本發(fā)明涉及布料涂膠技術領域，具體涉及一種布料涂膠方法。

背景技術：

布料涂膠設備是利用對液態(tài)涂料進行控制噴涂、旋涂等方法在布料表面覆蓋一層材料，主要用于布料產品生產工藝中的液態(tài)涂料精確噴涂到布料產品的精確位置，故也有人叫它涂膠機、噴膠機等?，F在的布料涂膠設備主要應用于電子、皮具、汽車等行業(yè)領域。布料涂膠設備未來的一個發(fā)展趨勢是根據實際應用的需求，布料涂膠設備在保證有效涂覆面積的同時,體積需要小型化，以滿足生產場地的需求。

現有技術的布料涂膠設備大部分還是靠人工技術，這樣既不衛(wèi)生，效率也低下，有些膠水還有毒性，粘在手上會造成皮膚過敏，影響身體健康。針對這種情況，現在也出現一些機械涂覆設備，然而這些設備針對的對象比較特定，操作復雜，適用范圍狹小。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是克服現有技術中不足，提供結構簡單、自動化操控的一種布料涂膠方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：

本發(fā)明提出一種布料涂膠方法，包括如下步驟：

步驟(1)、先將纏繞有整捆布料(即為待涂膠的布料)的布料輥架設在布料驅動裝置的布料輸入端側，同時將布料的頭部(即位于布料最前端的一部分布料)展開鋪設在布料傳動裝置上，接著由該布料傳動裝置牽引著布料進行展開，布料輥在其外側已展開的布料在該布料傳動裝置牽引作用下發(fā)生自轉，這樣在布料輥上所纏繞著的布料將持續(xù)展開，隨同布料傳動裝置一起向前運動并逐漸鋪開；具體地：布料跟隨布料傳動裝置的傳動鏈條帶動作用下一起向前運動并逐漸鋪開在布料傳動裝置的傳動鏈條上；

步驟(2)、接著將限位支撐裝置由下往上支撐抵住位于布料傳動裝置上所展開的布料，以保證展開布料保持平整并防止展開布料部分發(fā)生向下塌陷變形；

步驟(3)、接著涂膠噴頭由上往下對準位于布料傳動裝置上的展開布料進行涂膠，同時三自由度噴頭驅動裝置驅動涂膠噴頭進行上下、左右以及前后三個自由度方向運動，再在涂膠噴頭達到預設位置對該展開布料進行精準涂膠；

步驟(4)、更換與涂膠噴頭連通的涂膠原料存儲筒內涂料，重復上述步驟(3)中涂膠過程，實現多樣化涂膠效果；而且涂料盒通過進料管道與涂膠原料存儲筒相連通，通過選擇預先準備的不同涂料盒(即不同的涂料)，使得涂膠噴頭實現多種涂料的涂膠。

作為優(yōu)選：所述布料傳動裝置包括用于帶動布料進行展開的傳動鏈條、前端傳動齒輪、后端傳動齒輪、第三中間傳動齒輪、第一輔助齒輪、第二輔助齒輪、活動齒輪、鏈條松緊調節(jié)器、第一伺服電機和主動齒輪；所述前端傳動齒輪和后端傳動齒輪分別固定安裝在橫梁架的前后兩端，第一輔助齒輪、第二輔助齒輪、第三中間傳動齒輪和鏈條松緊調節(jié)器依次從前到后并排固定安裝在橫梁架上，活動齒輪(通過鏈條松緊調節(jié)器與橫梁架連接，第一輔助齒輪、第二輔助齒輪和活動齒輪設置在同一水平面上，第三中間傳動齒輪所在的水平高度位于前端傳動齒輪和后端傳動齒輪所形成的水平高度與第一輔助齒輪、第二輔助齒輪和活動齒輪所在水平高度之間；傳動鏈條從前往后依次與前端傳動齒輪、第一輔助齒輪、主動齒輪、第二輔助齒輪、活動齒輪、第三中間傳動齒輪以及后端傳動齒輪嚙合連接；第一伺服電機驅動主動齒輪進行自轉，以實現驅動傳動鏈條繞著橫梁架上的前端傳動齒輪、第一輔助齒輪、主動齒輪、第二輔助齒輪、活動齒輪、第三中間傳動齒輪以及后端傳動齒輪進行運動。其中：通過鏈條松緊調節(jié)器來調控活動齒輪與第二輔助齒輪之間間距以及活動齒輪與第三中間傳動齒輪之間間距，從而間接地實現了對傳動鏈條在前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間松緊度的調控。

