本發(fā)明涉及一種流體微量噴射裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有流體微量噴射裝置，采用柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)或操作元件通過杠桿驅(qū)動(dòng)關(guān)閉元件二次運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)流體微量噴射。二次運(yùn)動(dòng)對(duì)關(guān)閉元件兩端均造成磨損，更換頻率增高，維護(hù)成本增加；關(guān)閉元件抬起高度不能調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)精度不高，導(dǎo)致流體噴射所需撞擊力不可調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)不精確，導(dǎo)致流體噴射效果不滿足要求；相關(guān)配件安裝拆卸繁瑣，導(dǎo)致裝配效率低，維修更換不方便。并且現(xiàn)有流體微量噴射裝置的流體流道存在閉合流道，清洗繁瑣，相關(guān)配件安裝拆卸繁瑣，導(dǎo)致裝配效率低，存在安裝、拆卸、清洗不方便，維護(hù)成本高、裝配費(fèi)時(shí)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種流體微量噴射裝置，該流體微量噴射裝置精度調(diào)節(jié)方便，便于清洗。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置，包括：執(zhí)行系統(tǒng)，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括：基體，所述基體內(nèi)限定有執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔，所述基體上設(shè)有與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔導(dǎo)通的定位孔；活動(dòng)元件，所述活動(dòng)元件可活動(dòng)地設(shè)在所述定位孔內(nèi)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)元件相連以控制所述活動(dòng)元件活動(dòng)；調(diào)整元件，所述調(diào)整元件設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)且與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連以調(diào)整所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作位置；多個(gè)間隙片，多個(gè)所述間隙片設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔的內(nèi)壁面與所述調(diào)整元件之間以調(diào)整所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力；流道組件，所述流道組件與所述執(zhí)行系統(tǒng)相連，所述流道組件包括：流體座，所述流體座內(nèi)限定有流體腔和與所述流體腔連通的流道，所述基體設(shè)在所述流體座上；噴嘴，所述噴嘴設(shè)在所述流體座上且與所述流體腔連通，所述活動(dòng)元件可活動(dòng)地穿過所述流體腔以打開和關(guān)閉所述噴嘴；流體供料接頭，所述流體供料接頭與所述流道連通以通過所述流道和所述流體腔向所述噴嘴提供流體。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置，通過設(shè)置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合的調(diào)整元件和多個(gè)間隙片，調(diào)節(jié)間隙片的個(gè)數(shù)或厚度，可以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)流體微量噴射裝置的流體噴射效果，通過在流體座內(nèi)限定流體腔和流道，流體腔上的噴嘴通過活動(dòng)元件打開和關(guān)閉，流體供料接頭通過流道與流體腔連通，該流道組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝、清洗方便，維護(hù)成本低。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：杠桿，所述杠桿設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)且所述杠桿的兩端可活動(dòng)，所述杠桿的第一端與所述活動(dòng)元件相連以控制所述活動(dòng)元件活動(dòng)；致動(dòng)器，所述致動(dòng)器可伸縮地設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，所述致動(dòng)器與所述杠桿的第二端相連以調(diào)整所述致動(dòng)器的工作位置，所述間隙片設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔的內(nèi)壁面與所述調(diào)整元件之間以調(diào)整所述致動(dòng)器的預(yù)緊力；控制器，所述控制器與所述致動(dòng)器相連以控制所述致動(dòng)器伸縮。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括：擺動(dòng)銷軸，所述擺動(dòng)銷軸設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，所述擺動(dòng)銷軸的軸線與所述致動(dòng)器的軸線垂直且在水平方向上錯(cuò)開，所述杠桿的第二端與所述擺動(dòng)銷軸相連以繞所述擺動(dòng)銷軸樞轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述擺動(dòng)銷軸形成為柱狀，所述基體上設(shè)有適于安裝所述擺動(dòng)銷軸的定位槽，所述杠桿的第二端的下表面設(shè)有與所述擺動(dòng)銷軸配合的配合凹面，所述擺動(dòng)銷軸設(shè)在所述定位槽與所述配合凹面之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位槽的截面形成為圓弧形且所述定位槽的半徑等于所述擺動(dòng)銷軸的半徑，所述配合凹面的截面形成為圓弧形且所述配合凹面的半徑大于所述擺動(dòng)銷軸的半徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述擺動(dòng)銷軸的一端設(shè)有端部凸臺(tái)，所述端部凸臺(tái)止抵所述杠桿的第二端的底面以限制所述杠桿的安裝高度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)整元件設(shè)在所述致動(dòng)器的上端且所述調(diào)整元件與所述致動(dòng)器的上端之間設(shè)有致動(dòng)器上頂塊，所述致動(dòng)器的下端與所述杠桿的第二端之間設(shè)有致動(dòng)器下頂塊，所述致動(dòng)器下頂塊止抵所述致動(dòng)器的下端和所述杠桿的第二端。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)整元件的下表面形成為向上凹入的弧形面，所述致動(dòng)器上頂塊的上表面形成為向上突出的弧形面，所述致動(dòng)器上頂塊的上表面的半徑小于所述調(diào)整元件的下表面的半徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述杠桿的第二端的上表面設(shè)有第一凸起，所述第一凸起的截面形成為圓弧形，所述致動(dòng)器下頂塊的下表面設(shè)有凹口，所述凹口的截面形成為圓弧形且所述第一凸起的半徑小于所述凹口的半徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述杠桿的第一端的下表面設(shè)有第二凸起，所述第二凸起的截面形成為圓弧形且止抵所述活動(dòng)元件的上端面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括：導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座設(shè)在所述定位孔內(nèi)，所述導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫通的導(dǎo)向孔，所述活動(dòng)元件沿所述導(dǎo)向孔的軸向可活動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)向座上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述活動(dòng)元件包括：圓柱軸，所述圓柱軸沿其軸向可活動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述圓柱軸的下端形成為球頭；上端平臺(tái)，所述上端平臺(tái)設(shè)在所述圓柱軸的上端，所述上端平臺(tái)的尺寸大于所述圓柱軸的半徑，所述上端平臺(tái)和所述導(dǎo)向座之間設(shè)有第一彈性元件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向座包括：定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)可拆卸地設(shè)在所述定位孔內(nèi)；上凸圓柱，所述上凸圓柱設(shè)在所述定位凸臺(tái)上部且與所述定位凸臺(tái)同軸設(shè)置，所述上凸圓柱的徑向尺寸小于所述定位凸臺(tái)的徑向尺寸，所述導(dǎo)向孔貫通所述上凸圓柱和所述定位凸臺(tái)，所述第一彈性元件形成為套設(shè)在所述上凸圓柱上且兩端分別止抵所述定位凸臺(tái)和所述上端平臺(tái)的彈簧。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位孔與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔連通的一端設(shè)有徑向尺寸大于所述定位孔的徑向尺寸的定位凹槽，所述執(zhí)行系統(tǒng)還包括：定位座，所述定位座設(shè)在所述定位凹槽內(nèi)，所述導(dǎo)向座沿軸向穿過所述定位座；第二彈性元件，所述第二彈性元件設(shè)在所述定位座與所述杠桿的第一端之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二彈性元件形成為彈簧，所述第二彈性元件的兩端分別止抵所述定位座的上表面和所述杠桿的第一端的下表面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位座的外輪廓大致形成為方形，所述定位座的上表面的外周設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開布置的突出部，每個(gè)所述突出部的內(nèi)表面分別形成為與所述第二彈性元件的外輪廓形狀相對(duì)應(yīng)的弧形面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述流道組件還包括：轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭內(nèi)限定有導(dǎo)流通道，所述轉(zhuǎn)接頭與所述流體座相連且所述導(dǎo)流通道與所述流道連通，所述流體供料接頭設(shè)在所述轉(zhuǎn)接頭上且與所述導(dǎo)流通道連通。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)接頭與所述流體供料接頭和所述流體座之間分別設(shè)有密封圈。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)接頭與所述流體座之間通過螺釘相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述流體座上設(shè)有相對(duì)于水平方向傾斜延伸的第一裝配斜面，所述轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有與所述第一裝配斜面配合的第二裝配斜面，所述螺釘穿過所述轉(zhuǎn)接頭和所述流體座以壓緊所述第一裝配斜面和所述第二裝配斜面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一裝配斜面上設(shè)有定位凹槽，所述第二裝配斜面上設(shè)有與所述定位凹槽結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)插接在所述定位凹槽內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位凹槽的開口為銳角且所述定位凹槽的底面沿水平方向延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述流道相對(duì)于水平方向傾斜延伸，所述導(dǎo)流通道相對(duì)于豎直方向延伸，所述流道的下端與所述流體腔連通，所述流道的上端與所述導(dǎo)流通道的下端連通。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述流道組件還包括：流體腔密封件，所述流體腔密封件設(shè)在所述流體腔內(nèi)且位于所述流體腔上端以封閉所述流體腔的上端，所述流體腔密封件設(shè)有沿其軸向貫通的內(nèi)孔，所述活動(dòng)元件穿過所述內(nèi)孔伸入所述流體腔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述流體腔的上端形成為臺(tái)階狀，所述流體腔密封件包括：外圓柱，所述外圓柱的形狀與所述流體腔的上端形狀相對(duì)應(yīng)以配合在所述流體腔的上端；內(nèi)圓柱，所述內(nèi)圓柱的徑向尺寸小于所述外圓柱的徑向尺寸，所述內(nèi)圓柱設(shè)在所述外圓柱內(nèi)且與所述外圓柱彈性相連，所述內(nèi)圓柱內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫通的所述內(nèi)孔。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述內(nèi)圓柱與所述外圓柱通過回型彎相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述流道組件還包括：密封座，所述密封座設(shè)在所述流體座上位于所述流體腔密封件和所述噴嘴之間，所述密封座設(shè)有沿其軸向貫通的導(dǎo)向通道，所述噴嘴與所述密封座相連且與所述導(dǎo)向通道連通，所述活動(dòng)元件穿過所述導(dǎo)向通道且沿所述導(dǎo)向通道的軸向可活動(dòng)以打開和關(guān)閉所述噴嘴。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向通道的截面形成為花型截面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述密封座的底部設(shè)有定位臺(tái)階，所述噴嘴上設(shè)有與所述定位臺(tái)階對(duì)應(yīng)的定位凸起，所述定位凸起嵌設(shè)在所述定位臺(tái)階內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述噴嘴內(nèi)限定有上下貫通的噴射通道，所述噴射通道的上端形成為與所述活動(dòng)元件的下端面配合的錐形面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述噴射通道的下端設(shè)有細(xì)微孔。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述噴嘴的下端設(shè)有錐形凸臺(tái)，所述細(xì)微孔設(shè)在所述錐形凸臺(tái)內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述流道組件還包括：螺套，所述噴嘴和所述密封座通過所述螺套安裝在所述流體座上。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的基體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的杠桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的擺動(dòng)銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的活動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的致動(dòng)器上頂塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的致動(dòng)器下頂塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的調(diào)整元件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的流體座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的流體座的剖視圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的轉(zhuǎn)接頭的剖視圖；

