轉(zhuǎn)臺，包括底座部分1、手爪驅(qū)動部分2、旋轉(zhuǎn)體部分3、手爪部分4；所述的手爪驅(qū)動部分2位于底座部分1左部，所述的旋轉(zhuǎn)體部分3位于底座部分1上端面，所述的手爪部分4位于旋轉(zhuǎn)體部分3上端面。使用時，底座部分1的第一驅(qū)動部分12工作，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體部分31旋轉(zhuǎn)，將不同工位的手爪部分4旋轉(zhuǎn)到手爪驅(qū)動部分2所在位置，再通過手爪驅(qū)動部分2驅(qū)動單個手爪部分4的工件托架48旋轉(zhuǎn)。

所述的底座部分1包括底座基體11、第一驅(qū)動部分12、回轉(zhuǎn)支承13，在所述的底座基體11的四個對角處分別開有螺紋孔111，所述的第一驅(qū)動部分12通過螺釘安裝在底座基體11內(nèi)部右側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)支承13內(nèi)圈通過螺釘安裝在底座基體11上端面。使用時，底座部分1作為靜平臺，為第一驅(qū)動部分12、回轉(zhuǎn)支承13、手爪驅(qū)動部分2提供穩(wěn)定的安裝平臺。

如圖2、圖3和圖4所示，所述的手爪驅(qū)動部分2包括一號電機21、電機安裝板22以及一號減速機23；一號電機21通過螺釘安裝在電機安裝板22下端，一號減速機23通過螺釘安裝在電機安裝板22上端，所述的一號減速機23上端通過螺釘連接有減速機安裝板24，所述的減速機安裝板24通過螺釘安裝在底座基體11上，所述的一號減速機23上端通過螺釘連接的方式安裝有一號輸出軸27，所述的一號輸出軸27內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)氣口271，所述的一號輸出軸27上端安裝有氣動離合器25，所述的氣動離合器25上端通過螺釘安裝有軸承座26，所述的軸承座26上端通過螺釘連接的方式安裝有一號齒輪28。

所述的軸承座26的內(nèi)壁上固定有一號軸承261、二號軸承262，所述的一號軸承261內(nèi)圈、二號軸承262內(nèi)圈均固定在一號輸出軸27上；所述的氣動離合器25為常開式氣動離合器。

使用時，一號電機21工作，壓縮空氣通過一號輸出軸27的導(dǎo)氣口271進去氣動離合器25內(nèi)部，氣動離合器25吸合，傳導(dǎo)一號電機21的輸出力矩，驅(qū)動一號齒輪28轉(zhuǎn)動，一號齒輪28帶動旋轉(zhuǎn)體部分3的二號齒輪32轉(zhuǎn)動，進而帶動旋轉(zhuǎn)體部分3的一號鏈輪36轉(zhuǎn)動。

如圖3和圖4所示，所述的氣動離合器25為常開式氣動離合器，在斷氣工作條件下，保證旋轉(zhuǎn)體部分3旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)體部分3的二號齒輪32不會與手爪驅(qū)動部分2的一號齒輪28發(fā)生碰撞。

如圖2、圖5和圖6所示，所述的旋轉(zhuǎn)體部分3包括二號齒輪32以及旋轉(zhuǎn)平臺31，所述的二號齒輪32通過螺釘、平鍵連接有二號輸出軸35，所述的二號輸出軸35上端通過螺釘、平鍵安裝有一號鏈輪36，所述的二號輸出軸35外壁上固定有三號軸承331，所述的三號軸承331外圈設(shè)有將三號軸承331固定的偏心裝置33，所述的偏心裝置33上端面安裝有一號壓板34，所述的一號壓板34通過螺釘安裝在旋轉(zhuǎn)平臺31上，所述的旋轉(zhuǎn)平臺31通過螺釘安裝在回轉(zhuǎn)支承13的外圈。使用時，通過旋轉(zhuǎn)體部分3的偏心裝置33調(diào)節(jié)手爪驅(qū)動部分2的一號齒輪28與旋轉(zhuǎn)體部分3的二號齒輪36之間的嚙合間隙。

如圖2、圖7和圖8所示，所述的手爪部分4包括長管43、傳動鏈42、鏈輪軸45以及與鏈輪軸45相連的二號鏈輪451；所述的長管43通過螺釘安裝在旋轉(zhuǎn)平臺31上，所述的傳動鏈42設(shè)置于長管43內(nèi)部；所述的傳動鏈42左端安裝在旋轉(zhuǎn)體部分3的一號鏈輪36上，傳動鏈42右端安裝在二號鏈輪451上，所述的傳動鏈42前側(cè)、后側(cè)分別對應(yīng)設(shè)有一號漲緊裝置41、二號漲緊裝置44。一號漲緊裝置41、二號漲緊裝置44用來調(diào)節(jié)傳動鏈松緊。所述的一號漲緊裝置41、二號漲緊裝置44安裝在長管43內(nèi)部，所述的長管43下端通過螺釘連接方式安裝有二號壓板46，所述的二號壓板46內(nèi)壁安裝有四號軸承461，所述的四號軸承461的軸承內(nèi)圈與鏈輪軸45相連，鏈輪軸45的下端通過螺釘固定在二號壓板46上，所述的長管43上端通過螺釘連接方式安裝有三號壓板47，所述的三號壓板47內(nèi)壁安裝有五號軸承471，所述的五號軸承471內(nèi)圈與鏈輪軸45相連，所述的鏈輪軸45上端通過平鍵安裝有工件托架48。

使用時，第一驅(qū)動部分11工作驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承13旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)體部分3將放置有需要噴涂工件的某個手爪部分4旋轉(zhuǎn)到底座部分1左側(cè)的手爪驅(qū)動部分2所在位置，此時，第一驅(qū)動部分11停止工作，手爪驅(qū)動部分2的一號電機21開始工作，壓縮空氣通過一號輸出軸27的導(dǎo)氣口271進去氣動離合器25內(nèi)部，氣動離合器25吸合，傳導(dǎo)一號電機21的輸出力，驅(qū)動一號齒輪28轉(zhuǎn)動，一號齒輪28帶動旋轉(zhuǎn)體部分3的二號齒輪32轉(zhuǎn)動，進而帶動旋轉(zhuǎn)體部分3的一號鏈輪36轉(zhuǎn)動，通過手爪部分4的傳動鏈42帶動鏈輪軸45上端的工件托架48上的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，待噴涂作業(yè)完成后，一號電機21停止工作，壓縮空氣斷開，氣動離合器25分離，第一驅(qū)動部分11工作驅(qū)動完成噴涂作業(yè)的手爪部分4旋轉(zhuǎn)離開，同時，下一個手爪部分4到達此位置進行重復(fù)的噴涂工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。