作為優(yōu)選：所述鏈條松緊調節(jié)器包括u型連接件、彈簧件和扣合件，u型連接件夾持住活動齒輪并與活動齒輪固定連接，彈簧件前端與活動齒輪連接，彈簧件后端與固定在橫梁架上的扣合件連接。該結構的設計，主要目的是實現活動齒輪與第二輔助齒輪之間間距以及活動齒輪與第三中間傳動齒輪之間間距的調控。

作為優(yōu)選：所述布料傳動裝置還包括均能夠與傳動鏈條嚙合配合的第一中間傳動齒輪和第二中間傳動齒輪，第一中間傳動齒輪和第二中間傳動齒輪并排固定安裝在橫梁架的靠中間部位上，且第一中間傳動齒輪和第二中間傳動齒輪所在水平高度與第三中間傳動齒輪所在水平高度相互平齊；該結構的設計不僅實現對傳動鏈條嚙合配合連接，而且達到對傳動鏈條的支撐效果。采用本發(fā)明技術方案，在將展開后的布料直接鋪設在位于前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間的傳動鏈條上端面，隨著傳動鏈條進行前后循環(huán)運動，位于傳動鏈條上端面的布料由靠近后端傳動齒輪的位置向靠近前端傳動齒輪的位置進行前后方向上的傳遞移動；而且通過鏈條松緊調節(jié)器來調控活動齒輪與第二輔助齒輪之間間距以及活動齒輪與第三中間傳動齒輪之間間距，從而間接地實現了對傳動鏈條在前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間松緊度、以及位于前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間的傳動鏈條上端面上的展開布料張緊度的調控。這樣有效地保證了在布料涂膠設備對展開布料的噴涂過程中涂膠均勻性。

作為優(yōu)選：所述限位支撐裝置包括限位調節(jié)裝置和布料支持裝置，所述限位調節(jié)裝置包括調節(jié)旋鈕、拉伸板和旋鈕固定塊，在拉伸板上設有一條形槽口，調節(jié)旋鈕由上往下通過這一條形槽口并與旋鈕固定塊螺紋配合連接，旋轉調節(jié)旋鈕能夠控制調節(jié)旋鈕與旋鈕固定塊之間的間距大小，從而實現對拉伸板的壓緊或者松開；

所述布料支持裝置包括第一氣缸、活塞桿、條形連接桿、連接轉軸、固定座、u形連接桿、支撐頂塊、第一滑塊和第一滑軌；第一氣缸通過其前端設有的活塞桿與條形連接桿一端鉸接，條形連接桿另一端與連接轉軸固定連接，連接轉軸貫穿通過固定座與u形連接桿固定連接；

u形連接桿的彎折部位與支撐頂塊鉸接，支撐頂塊與第一滑塊固定連接，該第一滑塊與第一滑軌滑動配合連接；在第一氣缸驅動其前端設有的活塞桿進行伸縮運動時，活塞桿拉動條形連接桿進行前后擺動，由于條形連接桿與u形連接桿之間固定配合連接，在條形連接桿進行前后擺動的同時，u形連接桿隨之發(fā)生相應上下擺動，這樣u形連接桿帶動支撐頂塊以及第一滑塊沿著第一滑軌做上下滑動，從而實現對布料的支撐/抬起效果；

所述第一氣缸、固定座、第一滑軌以及旋鈕固定塊分別與固定橫板固定連接；所述限位調節(jié)裝置上的拉伸板前后延伸所在平面位于u形連接桿的上方；在將拉伸板向前延伸至u形連接桿的正上方，以實現對u形連接桿向上擺動高度的限制，同時也有效地避免了u形連接桿向上擺動過高而導致其所帶動支撐頂塊過高地抬升。