圖17是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的流體腔密封件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的流體腔密封件的剖視圖；

圖19是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的密封座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的密封座的剖視圖；

圖21是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的噴嘴的剖視圖；

圖22是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的螺套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件的螺套的剖視圖；

圖24是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流體微量噴射裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的流體微量噴射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的流體微量噴射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的流體微量噴射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖標(biāo)記：

流體微量噴射裝置300；

執(zhí)行系統(tǒng)100；

基體110；執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111；定位孔112；定位凹槽1121；定位槽113；控制器安裝腔114；

活動(dòng)元件120；圓柱軸121；球頭122；上端平臺(tái)123；

調(diào)整元件130；

杠桿141；配合凹面1411；第一凸起1412；第二凸起1413；

致動(dòng)器142；控制器143；致動(dòng)器上頂塊144；致動(dòng)器下頂塊145；凹口1451；擺動(dòng)銷軸146；端部凸臺(tái)1461；

導(dǎo)向座150；導(dǎo)向孔151；定位凸臺(tái)152；安裝槽口1521；上凸圓柱153；

第一彈性元件160；

定位座170；突出部171；

第二彈性元件180；

流道組件200；

流體座210；流體腔211；流道212；第一裝配斜面213；定位凹槽214；

噴嘴220；定位凸起221；噴射通道222；錐形凸臺(tái)223；

流體腔供料接頭230；

轉(zhuǎn)接頭240；導(dǎo)流通道241；第二裝配斜面242；定位凸臺(tái)243；u形開口244；

流體腔密封件250；內(nèi)孔251；外圓柱252；內(nèi)圓柱253；回型彎254；

密封座260；導(dǎo)向通道261；定位臺(tái)階262；

螺套270；內(nèi)螺紋271；內(nèi)安裝平面272；花型缺口273；

密封圈280；螺釘281；

位移傳感器310；控制器320；溫度傳感器330；

蓋板340；安裝沉孔341；防護(hù)槽342；

第一接頭350；第二接頭360；防護(hù)墊片370。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖28描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300。

首先，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300包括執(zhí)行系統(tǒng)100和流道組件200，其中，如圖2至圖11所示，執(zhí)行系統(tǒng)100包括基體110、活動(dòng)元件120、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)整元件130和多個(gè)間隙片，如圖12至圖23所示，流道組件200包括流體座210、噴嘴220和流體腔供料接頭230。

具體地，基體110內(nèi)限定有執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111，基體110上設(shè)有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111導(dǎo)通的定位孔112，活動(dòng)元件120可活動(dòng)地設(shè)在定位孔112內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與活動(dòng)元件120相連以控制活動(dòng)元件120活動(dòng)，調(diào)整元件130設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)且與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作位置，多個(gè)間隙片設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111的內(nèi)壁面與調(diào)整元件130之間以調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力。

流體座210內(nèi)限定有流體腔211和與流體腔211連通的流道212，噴嘴220設(shè)在流體座210上且與流體腔211連通，流體微量噴射裝置的活動(dòng)元件可活動(dòng)地穿過流體腔211以打開和關(guān)閉噴嘴220，流體腔供料接頭230與流道212連通以通過流道212和流體腔211向噴嘴220提供流體。

其中，執(zhí)行系統(tǒng)100的基體110可以通過螺栓與流道組件200的流體座210相連，也可通過旋轉(zhuǎn)卡接的方式相連，將流道組件200中流體座210的臺(tái)階流體腔211與執(zhí)行系統(tǒng)100中的導(dǎo)向座150的定位凸臺(tái)152相配合，然后沿定位凸臺(tái)152軸線旋轉(zhuǎn)流道組件200，使流道組件200旋轉(zhuǎn)裝入閥體卡口中，并由定位滾珠螺釘完成定位。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300，通過設(shè)置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合的調(diào)整元件130和多個(gè)間隙片，調(diào)節(jié)間隙片的個(gè)數(shù)或厚度，可以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)流體微量噴射裝置的流體噴射效果，通過在流體座210內(nèi)限定流體腔211和流道212，流體腔211上的噴嘴220通過活動(dòng)元件120打開和關(guān)閉，流體供料接頭230通過流道212與流體腔211連通，該流道組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝、清洗方便，維護(hù)成本低。

下面首先結(jié)合附圖2至圖11具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300的執(zhí)行系統(tǒng)100。

如圖3所示，基體110上設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111和定位孔112，執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)，活動(dòng)元件120設(shè)在定位孔112內(nèi)并且與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合以由執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，調(diào)整元件130也設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)并且與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的至少一部分相連以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作位置，調(diào)整元件130與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111的內(nèi)壁面之間設(shè)有多個(gè)間隙片，間隙片的個(gè)數(shù)或者厚度可以調(diào)節(jié)，從而可以不同程度的擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到較好的運(yùn)動(dòng)初始狀態(tài)，以達(dá)到調(diào)整噴射系統(tǒng)100的流體噴射效果的目的。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括杠桿141、致動(dòng)器142和控制器143。