作為優(yōu)選：所述布料驅動裝置包括第二伺服電機、主動輥筒、從動滾筒、主動皮帶輪、第一從動皮帶輪和驅動皮帶；

主動輥筒和從動滾筒分別固定安裝在橫梁架前后兩端，主動輥筒與第二伺服電機同軸一體連接，主動輥筒的一端部設置有主動皮帶輪；從動滾筒的一端部設置有第一從動皮帶輪，主動皮帶輪與第一從動皮帶輪均位于橫梁架相同一側，主動皮帶輪通過驅動皮帶與第一從動皮帶輪傳動配合連接。

作為優(yōu)選：所述布料驅動裝置還包括松緊調節(jié)裝置，該松緊調節(jié)裝置包括第二從動皮帶輪、第三從動皮帶輪、第四從動皮帶輪和升降夾柱，第二從動皮帶輪、第三從動皮帶輪和第四從動皮帶輪均位于主動皮帶輪與第一從動皮帶輪之間；

第二從動皮帶輪與第四從動皮帶輪固定安裝在橫梁架上，且第二從動皮帶輪的頂端面與第四從動皮帶輪的頂端面所形成的水平面與主動皮帶輪的底端面與第一從動皮帶輪的底端面所形成的水平面相互平齊；

第三從動皮帶輪通過升降夾柱與橫梁架連接，第三從動皮帶輪設置于第二從動皮帶輪與第四從動皮帶輪之間；

所述驅動皮帶依次繞過主動皮帶輪、第一從動皮帶輪、第二從動皮帶輪、第三從動皮帶輪以及第四從動皮帶輪；

通過上下移動升降夾柱，帶動第三從動皮帶輪一起進行上下移動，從而實現對驅動皮帶松緊度的調控。該結構的設計主要實現對布料圍繞在主動輥筒與從動滾筒上張緊程度的調控。

作為優(yōu)選：在橫梁架的前后兩端分別設置第一護輥筒和第二護輥筒，第一護輥筒并排在主動輥筒的外側，第二護輥筒并排在從動滾筒的外側。而且第一護輥筒與主動輥筒之間的間距以及第二護輥筒與從動滾筒之間的間距均控制在～層布料的厚度，這樣的結構設計，能夠使得在將布料沿著主動輥筒驅動進入布料上膠機的其他工序之前保證布料的平整、表面光滑無褶。這樣有效地保證了其他工序中布料的傳動以及布料的噴涂過程中涂膠均勻性。

作為優(yōu)選：所述三自由度噴頭驅動裝置包括用于驅動涂膠噴頭進行前后橫向運動的橫向驅動單元、用于驅動涂膠噴頭進行左右縱向運動的縱向驅動單元、用于驅動涂膠噴頭進行上下升降運動的上下驅動單元和涂膠噴頭支架，涂膠噴頭通過涂膠噴頭支架固定在上下驅動單元上，縱向驅動單元安裝在前支撐架臺以及后支撐架臺上，橫向驅動單元安裝在縱向驅動單元上；

其中：所述橫向驅動單元包括第四伺服電機、第三絲杠、第三滑軌、第三滑塊和用于支撐固定第三滑軌的橫向移動支撐板；

第四伺服電機與第三絲杠同軸連接，第三滑塊與第三絲杠螺紋配合連接，第三滑塊兩側嵌套在第三滑軌上并與第三滑軌滑動配合連接，第三滑塊上表面與涂膠噴頭支架固定連接；

第四伺服電機驅動第三絲杠進行自轉，同時帶動第三滑塊以及固定在第三滑塊上表面的涂膠噴頭支架一起進行前后運動；

所述縱向驅動單元包括第三伺服電機、第二絲杠、第二滑軌ⅰ、第二滑塊ⅰ、第二滑軌ⅱ和第二滑塊ⅱ，其中：第三伺服電機與第二絲杠同軸連接，第二滑塊ⅱ與第二絲杠螺紋配合連接，該第二滑塊ⅱ上表面固定安裝在橫向移動支撐板底面上；第二滑軌ⅱ固定安裝在后支撐架臺上，第二滑軌ⅰ固定安裝在前支撐架臺上；第二滑塊ⅰ嵌套在第二滑軌ⅰ上并與第二滑軌ⅰ滑動配合連接，該第二滑塊ⅰ上表面固定安裝在橫向移動支撐板底面上；第三伺服電機驅動第二絲杠進行自轉，同時帶動第二滑塊ⅱ以及固定在第二滑塊ⅱ上表面的橫向移動支撐板一起進行左右運動；