具體地，杠桿141設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)且杠桿141的兩端可活動(dòng)，杠桿141的第一端與活動(dòng)元件120相連以控制活動(dòng)元件120活動(dòng)，致動(dòng)器142可伸縮地設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)，致動(dòng)器142與杠桿141的第二端相連以控制杠桿141活動(dòng)，調(diào)整元件130與致動(dòng)器142相連以調(diào)節(jié)致動(dòng)器的致動(dòng)位置，間隙片設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111的內(nèi)壁面與調(diào)整元件130之間以調(diào)整致動(dòng)器142的預(yù)緊力，控制器143與致動(dòng)器142相連以控制致動(dòng)器142伸縮。

如圖2所示，圖中的左端為杠桿141的第一端，圖中的右端為杠桿141的第二端，杠桿141繞沿水平方向的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿141的左端與活動(dòng)元件120的上端相連以在上下活動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件120沿上下方向可活動(dòng)。致動(dòng)器142設(shè)在杠桿141的右端且沿上下方向可伸縮，致動(dòng)器142的下端與杠桿141的右端相連，致動(dòng)器142沿上下方向伸縮以擠壓或松開杠桿141的右端。調(diào)整元件130與致動(dòng)器142的上端相連，通過調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111的內(nèi)壁面與調(diào)整元件130之間的間隙片的個(gè)數(shù)或者厚度，可以調(diào)整向下擠壓致動(dòng)器142的作用力，從而調(diào)整致動(dòng)器142向下擠壓杠桿141的右端的作用力，使致動(dòng)器142達(dá)到較好的運(yùn)動(dòng)初始狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位移則由致動(dòng)器142在不同電壓下產(chǎn)生的不同位移所實(shí)現(xiàn)。另外，基體110內(nèi)可以設(shè)置用于安裝控制器143的控制器安裝腔114。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行系統(tǒng)100，通過杠桿141、致動(dòng)器142和調(diào)整元件130的配合，便可以方便地調(diào)節(jié)活動(dòng)元件120的活動(dòng)位移，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流體微量噴射裝置的流體噴射效果的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，并且通過控制間隙片的厚度，可以更精確的調(diào)節(jié)活動(dòng)元件120的活動(dòng)位移。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括：擺動(dòng)銷軸146，擺動(dòng)銷軸146設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)，擺動(dòng)銷軸146的軸線與致動(dòng)器142的軸線垂直且在水平方向上錯(cuò)開，杠桿141的第二端與擺動(dòng)銷軸146相連以繞擺動(dòng)銷軸146樞轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，擺動(dòng)銷軸146形成為柱狀，基體110上設(shè)有適于安裝擺動(dòng)銷軸146的定位槽113，杠桿141的第二端的下表面設(shè)有與擺動(dòng)銷軸146配合的配合凹面1411，擺動(dòng)銷軸146設(shè)在定位槽113與配合凹面1411之間。

具體地，如圖2和圖3所示，基體110上設(shè)有定位槽113，定位槽113內(nèi)設(shè)有擺動(dòng)銷軸146，杠桿141的右端的下表面設(shè)有配合凹面1411，配合凹面1411與擺動(dòng)銷軸146配合，杠桿141繞擺動(dòng)銷軸146的軸線可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)。其中需要說明的是，致動(dòng)器142的軸線與擺動(dòng)銷軸146的軸線在水平方向上錯(cuò)開，并且在本申請(qǐng)，致動(dòng)器142與杠桿141的接觸點(diǎn)位于擺動(dòng)銷軸146的左側(cè)，即杠桿141與活動(dòng)元件120的接觸點(diǎn)以及杠桿141與致動(dòng)器142的接觸點(diǎn)位于擺動(dòng)銷軸146的同一側(cè)。由此，在致動(dòng)器142伸縮時(shí)，其向杠桿141的右端施加作用力所引起的杠桿141的右端的活動(dòng)位移可以在杠桿141的左端得到放大，從而通過在杠桿141的右端進(jìn)行很小的位移調(diào)節(jié)，就可以方便調(diào)節(jié)活動(dòng)元件120的位移，調(diào)節(jié)更方便和精確。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，定位槽113的截面形成為圓弧形且定位槽113的半徑等于擺動(dòng)銷軸146的半徑，使擺動(dòng)銷軸146可以定位在定位槽113中保持不動(dòng)，配合凹面1411的截面形成為圓弧形且配合凹面1411的半徑大于擺動(dòng)銷軸146的半徑，利于形成轉(zhuǎn)動(dòng)線接觸，降低摩擦力影響，保證致動(dòng)器142的位移和力傳遞。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，擺動(dòng)銷軸146的一端設(shè)有端部凸臺(tái)1461，端部凸臺(tái)1461止抵杠桿141的第二端的底面以限制杠桿141的安裝高度。具體地，如圖4所示，擺動(dòng)銷軸146的一端設(shè)有半圓形的端部凸臺(tái)1461，端部凸臺(tái)1461止抵杠桿141的右端的底面，對(duì)杠桿141的安裝高度進(jìn)行限制，便于裝配。

如圖2所示，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，調(diào)整元件130設(shè)在致動(dòng)器142的上端且調(diào)整元件130與致動(dòng)器142的上端之間設(shè)有致動(dòng)器上頂塊144，致動(dòng)器142的下端與杠桿141的第二端之間設(shè)有致動(dòng)器下頂塊145，致動(dòng)器下頂塊145止抵致動(dòng)器142的下端和杠桿141的第二端。

也就是說，致動(dòng)器142的上下兩端分別設(shè)有頂塊結(jié)構(gòu)以避免致動(dòng)器142直接與杠桿141或基體110接觸，其中，致動(dòng)器142的上端設(shè)有致動(dòng)器上頂塊144，致動(dòng)器142的下端設(shè)有致動(dòng)器下頂塊145，致動(dòng)器142通過致動(dòng)器上頂塊144止抵調(diào)整元件130，致動(dòng)器142通過致動(dòng)器下頂塊145止抵杠桿141。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，調(diào)整元件130的下表面形成為向上凹入的弧形面，致動(dòng)器上頂塊144的上表面形成為向上突出的弧形面，致動(dòng)器上頂塊144的上表面的半徑小于調(diào)整元件130的下表面的半徑。

如圖2所示，在本申請(qǐng)中，調(diào)整元件130與致動(dòng)器上頂塊144配合的表面分別形成為弧形面，由此可以限定致動(dòng)器142的橫向位移，并且致動(dòng)器上頂塊144的上表面的凸面半徑小于調(diào)整元件130的凹面半徑，由此可形成點(diǎn)接觸，便于致動(dòng)器142空間位置的自動(dòng)調(diào)整。

可選地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，杠桿141的第二端的上表面設(shè)有第一凸起1412，第一凸起1412的截面形成為圓弧形，致動(dòng)器下頂塊145的下表面設(shè)有凹口1451，凹口1451的截面形成為圓弧形且第一凸起1412的半徑小于凹口1451的半徑。

進(jìn)一步地，杠桿141的第一端的下表面設(shè)有第二凸起1413，第二凸起1413的截面形成為圓弧形且止抵活動(dòng)元件120的上端面。

具體地，如圖2和圖4所示，杠桿141的右端的上表面設(shè)有第一凸起1412，致動(dòng)器下頂塊145的下表面設(shè)有凹口1451，凹面半徑大于凸起的凸面半徑，利于形成線接觸，降低摩擦力影響，保證致動(dòng)器142的位移及力傳遞。杠桿141的左端的下表面設(shè)有第二凸起1413，第二凸起1413止抵活動(dòng)元件120的上端面，圓弧狀凸起結(jié)構(gòu)有利于形成線接觸，降低摩擦力影響。