所述上下驅動單元包括第五伺服電機、主動滾輪、傳送皮帶、從動滾輪、第四絲杠、第四滑軌、第四滑塊和限位塊；

所述上下驅動單元固定安裝在涂膠噴頭支架上，第五伺服電機通過其同軸連接的主動滾輪以及傳送皮帶與從動滾輪傳動連接；從動滾輪與第四絲杠同軸一體連接而成，第四滑塊與第四絲杠螺紋配合連接，且第四滑塊嵌套在第四滑軌上并與第四滑軌滑動配合連接；

第五伺服電機驅動主動滾輪進行自轉，同時主動滾輪通過傳送皮帶帶動從動滾輪以及與從動滾輪一體連接的第四絲杠一起進行自轉運動。

作為優(yōu)選：所述涂膠噴頭固定在噴頭座外側面上，且第四滑塊與噴頭座固定連接成一體；涂膠噴頭與涂膠原料存儲筒連通，并通過涂膠量控制旋鈕來調控從涂膠噴頭噴出的涂膠量。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

采用本發(fā)明的技術方案，在將展開后的布料直接鋪在位于前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間的傳動鏈條上端面，隨著傳動鏈條進行前后循環(huán)運動，位于傳動鏈條上端面的布料由靠近后端傳動齒輪的位置向靠近前端傳動齒輪的位置進行前后方向上的傳遞移動；而且通過鏈條松緊調節(jié)器來調控活動齒輪與第二輔助齒輪之間間距以及活動齒輪與第三中間傳動齒輪之間間距，從而間接地實現了對傳動鏈條在前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間松緊度、以及位于前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間的傳動鏈條上端面上的展開布料張緊度的調控。而且對涂膠噴頭在上下、左右以及前后三個自由度方向上自由運動地切換操控，從而達到對設置在涂膠噴頭下方所展開的布料進行涂膠均勻且精準的操控。

附圖說明

圖1～2為本發(fā)明布料涂膠設備的結構示意圖。

圖3～5為本發(fā)明中布料傳動裝置、布料驅動裝置以及限位支撐裝置相互間連接配合結構示意圖。

圖6～8為本發(fā)明中布料傳動裝置與限位支撐裝置連接配合結構示意圖。

圖9～11為本發(fā)明中布料傳動裝置與布料驅動裝置連接配合結構示意圖。

圖12～16為本發(fā)明中三自由度噴頭驅動裝置的結構示意圖。

圖17～19為本發(fā)明中涂膠噴頭與三自由度噴頭驅動裝置的結構示意圖。

附圖標記：前端傳動齒輪101，后端傳動齒輪103，第一中間傳動齒輪102，第二中間傳動齒輪109，第三中間傳動齒輪107，第一輔助齒輪104，第二輔助齒輪105，活動齒輪106，鏈條松緊調節(jié)器108，傳動鏈條11，第一伺服電機12，主動齒輪121，支撐裝置13，第一氣缸131，活塞桿132，條形連接桿133，連接轉軸134，固定座135，u形連接桿136，支撐頂塊137，第一滑塊138，第一滑軌139；

固定橫板15，限位調節(jié)裝置14，調節(jié)旋鈕141，拉伸板142，旋鈕固定塊143，布料支持裝置13，第一氣缸131，活塞桿132，條形連接桿133，連接轉軸134，固定座135，u形連接桿136，支撐頂塊137，滑塊138，滑軌139；