其中，杠桿141為高剛度結(jié)構(gòu)，保證各個(gè)接觸面在長(zhǎng)期工作過程中，不發(fā)生形變影響位移、撞擊力的傳遞。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100還包括導(dǎo)向座150，導(dǎo)向座150設(shè)在定位孔112內(nèi)，導(dǎo)向座150內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫通的導(dǎo)向孔151，活動(dòng)元件120沿導(dǎo)向孔151的軸向可活動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)向座150上。由此，可以保證活動(dòng)元件120的活動(dòng)軌跡，提高其運(yùn)行穩(wěn)定性。

可選地，如圖6所示，活動(dòng)元件120包括圓柱軸121和上端平臺(tái)123。其中，圓柱軸121沿其軸向可活動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)向孔151內(nèi)，圓柱軸121的下端形成為球頭122，上端平臺(tái)123設(shè)在圓柱軸121的上端，上端平臺(tái)123的尺寸大于圓柱軸121的半徑，上端平臺(tái)123和導(dǎo)向座150之間設(shè)有第一彈性元件160。

圓柱軸121與上端平臺(tái)123垂直，同時(shí)與導(dǎo)向孔151配合，使活動(dòng)元件120沿導(dǎo)向孔151上下運(yùn)動(dòng)，球頭122與流道組件的噴嘴軸線同軸且緊密接觸，使流體可以密封在流道組件中。

由此，通過在活動(dòng)元件120和導(dǎo)向座150之間設(shè)置第一彈性元件160，在杠桿141對(duì)活動(dòng)元件120的作用力消失之后，活動(dòng)元件120可以在第一彈性元件160的回復(fù)力作用下回復(fù)至初始位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)流道組件的開關(guān)和調(diào)節(jié)，使用和操作更方便。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，導(dǎo)向座150包括定位凸臺(tái)152和上凸圓柱153，其中，定位凸臺(tái)152可拆卸地設(shè)在定位孔112內(nèi)，例如可以是螺紋連接，當(dāng)定位凸臺(tái)152與基體110的定位孔112擰緊之后，定位凸臺(tái)152的底面與基體110的底面平齊，導(dǎo)向座150軸線與定位孔112同軸且垂直于基體110的底面。

上凸圓柱153設(shè)在定位凸臺(tái)152上部且與定位凸臺(tái)152同軸設(shè)置，上凸圓柱153的徑向尺寸小于定位凸臺(tái)142的徑向尺寸，導(dǎo)向孔151貫通上凸圓柱153和定位凸臺(tái)152，第一彈性元件160形成為套設(shè)在上凸圓柱153上且兩端分別止抵定位凸臺(tái)152和上端平臺(tái)123的彈簧。由此，該結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向座150與彈簧配合，可以保證彈簧裝配穩(wěn)定，同時(shí)上端平臺(tái)123將第一彈性元件60的反向力傳遞到基體110上，保證力值穩(wěn)定。

另外，定位凸臺(tái)152上還可以設(shè)置安裝槽口1521，從而方便定位凸臺(tái)152的內(nèi)嵌配合，便于導(dǎo)向座150與基體110的安裝和拆卸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，定位孔112與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111連通的一端設(shè)有徑向尺寸大于定位孔112的徑向尺寸的定位凹槽1121，執(zhí)行系統(tǒng)100還包括定位座170和第二彈性元件180。

具體地，定位座170設(shè)在定位凹槽1121內(nèi)，導(dǎo)向座150沿軸向穿過定位座170，第二彈性元件180設(shè)在定位座170與杠桿141的第一端之間?？蛇x地，第二彈性元件180形成為彈簧，第二彈性元件180的兩端分別止抵定位座170的上表面和杠桿141的第一端的下表面。

也就是說，在定位孔112內(nèi)還設(shè)有定位座170，定位座170固定在定位座112的定位凹槽1121內(nèi)，定位座170與杠桿141的左端之間設(shè)有第二彈性元件180，第二彈性元件180位套設(shè)在第一彈性元件160外的彈簧。

第二彈性元件180的上端面與第二彈性元件180軸線垂直，且與杠桿141左端底部緊密接觸，便于作用于杠桿141的力的傳遞，使杠桿141及時(shí)達(dá)到相應(yīng)位置，第二彈性元件180的下端面與第二彈性元件180軸線垂直，且與定位座170緊密接觸，將反向力通過定位座170傳遞到基體110上，保證力值穩(wěn)定，第二彈性元件180外徑與定位座170上沉孔配合，便于保證第二彈性元件180位置穩(wěn)定。

如圖11所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，定位座170的外輪廓大致形成為方形，定位座170的上表面的外周設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開布置的突出部171，每個(gè)突出部171的內(nèi)表面分別形成為與第二彈性元件180的外輪廓形狀相對(duì)應(yīng)的弧形面。突出部171的內(nèi)表面形成弧形面，可以與第二彈性元件180的外徑配合，保證第二彈性元件180的位置穩(wěn)定，突出部171的結(jié)構(gòu)可以限制第二彈性元件180的位置，提高其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

下面具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100的裝配過程以及裝配特征。

首先，將定位座170和第二彈性元件180組裝后裝入基體110的定位凹槽1121中，定位座170底面與定位凹槽1121底面貼合。然后將擺動(dòng)銷軸146裝入定位槽113中，并且擺動(dòng)銷軸146的端部凸臺(tái)1461向下。接著裝入杠桿141，杠桿141的配合凹面1411與擺動(dòng)銷軸146裝配在一起，左端與第二彈性元件180的上端面貼合，下平面與端部凸臺(tái)1461的凸臺(tái)面貼合。

然后將調(diào)整元件130、致動(dòng)器上頂塊144、致動(dòng)器142、致動(dòng)器下頂塊145按照順序裝入基體110中，調(diào)整元件130的側(cè)立面與基體110的側(cè)立面配合，致動(dòng)器下頂塊145的凹口1451與杠桿141右端的第一凸起1412配合。將活動(dòng)元件120、第一彈性元件160、導(dǎo)向座150裝配在一起，再通過導(dǎo)向座150上的螺紋旋入定位孔112中。由此即可實(shí)現(xiàn)流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100的裝配，各個(gè)器件緊密配合，除杠桿141的擺動(dòng)自由度之外，其它自由度被限制為零。

流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100各部件的裝配特征如下：

致動(dòng)器142與致動(dòng)器上頂塊144、致動(dòng)器下頂塊145需要緊密裝配，可采用粘接方式。在粘接時(shí)，需要使用量塊進(jìn)行校準(zhǔn)三個(gè)件的位置，保證致動(dòng)器上頂塊144的球心在壓電致動(dòng)器142的軸線上，致動(dòng)器下頂塊145的凹口1451的凹面軸線與壓電致動(dòng)器142的軸線相交且垂直。

在裝配時(shí)，可以借助裝配工裝將杠桿141向下運(yùn)動(dòng)，壓縮第二彈性元件180，使杠桿141右端凸面位置降低，便于裝入已粘接好致動(dòng)器上頂塊144、致動(dòng)器下頂塊145的壓電致動(dòng)器142；在裝入壓電致動(dòng)器142之前，需要將調(diào)整元件130裝入執(zhí)行系統(tǒng)100基體110的調(diào)整凹槽中，再將致動(dòng)器上頂塊144的弧形凸面裝入調(diào)整元件130的弧形凹面中，然后將致動(dòng)器下頂塊145的凹口1451與杠桿141的第一凸起1412進(jìn)行裝配。

在調(diào)整元件130的平面與基體110的調(diào)整凹槽上平面之間，加入一定厚度的間隙片，使第二彈性元件180反向作用于杠桿141左端的作用力與壓電致動(dòng)器142作用于杠桿141右端的作用力達(dá)到平衡，給壓電致動(dòng)器142施加預(yù)緊力并保證此時(shí)的杠桿141達(dá)到水平狀態(tài)。

第一彈性元件160套入導(dǎo)向座150上凸圓柱153，再將活動(dòng)元件120從第一彈性元件中間裝入導(dǎo)向座150的導(dǎo)向孔151內(nèi)，然后將導(dǎo)向座150旋入執(zhí)行系統(tǒng)基體110的定位孔112中，使導(dǎo)向座150的定位凸臺(tái)152與執(zhí)行系統(tǒng)基體110的定位孔112配合并緊固，同時(shí)保證活動(dòng)元件120上平面與杠桿141左端凸面完全貼合在一起，使壓電致動(dòng)器142通過杠桿141傳遞的位移及作用力充分傳遞到活動(dòng)元件120上，使活動(dòng)元件120抬起高度、撞擊力可控。

下面結(jié)合附圖12至23具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300的流道組件200。

具體地，如圖12和圖13所示，流道組件200主要由流體座210、設(shè)在流體座210上的噴嘴220和與流體座210相連以向流體座210提供流體的流體腔供料接頭230組成，流體座210內(nèi)設(shè)有流體腔211和流道212，流道212與流體腔211連通，流體腔211出口端處設(shè)有噴嘴220，活動(dòng)件沿噴嘴220的軸向可活動(dòng)以打開和關(guān)閉噴嘴220，流體腔供料接頭230設(shè)在流體座210上并且與流道212連通，流體腔供料接頭230適于與流體存儲(chǔ)容器連通以將流體通過流道212和流體腔211流向噴嘴。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件200，通過在流體座210內(nèi)限定流體腔211和流道212，流體腔211上的噴嘴220通過活動(dòng)元件打開和關(guān)閉，流體腔供料接頭230通過流道212與流體腔211連通，該流道組件200結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝、清洗方便，維護(hù)成本低。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，流道組件200還包括轉(zhuǎn)接頭240，轉(zhuǎn)接頭240內(nèi)限定有導(dǎo)流通道241，轉(zhuǎn)接頭240與流體座210相連且導(dǎo)流通道241與流道212連通，流體腔供料接頭230設(shè)在轉(zhuǎn)接頭240上且與導(dǎo)流通道241連通。

具體地，如圖12所示，在本實(shí)施例中，流體腔供料接頭230與流體座210之間通過轉(zhuǎn)接頭240相連并連通，轉(zhuǎn)接頭240內(nèi)限定有導(dǎo)流通道241，流體腔供料接頭230可以通過螺紋連接與轉(zhuǎn)接頭240相連并且實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)流通道241的連通。

可選地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)接頭240與流體腔供料接頭230和流體座210之間分別設(shè)有密封圈280。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)接頭240與流體座210之間通過螺釘281相連。

也就是說，流體腔供料接頭230與轉(zhuǎn)接頭240之間通過螺紋連接直接相連，轉(zhuǎn)接頭240與流體座210之間則通過螺釘281相連，轉(zhuǎn)接頭240與流體腔供料接頭230的連接處以及轉(zhuǎn)接頭240與流體座210的連接處分別設(shè)有密封圈280，配合面上設(shè)有適于放置密封圈280的裝配槽，各部件互相配合時(shí)壓緊密封圈280實(shí)現(xiàn)密封，由此保證流道組件200的整體密封性，通過螺紋或者螺釘連接的結(jié)構(gòu)裝配，在保證密封性的基礎(chǔ)上，可以大大降低裝配難度，便于拆裝和清洗。

其中，轉(zhuǎn)接頭240與流體座210之間通過螺釘281相連，當(dāng)移除螺釘281之后，轉(zhuǎn)接頭240從流體座210上移除，則流道212的一端敞開，而轉(zhuǎn)接頭240和流體腔供料接頭230均不存在閉合流道，由此整個(gè)流道組件200的各部件均不存在閉合流道，在將各部件拆分之后，可以方便地對(duì)各部件進(jìn)行清洗，降低清洗難度。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，流體座210上設(shè)有相對(duì)于水平方向傾斜延伸的第一裝配斜面213，轉(zhuǎn)接頭240上設(shè)有與第一裝配斜面213配合的第二裝配斜面242，螺釘281穿過轉(zhuǎn)接頭240和流體座210以壓緊第一裝配斜面213和第二裝配斜面241。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，第一裝配斜面213上設(shè)有定位凹槽214，第二裝配斜面242上設(shè)有與定位凹槽214結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的定位凸臺(tái)243，定位凸臺(tái)243插接在定位凹槽214內(nèi)。進(jìn)一步地，定位凹槽214的開口為銳角且定位凹槽214的底面沿水平方向延伸。

具體地，如圖12、圖14和圖16所示，流體座210和轉(zhuǎn)接頭240上分別設(shè)有互相配合的裝配斜面，并且流體座210的第一裝配斜面213上設(shè)有定位凹槽214，轉(zhuǎn)接頭240的第二裝配斜面242上設(shè)有定位凸臺(tái)243，在裝配時(shí)，轉(zhuǎn)接頭240與流體座210的裝配斜面互相配合，并且通過定位凸臺(tái)243和定位凹槽214互相配合定位，再通過螺釘281穿過轉(zhuǎn)接頭240和流體座210緊固轉(zhuǎn)接頭240和流體座210，便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接頭240與流體座210的密封連接。

由此，轉(zhuǎn)接頭240與流體座210在安裝鎖緊時(shí)，定位凸臺(tái)243和定位凹槽214可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接頭240與流體座210的導(dǎo)向、定位，從而使安裝面緊密貼合，裝配斜面與定位凹槽214的傾斜角度組合形成配合，便于精準(zhǔn)定位裝配。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，流道212相對(duì)于水平方向傾斜延伸，導(dǎo)流通道241相對(duì)于豎直方向延伸，流道212的下端與流體腔211連通，流道212的上端與導(dǎo)流通道241的下端連通。

如圖13所示，也就是說，流道212形成為斜交流道，流道212上部與轉(zhuǎn)接座240的導(dǎo)流通道241相交，下部與流體腔211貫通并相交，實(shí)現(xiàn)流體的輸送，同時(shí)貫通相交的流道212與流體腔211更容易清洗。導(dǎo)流通道241形成為熟知流道，上部與流體供料接頭230連接，通過密封圈280壓緊變形實(shí)現(xiàn)密封，下部與流道212上端相交，通過轉(zhuǎn)接頭240與流體座210緊密壓合使密封圈280壓緊實(shí)現(xiàn)密封，實(shí)現(xiàn)流體的輸送，同時(shí)豎直流道更容易清洗。

另外，轉(zhuǎn)接頭240上還可以設(shè)有適于與螺釘281裝配的u形開口244，螺釘281可以為快鎖螺釘281，為方便裝配，螺釘281上可以設(shè)有花狀圓柱，方便操作人員手動(dòng)操作，并且螺釘281上可以設(shè)有適于與u形開口244配合的裝配平臺(tái)。在安裝轉(zhuǎn)接頭240時(shí)，先將快鎖螺釘281旋入流體座210的安裝螺紋中，將轉(zhuǎn)接頭240的u形開口244插入螺釘281與流體座210之間，鎖緊螺釘281完成安裝。拆卸時(shí)，先將螺釘281旋松，直接斜向取出轉(zhuǎn)接頭240即可，拆卸和裝配過程更加方便。

可選地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，流道組件200還包括流體腔密封件250，流體腔密封件250設(shè)在流體腔211內(nèi)且位于流體腔211上端以封閉流體腔211的上端，流體腔密封件250設(shè)有沿其軸向貫通的內(nèi)孔251，活動(dòng)元件穿過內(nèi)孔251伸入流體腔211內(nèi)。