第二伺服電機171，主動輥筒172，從動滾筒192，主動皮帶輪173，第一從動皮帶輪193，驅動皮帶18，松緊調節(jié)裝置20，第二從動皮帶輪201，第三從動皮帶輪202，第四從動皮帶輪203，升降夾柱204，第一護輥筒174，第二護輥筒194，前支撐架臺31，后支撐架臺32，第三伺服電機300，第二滑軌ⅰ3011，第二滑塊ⅰ3021，第二滑軌ⅱ3022，第二滑塊ⅱ3012，第四伺服電機400，第三滑軌401，第三滑塊402，橫向移動支撐板403，第五伺服電機601，主動滾輪602，傳動皮帶603，從動滾輪604，第四滑軌605，第四滑塊606，限位塊607；涂膠噴頭700，噴頭座701，涂膠原料存儲筒702，涂膠量控制旋鈕703。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步說明：

如圖1～19所示，本發(fā)明提出一種自動化布料涂膠設備的具體實施例。具體地，如圖1～2所示：一種自動化布料涂膠設備包括用于牽引布料進行展開并保證布料平齊移動的布料傳動裝置，用于支撐抵住布料的限位支撐裝置，用于帶動布料由后向前移動的布料驅動裝置，用于對準位于布料傳動裝置上的展開布料進行均勻涂膠的涂膠噴頭700，以及驅動該涂膠噴頭700進行上下、左右以及前后三個自由度方向運動的三自由度噴頭驅動裝置；其中：涂膠噴頭700安裝在布料傳動裝置上方，以便涂膠噴頭700由上往下對準位于布料傳動裝置上的展開布料進行涂膠；限位支撐裝置安裝在布料傳動裝置下方，且限位支撐裝置由下往上支撐抵住位于布料傳動裝置上的展開布料，以保證展開布料保持平整并防止展開布料部分發(fā)生向下塌陷變形。

如圖3～8所示：所述布料傳動裝置包括傳動鏈條11、前端傳動齒輪101、后端傳動齒輪103、第三中間傳動齒輪107、第一輔助齒輪104、第二輔助齒輪105、活動齒輪106、鏈條松緊調節(jié)器108、第一伺服電機12和主動齒輪121；所述前端傳動齒輪101和后端傳動齒輪103分別固定安裝在橫梁架16的前后兩端，第一輔助齒輪104、第二輔助齒輪105、第三中間傳動齒輪107和鏈條松緊調節(jié)器108依次從前到后并排固定安裝在橫梁架16上，活動齒輪106通過鏈條松緊調節(jié)器108與橫梁架16連接，第一輔助齒輪104、第二輔助齒輪105和活動齒輪106設置在同一水平面上，第三中間傳動齒輪107所在的水平高度位于前端傳動齒輪101和后端傳動齒輪103所形成的水平高度與第一輔助齒輪104、第二輔助齒輪105和活動齒輪106所在水平高度之間；傳動鏈條11從前往后依次與前端傳動齒輪101、第一輔助齒輪104、主動齒輪121、第二輔助齒輪105、活動齒輪106、第三中間傳動齒輪107以及后端傳動齒輪103嚙合連接；第一伺服電機12驅動主動齒輪121進行自轉，以實現驅動傳動鏈條11繞著橫梁架16上的前端傳動齒輪101、第一輔助齒輪104、主動齒輪121、第二輔助齒輪105、活動齒輪106、第三中間傳動齒輪107以及后端傳動齒輪103進行運動。其中：通過鏈條松緊調節(jié)器來調控活動齒輪與第二輔助齒輪之間間距以及活動齒輪與第三中間傳動齒輪之間間距，從而間接地實現了對傳動鏈條在前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間松緊度的調控。

如圖4所示：所述鏈條松緊調節(jié)器108包括u型連接件1081、彈簧件1082和扣合件1083，u型連接件1081夾持住活動齒輪106并與活動齒輪106固定連接，彈簧件1082前端與活動齒輪106連接，彈簧件1082后端與固定在橫梁架16上的扣合件1083連接。該結構的設計，主要目的是實現活動齒輪與第二輔助齒輪之間間距以及活動齒輪與第三中間傳動齒輪之間間距的調控。

在圖6、圖7和圖8中，所述布料傳動裝置還包括均能夠與傳動鏈條11嚙合配合的第一中間傳動齒輪102和第二中間傳動齒輪109，第一中間傳動齒輪102和第二中間傳動齒輪109并排固定安裝在橫梁架16的靠中間部位上，且第一中間傳動齒輪102和第二中間傳動齒輪109所在水平高度與第三中間傳動齒輪107所在水平高度相互平齊；該結構的設計不僅實現對傳動鏈條11嚙合配合連接，而且達到對傳動鏈條11的支撐效果。在將展開后的布料直接放置在位于前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間的傳動鏈條上端面，隨著傳動鏈條進行前后循環(huán)運動，位于傳動鏈條上端面的布料由靠近后端傳動齒輪的位置向靠近前端傳動齒輪的位置進行前后方向上的傳遞移動；而且通過鏈條松緊調節(jié)器來調控活動齒輪與第二輔助齒輪之間間距以及活動齒輪與第三中間傳動齒輪之間間距，從而間接地實現了對傳動鏈條在前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間松緊度、以及位于前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間的傳動鏈條上端面上的展開布料張緊度的調控。這樣有效地保證了在布料涂膠設備對展開布料的噴涂過程中涂膠均勻性。

如圖6、圖7和圖8所示：所述限位支撐裝置包括限位調節(jié)裝置14和布料支持裝置13，所述限位調節(jié)裝置14包括調節(jié)旋鈕141、拉伸板142和旋鈕固定塊143，在拉伸板142上設有一條形槽口，調節(jié)旋鈕141由上往下通過這一條形槽口并與旋鈕固定塊143螺紋配合連接，旋轉調節(jié)旋鈕141能夠控制調節(jié)旋鈕141與旋鈕固定塊143之間的間距大小，從而實現對拉伸板142的壓緊或者松開。

如圖7和圖8所示：所述布料支持裝置13包括第一氣缸131、活塞桿132、條形連接桿133、連接轉軸134、固定座135、u形連接桿136、支撐頂塊137、第一滑塊138和第一滑軌139；第一氣缸131通過其前端設有的活塞桿132與條形連接桿133一端鉸接，條形連接桿133另一端與連接轉軸134固定連接，連接轉軸134貫穿通過固定座135與u形連接桿136固定連接；u形連接桿136的彎折部位與支撐頂塊137鉸接，支撐頂塊137與第一滑塊138固定連接，該第一滑塊138與第一滑軌139滑動配合連接；在第一氣缸131驅動其前端設有的活塞桿132進行伸縮運動時，活塞桿132拉動條形連接桿133進行前后擺動，由于條形連接桿133與u形連接桿136之間固定配合連接，在條形連接桿133進行前后擺動的同時，u形連接桿136隨之發(fā)生相應上下擺動，這樣u形連接桿136帶動支撐頂塊137以及第一滑塊138沿著第一滑軌139做上下滑動，從而實現對布料的支撐/抬起效果；所述第一氣缸131、固定座135、第一滑軌139以及旋鈕固定塊143分別與固定橫板15固定連接；所述限位調節(jié)裝置14上的拉伸板142前后延伸所在平面位于u形連接桿136的上方；在將拉伸板142向前延伸至u形連接桿136的正上方，以實現對u形連接桿136向上擺動高度的限制，同時也有效地避免了u形連接桿136向上擺動過高而導致其所帶動支撐頂塊137過高地抬升。

如圖9～11所示：所述布料驅動裝置包括第二伺服電機171、主動輥筒172、從動滾筒192、主動皮帶輪173、第一從動皮帶輪193和驅動皮帶18；主動輥筒172和從動滾筒192分別固定安裝在橫梁架16前后兩端，主動輥筒172與第二伺服電機171同軸一體連接，主動輥筒172的一端部設置有主動皮帶輪173；從動滾筒192的一端部設置有第一從動皮帶輪193，主動皮帶輪173與第一從動皮帶輪193均位于橫梁架16相同一側，主動皮帶輪173通過驅動皮帶18與第一從動皮帶輪193傳動配合連接。