具體地，如圖12、圖17和圖18所示，在流體腔211的上端還設(shè)有流體腔密封件250，流體腔密封件250可以密封流體腔211的上端，流體腔密封件250內(nèi)設(shè)有可以容納活動(dòng)元件穿過的內(nèi)孔251，由此，通過設(shè)置流體腔密封件250，在保證活動(dòng)元件可活動(dòng)的基礎(chǔ)上，還可以保證流體腔211的密封性。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，流體腔211的上端形成為臺(tái)階狀，流體腔密封件250包括外圓柱252和內(nèi)圓柱253，外圓柱252的形狀與流體腔211的上端形狀相對(duì)應(yīng)以配合在流體腔211的上端，內(nèi)圓柱253的徑向尺寸小于外圓柱252的徑向尺寸，內(nèi)圓柱253設(shè)在外圓柱252內(nèi)且與外圓柱252彈性相連，內(nèi)圓柱253內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫通的內(nèi)孔251。優(yōu)選地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，內(nèi)圓柱253與外圓柱252通過回型彎254相連。

也就是說，流體腔密封件250主要由由內(nèi)圓柱253和外圓柱252兩部分組成，內(nèi)圓柱253與外圓柱252同軸設(shè)置，并且內(nèi)圓柱253位于外圓柱252的內(nèi)圈，內(nèi)孔251設(shè)在內(nèi)圓柱253上，內(nèi)圓柱253與外圓柱252配合大致形成為臺(tái)階狀，由此可以更好的與流體腔211的上端適配。

內(nèi)圓柱253和外圓柱252之間可以彈性連接，也可以固定連接，只要在保證密封性的同時(shí)，活動(dòng)元件能夠正常運(yùn)動(dòng)就可以滿足要求。在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，內(nèi)圓柱253和外圓柱252通過回型彎254相連，回型彎254可以是圖中所示的折彎結(jié)構(gòu)，由此在保證流體腔211的密封性能的基礎(chǔ)上，活動(dòng)元件可以帶動(dòng)內(nèi)圓柱253上下活動(dòng)，結(jié)構(gòu)更合理。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，流道組件200還包括密封座260，密封座260設(shè)在流體座210上位于流體腔密封件250和噴嘴220之間，密封座260設(shè)有沿其軸向貫通的導(dǎo)向通道261，噴嘴220與密封座260相連且與導(dǎo)向通道261連通，活動(dòng)元件穿過導(dǎo)向通道261且沿導(dǎo)向通道261的軸向可活動(dòng)以打開和關(guān)閉噴嘴220。進(jìn)一步地，導(dǎo)向通道261的截面形成為花型截面。

具體地，如圖19和圖20所示，在本實(shí)施例中，流體腔211內(nèi)還設(shè)有密封座260，密封座260內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向通道261，導(dǎo)向通道261在容納活動(dòng)元件穿過并活動(dòng)的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)流體的傳輸，導(dǎo)向通道261的截面設(shè)置為花型截面，可以理解為導(dǎo)向通道261由沿其軸向貫通的導(dǎo)向孔和設(shè)在導(dǎo)向孔外周的花型缺口構(gòu)成，當(dāng)導(dǎo)向孔與活動(dòng)元件相配合時(shí)，導(dǎo)向孔外周的花型缺口可以保證流體達(dá)到活動(dòng)元件與噴嘴220的結(jié)合處，順利實(shí)現(xiàn)流體輸出。

可選地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，密封座260的底部設(shè)有定位臺(tái)階262，噴嘴220上設(shè)有與定位臺(tái)階262對(duì)應(yīng)的定位凸起221，定位凸起221嵌設(shè)在定位臺(tái)階262內(nèi)。由此，通過定位臺(tái)階262與定位凸起221的配合，可以實(shí)現(xiàn)噴嘴220與密封座260的過盈配合，保證密封性的同時(shí)保證噴嘴220的軸線與活動(dòng)元件的軸線同軸。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，噴嘴220內(nèi)限定有上下貫通的噴射通道222，噴射通道222的上端形成為與活動(dòng)元件的下端面配合的錐形面。

具體地，如圖21所示，噴嘴220上端的外周設(shè)有與密封座260配合的定位凸起221，噴嘴220的中心設(shè)有沿其軸向貫通的噴射通道222，噴射通道222的上端形成為錐形面，活動(dòng)元件的下端形成為球頭，當(dāng)球頭止抵噴射通道222的錐形面時(shí)，即可封閉噴射通道222，而當(dāng)活動(dòng)元件向上活動(dòng)，球頭脫離噴射通道222的錐形面時(shí)，流體即可從噴射通道222噴出，并且通過控制活動(dòng)元件脫離噴射通道222的距離，可以控制噴嘴220噴射流體的噴射效果。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，噴射通道222的下端設(shè)有細(xì)微孔。細(xì)微孔與噴嘴220同軸，根據(jù)不同噴射作業(yè)要求，可以選用不同微細(xì)孔徑，以達(dá)到需要的噴射效果。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，噴嘴220的下端設(shè)有錐形凸臺(tái)223，細(xì)微孔設(shè)在錐形凸臺(tái)223內(nèi)。由此，通過在噴嘴220的出口處設(shè)置錐形凸臺(tái)223，可以增加噴嘴220出口的剛度，防止在維護(hù)過程中對(duì)噴嘴220端部造成損傷，同時(shí)降低降低流體在出口位置產(chǎn)生聚積問題，提高流體涂覆質(zhì)量。

可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，流道組件200還包括螺套270，噴嘴220和密封座260通過螺套270安裝在流體座210上。

具體地，如圖22和圖23所示，螺套270具有內(nèi)螺紋271，與密封座260鎖緊螺紋相配合，旋緊時(shí)將噴嘴220固定在密封座260與螺套270之間。螺套270內(nèi)設(shè)有內(nèi)安裝平面272，與內(nèi)螺紋軸線垂直，當(dāng)與密封座260旋緊時(shí)，內(nèi)安裝平面272與噴嘴220下平面相配合，使噴嘴220上平面與密封座260安裝圓形凹槽底面緊密貼合，達(dá)到密封效果。

螺套270外周的下端設(shè)有花型缺口273，花型缺口273可以方便使用配套工具對(duì)噴嘴220與活動(dòng)元件之間的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使執(zhí)行系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)進(jìn)行流體噴射作業(yè)?；ㄐ腿笨?73沿圓周均布，數(shù)量大于等于2個(gè)，且為偶數(shù)。

下面具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的流道組件200的裝配過程以及裝配特征。

首先，將密封圈280裝入轉(zhuǎn)接頭240上部圓形凹槽中，再將流體供料系統(tǒng)接頭230與轉(zhuǎn)接頭240旋緊，達(dá)到流道密封。接著，將密封圈280裝入流體座210斜面圓形凹槽中，使用快鎖螺釘281結(jié)合彈簧墊圈、平墊圈將轉(zhuǎn)接頭240與流體座210連接并鎖緊，達(dá)到流道密封。然后將流體腔密封件250壓入流體座210臺(tái)階流體腔211中，使流體腔211上部達(dá)到預(yù)密封，最后，流體座密封件250、噴嘴220、密封座260裝配在一起，再將密封座260裝入螺套270，然后將螺套270旋入流體座210的鎖緊螺紋，使流體腔211達(dá)到密封。

流體微量噴射裝置的流道組件200各部件的裝配特征如下：

轉(zhuǎn)接頭240與流體座210裝配時(shí)，需要將轉(zhuǎn)接頭240的定位凸臺(tái)插入流體座210定位凹槽中，再旋緊快鎖螺釘281，這樣轉(zhuǎn)接頭240裝配斜面與流體座210裝配斜面自動(dòng)緊密配合在一起，達(dá)到流道密封的效果。

將密封件280裝入密封座260的密封凹槽內(nèi)，再將噴嘴220裝入密封座260的安裝圓形凹槽中，然后旋入螺套270內(nèi)，并旋緊使噴嘴220達(dá)到緊固狀態(tài)，然后將螺套270旋入流體座210的鎖緊螺紋，使噴嘴220內(nèi)錐面與活動(dòng)元件的球頭緊密接觸，同時(shí)流體座密封件250與流體座210的流體腔211內(nèi)壁緊密貼合，使流體腔211達(dá)到密封。

下面結(jié)合附圖24具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300的控制系統(tǒng)。

如圖24所示，基體110內(nèi)限定有執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔，基體110上設(shè)有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔導(dǎo)通的定位孔，致動(dòng)器142可伸縮地安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)?；顒?dòng)元件可活動(dòng)地設(shè)在定位孔內(nèi)，活動(dòng)元件與致動(dòng)器142相連且由致動(dòng)器142驅(qū)動(dòng)，流體座210內(nèi)限定有流體腔，噴嘴設(shè)在流體座210上且與流體腔連通，活動(dòng)元件可活動(dòng)地穿過流體腔以打開和關(guān)閉噴嘴。位移傳感器310用于檢測(cè)致動(dòng)器142或活動(dòng)元件的位移值，控制器320與致動(dòng)器142和位移傳感器310相連以接收位移傳感器310的信息并控制致動(dòng)器142運(yùn)行。

換言之，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的噴射裝置300主要由基體110和流體座210兩大部分組成，其中，致動(dòng)器142可活動(dòng)地設(shè)在基體110內(nèi)，噴嘴設(shè)在流體座210上，活動(dòng)元件設(shè)在基體110上與致動(dòng)器142相連并且穿過流體座210與噴嘴配合，致動(dòng)器142可伸縮以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件活動(dòng)，從而控制噴嘴的打開和關(guān)閉。位移傳感器310設(shè)在基體110或者流體座210上以檢測(cè)致動(dòng)器142或者活動(dòng)元件的位移值，控制器320與位移傳感器310相連以接收位移傳感器310的檢測(cè)值，同時(shí)，控制器320與致動(dòng)器142相連，并且根據(jù)位移傳感器310的檢測(cè)值控制致動(dòng)器142的伸縮。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置，通過設(shè)置位移傳感器310，位移傳感器310可以在流體微量噴射裝置使用時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)致動(dòng)器142或者活動(dòng)元件的位移值，并且由控制器320判斷該位移值與需要的位移值是否存在偏差，若果存在偏差可自動(dòng)調(diào)整，使致動(dòng)器142或者活動(dòng)元件的抬起高度達(dá)到要求，該流體微量噴射裝置可控性強(qiáng)，使用方便。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，位移傳感器310為應(yīng)變片式傳感器或電容式位移傳感器310。優(yōu)選地，位移傳感器310貼設(shè)在致動(dòng)器142上。

也就是說，位移傳感器310可采用應(yīng)變片式位移傳感器，與壓電致動(dòng)器142貼裝在一起，可實(shí)時(shí)檢測(cè)壓電致動(dòng)器142伸出量，控制器320根據(jù)檢測(cè)數(shù)值實(shí)時(shí)對(duì)伸出量進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的噴射作業(yè)。

可選地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，流體微量噴射裝置300還包括溫度傳感器330，溫度傳感器330與控制器320相連，溫度傳感器330檢測(cè)致動(dòng)器142的溫度并根據(jù)溫度值控制致動(dòng)器142是否運(yùn)行。

具體地，通過溫度傳感器330采集壓電致動(dòng)器142的實(shí)時(shí)溫度，并傳遞到控制器320，由控制器320進(jìn)行判斷，當(dāng)該溫度值高于設(shè)定的壓電致動(dòng)器142的最高工作溫度值時(shí)，控制器320將停止壓電致動(dòng)器142繼續(xù)工作，并發(fā)出報(bào)警提示以保護(hù)壓電致動(dòng)器142。由此，可以進(jìn)一步提高流體微量噴射裝置300的可控性和使用安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，溫度傳感器330為接觸式測(cè)溫傳感器或非接觸式測(cè)溫傳感器。進(jìn)一步可選地，溫度傳感器330貼設(shè)在致動(dòng)器142上。

具體地，溫度傳感器330可以與壓電致動(dòng)器142貼裝在一起，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓電致動(dòng)器142的溫度，當(dāng)壓電致動(dòng)器142溫度高于設(shè)定溫度時(shí)，控制器320將停止執(zhí)行系統(tǒng)工作并發(fā)出報(bào)警提示，以保護(hù)壓電致動(dòng)器142。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，控制器320包括存儲(chǔ)元件，存儲(chǔ)元件記錄致動(dòng)器142或活動(dòng)元件或噴嘴的使用次數(shù)并與預(yù)定次數(shù)相比以在致動(dòng)器142或活動(dòng)元件或噴嘴的使用次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)時(shí)發(fā)出警報(bào)。

具體地，當(dāng)控制系統(tǒng)與電控組件連接并通電時(shí)，控制系統(tǒng)從控制器320的存儲(chǔ)元件中讀取該流體微量噴射系統(tǒng)中壓電致動(dòng)器142、活動(dòng)元件、噴嘴的使用次數(shù)并與設(shè)定使用次數(shù)進(jìn)行比較，在判斷已達(dá)到設(shè)定的使用次數(shù)要求時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示提醒使用者進(jìn)行維護(hù)更換，但流體微量噴射系統(tǒng)仍可正常工作。在工作過程中，控制系統(tǒng)定時(shí)將壓電致動(dòng)器142、活動(dòng)元件、噴嘴的使用次數(shù)記錄在控制器320上的存儲(chǔ)元件中，方便元件達(dá)到使用次數(shù)后能及時(shí)提醒使用者對(duì)元件進(jìn)行維護(hù)和更換，以保證流體噴射質(zhì)量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器320包括電路板，基體110設(shè)有適于安裝電路板的電路板安裝腔。可選地，電路板插接或卡扣式連接在基體110上。

也就是說，在本實(shí)施例中，控制器320還包括電路板結(jié)構(gòu)，電路板裝入執(zhí)行系統(tǒng)的基體110上部的安裝區(qū)域中，在裝配時(shí)，可以使用螺釘將電路板安裝在執(zhí)行系統(tǒng)基體110上部的安裝區(qū)域中，同時(shí)使用防護(hù)蓋將執(zhí)行系統(tǒng)基體110上部封閉，對(duì)控制板進(jìn)行防護(hù)。將位移傳感器310、溫度傳感器330與壓電致動(dòng)器142貼裝在一起，可使用膠水(或其它可粘接材料)進(jìn)行貼裝，保證粘接牢固。

在本發(fā)明的另一些具體實(shí)施方式中，電路板也可采用插接方式進(jìn)行安裝，亦可采用卡扣式安裝方式進(jìn)行安裝，保證安裝牢固。另外，位移傳感器310除采用應(yīng)變片式傳感器，也可采用電容式位移傳感器，需要安裝在執(zhí)行系統(tǒng)的杠桿前端上平面與執(zhí)行系統(tǒng)基體110上，實(shí)時(shí)檢測(cè)活動(dòng)元件的實(shí)際位移，亦可采用其它形式的傳感器。溫度傳感器330除貼裝在壓電致動(dòng)器142外表面直接檢測(cè)溫度，亦可采用接觸式測(cè)溫或非接觸式測(cè)溫方式，可將測(cè)溫元件安裝在執(zhí)行系統(tǒng)基體110中，接觸測(cè)量或非接觸測(cè)量壓電致動(dòng)器表面溫度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300可以與其他控制系統(tǒng)配合，控制系統(tǒng)可以包括任務(wù)管理模塊、控制模塊、處理模塊、采集模塊和通信模塊等。在控制系統(tǒng)與流體微量噴射裝置300連接并通電后，先由采集模塊讀取流體微量噴射裝置電控組件中的相關(guān)信息，并交由處理模塊進(jìn)行處理，在確定相關(guān)元件未達(dá)到使用次數(shù)時(shí)，給任務(wù)管理模塊發(fā)送就緒信號(hào)，如有元件達(dá)到使用次數(shù)，則向任務(wù)管理模塊發(fā)出警示信息，由任務(wù)管理模塊做出相應(yīng)處理；在所有模塊及設(shè)備就緒后，任務(wù)管理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)作業(yè)設(shè)定，向處理模塊下發(fā)相關(guān)作業(yè)任務(wù)，由處理模塊完成相關(guān)處理后，將相關(guān)作業(yè)信息發(fā)送控制模塊，由控制模塊控制流體微量噴射裝置單獨(dú)作業(yè)或配合外部設(shè)備進(jìn)行作業(yè)；在流體微量噴射裝置作業(yè)過程中，采集模塊實(shí)時(shí)采集溫度、位移等信息，并提供處理模塊進(jìn)行處理，當(dāng)處理模塊判斷溫度或位移等參數(shù)超出設(shè)定范圍時(shí)，向任務(wù)管理模塊發(fā)送報(bào)警信息，由任務(wù)管理模塊根據(jù)問題等級(jí)進(jìn)行相應(yīng)處理。