如圖10和圖11所示：所述布料驅動裝置還包括松緊調節(jié)裝置20，該松緊調節(jié)裝置20包括第二從動皮帶輪201、第三從動皮帶輪202、第四從動皮帶輪203和升降夾柱204，第二從動皮帶輪201、第三從動皮帶輪202和第四從動皮帶輪203均位于主動皮帶輪173與第一從動皮帶輪193之間；第二從動皮帶輪201與第四從動皮帶輪203固定安裝在橫梁架16上，且第二從動皮帶輪201的頂端面與第四從動皮帶輪203的頂端面所形成的水平面與主動皮帶輪173的底端面與第一從動皮帶輪193的底端面所形成的水平面相互平齊；第三從動皮帶輪202通過升降夾柱204與橫梁架16連接，第三從動皮帶輪202設置于第二從動皮帶輪201與第四從動皮帶輪203之間；所述驅動皮帶18依次繞過主動皮帶輪173、第一從動皮帶輪193、第二從動皮帶輪201、第三從動皮帶輪202以及第四從動皮帶輪203；通過上下移動升降夾柱204，帶動第三從動皮帶輪202一起進行上下移動，從而實現對驅動皮帶18松緊度的調控。該結構的設計主要實現對布料圍繞在主動輥筒與從動滾筒上張緊程度的調控。

如圖11所示：在橫梁架16的前后兩端分別設置第一護輥筒174和第二護輥筒194，第一護輥筒174并排在主動輥筒172的外側，第二護輥筒194并排在從動滾筒192的外側。而且第一護輥筒與主動輥筒之間的間距以及第二護輥筒與從動滾筒之間的間距均控制在2～4層布料的厚度，這樣的結構設計，能夠使得在將布料沿著主動輥筒驅動進入布料涂膠設備的其他工序之前保證布料的平整、表面光滑無褶。這樣有效地保證了其他工序中布料的傳動以及布料的噴涂過程中涂膠均勻性。

如圖12～14所示：所述三自由度噴頭驅動裝置包括用于驅動涂膠噴頭700進行前后橫向運動的橫向驅動單元、用于驅動涂膠噴頭700進行左右縱向運動的縱向驅動單元、用于驅動涂膠噴頭700進行上下升降運動的上下驅動單元和涂膠噴頭700支架50，涂膠噴頭700通過涂膠噴頭700支架50固定在上下驅動單元上，縱向驅動單元安裝在前支撐架臺31以及后支撐架臺32上，橫向驅動單元安裝在縱向驅動單元上。

如圖12～16所示：所述橫向驅動單元包括第四伺服電機400、第三絲杠、第三滑軌401、第三滑塊402和用于支撐固定第三滑軌401的橫向移動支撐板403；第四伺服電機400與第三絲杠同軸連接，第三滑塊402與第三絲杠螺紋配合連接，第三滑塊402兩側嵌套在第三滑軌401上并與第三滑軌401滑動配合連接，第三滑塊402上表面與涂膠噴頭700支架50固定連接；第四伺服電機400驅動第三絲杠進行自轉，同時帶動第三滑塊402以及固定在第三滑塊402上表面的涂膠噴頭700支架50一起進行前后運動；所述縱向驅動單元包括第三伺服電機300、第二絲杠、第二滑軌ⅰ3011、第二滑塊ⅰ3021、第二滑軌ⅱ3022和第二滑塊ⅱ3012，其中：第三伺服電機300與第二絲杠同軸連接，第二滑塊ⅱ3012與第二絲杠螺紋配合連接，該第二滑塊ⅱ3012上表面固定安裝在橫向移動支撐板403底面上；第二滑軌ⅱ3022固定安裝在后支撐架臺32上，第二滑軌ⅰ3011固定安裝在前支撐架臺31上；第二滑塊ⅰ3021嵌套在第二滑軌ⅰ3011上并與第二滑軌ⅰ3011滑動配合連接，該第二滑塊ⅰ3021上表面固定安裝在橫向移動支撐板403底面上；第三伺服電機300驅動第二絲杠進行自轉，同時帶動第二滑塊ⅱ3012以及固定在第二滑塊ⅱ3012上表面的橫向移動支撐板403一起進行左右運動。