當(dāng)與外部設(shè)備連接時(shí)，由外部設(shè)備通過通信模塊提供的相關(guān)作業(yè)信息，當(dāng)作業(yè)任務(wù)結(jié)束時(shí)，由任務(wù)管理模塊通過通信模塊向外部設(shè)備發(fā)送完成信號(hào)，外部設(shè)備再進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300還可以與其他產(chǎn)品配合，例如可以與視覺識(shí)別系統(tǒng)或編程系統(tǒng)配合使用，完成流體的相關(guān)噴射作業(yè)；可以與運(yùn)動(dòng)機(jī)器人(scara機(jī)器人、delta機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等)配合進(jìn)行工件的流體噴射作業(yè)；可以與帶視覺運(yùn)動(dòng)機(jī)器人(scara機(jī)器人、delta機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等)配合，完成工件的自動(dòng)識(shí)別及流體噴射作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300還可以與視覺點(diǎn)膠機(jī)(三自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人)配合進(jìn)行工件的噴膠作業(yè)：

隨著元件體積越來越小、越來越薄，使用各種不同粘度的膠水進(jìn)行元件粘合成為各個(gè)廠家首選的解決方案，但原有的點(diǎn)膠方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有作業(yè)的工藝要求，需要使用更為精細(xì)的涂膠方式來滿足較細(xì)膠寬、較小膠點(diǎn)的需求，使用流體微量噴射裝置取代視覺點(diǎn)膠機(jī)中的點(diǎn)膠設(shè)備，可以滿足更高精度要求的涂膠作業(yè)。

在搭載到視覺點(diǎn)膠機(jī)平臺(tái)上，流體微量噴射裝置的控制系統(tǒng)需要與視覺點(diǎn)膠機(jī)相連接，由視覺點(diǎn)膠機(jī)通過控制系統(tǒng)的通信模塊給任務(wù)管理模塊提供相應(yīng)的作業(yè)參數(shù)進(jìn)行噴膠作業(yè)。視覺點(diǎn)膠機(jī)的視覺系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別需要作業(yè)的工件的特征點(diǎn)或作業(yè)點(diǎn)，根據(jù)設(shè)定的相關(guān)工藝數(shù)據(jù)下發(fā)相應(yīng)的作業(yè)參數(shù)，并同時(shí)由視覺點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)流體微量噴射裝置運(yùn)動(dòng)，到達(dá)相應(yīng)作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行噴膠作業(yè)。流體微量噴射裝置的噴射頻率可以配合視覺點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到最佳的噴膠效果和最優(yōu)的工作效率。

下面結(jié)合附圖25至附圖28具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴嘴裝置300的散熱系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流體微量噴射裝置300包括基體110、活動(dòng)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、蓋板340、第一接頭350和第二接頭360。

具體而言，基體110內(nèi)限定有一側(cè)敞開的執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔，基體110上設(shè)有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔導(dǎo)通的定位孔，活動(dòng)元件可活動(dòng)地設(shè)在定位孔內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與活動(dòng)元件相連以控制活動(dòng)元件活動(dòng)。蓋板340設(shè)在基體110上以封閉執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔，第一接頭350和第二接頭360分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔連通以散發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)熱量。

也就是說，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300，基體110內(nèi)限定有安裝活動(dòng)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔，基體110上設(shè)有與該執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔連通的第一接頭350和第二接頭360，第一接頭350和第二接頭360可以對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔進(jìn)行充氣或者吸氣，同時(shí)排出執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)的熱量。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置300，通過在基體110上設(shè)置第一接頭350和第二接頭360，第一接頭350和第二接頭360可以有效將基體110內(nèi)熱量散發(fā)出去，減少了設(shè)備的安全隱患，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一接頭350和第二接頭360分別設(shè)在蓋板340上。在本發(fā)明的另一些具體實(shí)施方式中，第一接頭350和第二接頭360分別設(shè)在基體110上，優(yōu)選地，第一接頭350和第二接頭360分別設(shè)在基體110的頂部。

具體地，如圖25和圖26所示，在本實(shí)施例中，第一接頭350和第二接頭360可以分別設(shè)在蓋板340上與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔連通，第一接頭350和第二接頭360可以采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)裝配，也可以根據(jù)圖2所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配，具體裝配結(jié)構(gòu)可以根據(jù)配套產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理調(diào)節(jié)。如圖27所示，在本實(shí)施例中，第一接頭350和第二接頭360分別設(shè)在基體上110與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔連通。

第一接頭350和第二接頭360的具體結(jié)構(gòu)也可以根據(jù)需要進(jìn)行合理調(diào)節(jié)，可選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一接頭350和第二接頭360中的一個(gè)為吹氣接頭，另一個(gè)為出氣接頭。在本發(fā)明的另一些具體實(shí)施方式中，第一接頭350和第二接頭360中的一個(gè)為吸氣接頭，另一個(gè)為進(jìn)氣接頭。由此，通過將第一接頭350和第二接頭360中的一個(gè)設(shè)置為進(jìn)氣接頭，另一個(gè)設(shè)置為吸氣接頭，通過氣體的流通，便可將執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)的熱量散發(fā)出去。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，第一接頭350與氣體干燥凈化設(shè)備相連，第二接頭360與消聲設(shè)備相連。由此，通過氣體干燥凈化設(shè)備可以對(duì)進(jìn)入執(zhí)行系統(tǒng)的冷卻氣體進(jìn)行干燥、凈化處理，防止冷卻用氣體含有水分或其它雜質(zhì)，對(duì)壓電致動(dòng)器產(chǎn)生損傷，消聲設(shè)備可以對(duì)從執(zhí)行系統(tǒng)中排除的氣體進(jìn)行消聲處理，防止氣體排出時(shí)產(chǎn)生的噪音長(zhǎng)時(shí)間對(duì)操作人員產(chǎn)生影響。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，蓋板340上設(shè)有安裝沉孔341，蓋板340通過沉頭螺釘與基體110相連。優(yōu)選地，蓋板340上設(shè)有與安裝沉孔341同軸的防護(hù)槽342，流體微量噴射裝置300還包括防護(hù)墊片370，防護(hù)墊片370設(shè)在防護(hù)槽內(nèi)以覆蓋沉頭螺釘。

具體地，如圖28所示，蓋板340具有與基體110配合的安裝平面，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔進(jìn)行密封，防止損壞相關(guān)器件，使用沉頭螺釘將密封蓋板340緊固在執(zhí)行系統(tǒng)基體110上，防止松動(dòng)，防護(hù)槽342可以用于放置防護(hù)墊片，防止非維護(hù)人員對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行拆卸，損傷元件。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置100在裝配時(shí)，將氣管接頭旋入密封蓋板340的螺紋孔中，并緊固防止有氣體泄漏，將外接冷卻氣體接入氣體干燥凈化設(shè)備，然后接入下部氣管接頭，將冷卻氣體接入執(zhí)行系統(tǒng)，從上部氣管接頭將排出的氣體接入消聲設(shè)備，降低排氣噪音。其中，氣管接頭旋入密封蓋板340的螺紋孔時(shí)，需要在氣管接頭螺紋部分纏繞生料帶，有效防止氣體泄漏，另外，氣管連接需要插接牢固，防止有虛插漏氣問題。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。