如圖17～19所示：所述上下驅動單元包括第五伺服電機601、主動滾輪602、傳送皮帶603、從動滾輪604、第四絲杠、第四滑軌605、第四滑塊606和限位塊607；所述上下驅動單元固定安裝在涂膠噴頭700支架50上，第五伺服電機601通過其同軸連接的主動滾輪602以及傳送皮帶603與從動滾輪604傳動連接；從動滾輪604與第四絲杠同軸一體連接而成，第四滑塊606與第四絲杠螺紋配合連接，且第四滑塊606嵌套在第四滑軌605上并與第四滑軌605滑動配合連接；

第五伺服電機601驅動主動滾輪602進行自轉，同時主動滾輪602通過傳送皮帶603帶動從動滾輪604以及與從動滾輪604一體連接的第四絲杠一起進行自轉運動。

如圖19所示：所述涂膠噴頭700固定在噴頭座701外側面上，且第四滑塊606與噴頭座701固定連接成一體；涂膠噴頭700與涂膠原料存儲筒702連通，并通過涂膠量控制旋鈕703來調控從涂膠噴頭700噴出的涂膠量。

如圖1～2所示，本發(fā)明還提供一種布料涂膠方法的具體實施例，具體包括包括如下步驟：

步驟(1)、先將纏繞有整捆布料(即為待涂膠的布料)的布料輥架設在布料驅動裝置的布料輸入端側，同時將布料的頭部(即位于布料最前端的一部分布料)展開鋪設在布料傳動裝置上，接著由該布料傳動裝置牽引著布料進行展開，布料輥在其外側已展開的布料在該布料傳動裝置牽引作用下發(fā)生自轉，這樣在布料輥上所纏繞著的布料將持續(xù)展開，隨同布料傳動裝置一起向前運動并逐漸鋪開；具體地：布料跟隨布料傳動裝置的傳動鏈條11帶動作用下一起向前運動并逐漸鋪開在布料傳動裝置的傳動鏈條11上；

步驟(2)、接著將限位支撐裝置由下往上支撐抵住位于布料傳動裝置上所展開的布料，以保證展開布料保持平整并防止展開布料部分發(fā)生向下塌陷變形；

步驟(3)、接著涂膠噴頭700由上往下對準位于布料傳動裝置上的展開布料進行涂膠，同時三自由度噴頭驅動裝置驅動涂膠噴頭700進行上下、左右以及前后三個自由度方向運動，再在涂膠噴頭700達到預設位置對該展開布料進行精準涂膠；

步驟(4)、更換與涂膠噴頭700連通的涂膠原料存儲筒702內涂料，重復上述步驟(3)中涂膠過程，實現多樣化涂膠效果；而且涂料盒通過進料管道與涂膠原料存儲筒(702)相連通，通過選擇預先準備的不同涂料盒(即涂料盒1、涂料盒2等內裝有不同的涂料)，使得涂膠噴頭700實現多種涂料的涂膠。

采用本發(fā)明的技術方案，在將展開后的布料直接放置在位于前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間的傳動鏈條上端面，隨著傳動鏈條進行前后循環(huán)運動，位于傳動鏈條上端面的布料由靠近后端傳動齒輪的位置向靠近前端傳動齒輪的位置進行前后方向上的傳遞移動；而且通過鏈條松緊調節(jié)器來調控活動齒輪與第二輔助齒輪之間間距以及活動齒輪與第三中間傳動齒輪之間間距，從而間接地實現了對傳動鏈條在前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間松緊度、以及位于前端傳動齒輪與后端傳動齒輪之間的傳動鏈條上端面上的展開布料張緊度的調控。而且對涂膠噴頭在上下、左右以及前后三個自由度方向上自由運動地切換操控，從而達到對設置在涂膠噴頭下方所展開的布料進行涂膠均勻且精準的操控。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。