本發(fā)明涉及一種輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

在汽車橡膠輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域，輪胎胎面的生產(chǎn)工藝流程是：胎面壓出-印白字-噴淋冷卻-裁斷-稱重---端面噴膠漿---不合格品自動剔除----自動擺放到百葉車，后送入成型車間，在成型車間將胎面和其他半制品按照規(guī)定的工藝組合在一起，制成胎體，形成生胎，從而形成基本輪胎形狀。

現(xiàn)有的端面噴膠漿的工作原理是：

膠漿通過高壓泵的加壓作用，將膠漿以供膠壓力達(dá)50kpa左右的壓力，輸送至噴槍口部，噴槍與胎面的高度距離約0.5米，高壓的膠漿從噴槍嘴部出來后與空氣高速摩擦形成霧狀膠漿，霧狀膠漿噴射到胎面上時(shí)，在生產(chǎn)線上形成一個(gè)約0.3平米的霧狀膠漿區(qū)，高速運(yùn)行的并列2條胎面經(jīng)過該膠漿區(qū)后，沾帶有需要的膠漿后高速駛離，完成斜截面的其中一面的噴膠工序。此噴膠方式叫做高壓霧化法噴膠。

高壓霧化法噴膠，每一次噴膠在生產(chǎn)線上形成一個(gè)長0.3米左右、寬1米左右的約0.3平米的膠漿區(qū)，而輪胎胎面斜截面的長度僅為25mm，不同型號的胎面寬度也是在100mm到300mm區(qū)間變化，這樣的噴膠方式大部分的膠漿噴射在胎面不需要噴膠的部位和設(shè)備上，這種噴膠方式，有諸多缺陷：

1：材料利用上造成了膠漿的很大浪費(fèi)。0.3平米的噴膠區(qū)域，而受膠區(qū)域的面積平均僅為25mmx200mm(取平均值)x2(條)＝0.01平米，這樣造成了膠漿的很大浪費(fèi)。

2：對環(huán)境造成了很大的污染。大多數(shù)的膠漿噴射在輸送設(shè)備和輸送支架上，影響設(shè)備的使用和污染環(huán)境，清理膠塵膠皮浪費(fèi)人力物力。

3：高壓霧化噴膠，膠漿經(jīng)過噴嘴后產(chǎn)生高壓霧狀膠漿，高壓霧狀膠漿在噴膠區(qū)域到處飛散，懸浮在空氣中，嚴(yán)重污染周圍空氣質(zhì)量。給生產(chǎn)線上產(chǎn)業(yè)工人帶來了很大的危害，影響心身健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備及方法，能夠解決現(xiàn)有的噴膠方式中膠漿的大量浪費(fèi)的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備，包括：

包括按預(yù)設(shè)間隔設(shè)置于生產(chǎn)線行進(jìn)方向上的第一和第二噴膠支架總成，設(shè)置于第一和第二噴膠支架總成之間的生產(chǎn)線上的胎面翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述第一和第二噴膠支架總成分別包括：設(shè)置于所述生產(chǎn)線上的橫向伺服跟蹤單元，所述生產(chǎn)線上垂直于所述生產(chǎn)線的行進(jìn)方向移動；設(shè)置于所述橫向伺服跟蹤單元上的2個(gè)縱向伺服跟蹤單元，所述2個(gè)縱向伺服跟蹤單元沿垂直于所述生產(chǎn)線的兩條胎面的行進(jìn)方向按預(yù)設(shè)間隔并列設(shè)置，所述2個(gè)縱向伺服跟蹤單元分別沿所述生產(chǎn)線的兩條胎面的行進(jìn)方向移動；

所述設(shè)備還包括：

設(shè)置于所述縱向伺服跟蹤單元上的噴槍；

與所述噴槍通過供膠管路連接的低壓供膠泵；

分別與所述橫向伺服跟蹤單元、縱向伺服跟蹤單元、胎面翻轉(zhuǎn)裝置、噴槍和低壓供膠泵連接的中央控制器，用于分別控制每個(gè)縱向伺服跟蹤單元沿所述生產(chǎn)線上的對應(yīng)條胎面的行進(jìn)方向移動，在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元上的噴槍追到對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，分別控制每個(gè)縱向伺服跟蹤單元與所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面保持同速運(yùn)動后，控制所述橫向伺服跟蹤單元在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面的兩側(cè)邊緣之間移動的同時(shí)，控制所述噴槍對所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠。

進(jìn)一步的，在上述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備中，設(shè)置于每個(gè)縱向伺服跟蹤單元上的噴槍為并列的2個(gè)，所述低壓供膠泵對應(yīng)為2個(gè)，每個(gè)噴槍與一個(gè)低壓供膠泵連接。

進(jìn)一步的，在上述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備中，每個(gè)橫向伺服跟蹤單元包括設(shè)置于所述生產(chǎn)線上的主噴膠支架，設(shè)置于所述主噴膠支架上的橫向?qū)к?、橫向伺服拖動電機(jī)、橫向傳動同步帶輪、橫向傳動同步帶、運(yùn)動連接塊、跟蹤箱體后連接塊，其中，

所述橫向伺服拖動電機(jī)由所述中央控制器控制驅(qū)動橫向傳動同步帶輪帶動橫向傳動同步帶，進(jìn)而通過運(yùn)動連接塊連接橫向傳動同步帶和箱體前連接跟蹤塊，安裝在所述橫向?qū)к壣系南潴w前連接跟蹤塊和跟蹤箱體后連接塊通過固定件與縱向伺服跟蹤單元連接為一整體，橫向伺服拖動電機(jī)驅(qū)動最終使縱向伺服跟蹤單元沿橫向?qū)к壸鲋本€運(yùn)動。

進(jìn)一步的，在上述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備中，所述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備還包括設(shè)置于所述主噴膠支架上的橫向原點(diǎn)開關(guān)所述橫向原點(diǎn)開關(guān)與所述中央控制器連接，用于所述縱向伺服跟蹤單元在橫向?qū)к壣蠌?fù)位。

進(jìn)一步的，在上述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備中，每個(gè)縱向伺服跟蹤單元包括分別與所述箱體前連接跟蹤塊和跟蹤箱體后連接塊通過固定件連接的跟蹤箱體，設(shè)置于所述跟蹤箱體上的縱向伺服跟蹤電機(jī)、縱向傳動同步帶輪、縱向傳動同步帶和縱向運(yùn)動導(dǎo)軌，安裝在縱向運(yùn)動導(dǎo)軌上的噴槍支架，所述噴槍支架上安裝有噴槍，其中，

所述縱向伺服跟蹤電機(jī)由所述中央控制器控制依次驅(qū)動安裝在跟蹤箱體內(nèi)部的縱向傳動同步帶輪、縱向傳動同步帶和縱向運(yùn)動導(dǎo)軌上的噴槍支架。

進(jìn)一步的，在上述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備中，所述縱向伺服跟蹤單元還包括安裝在跟蹤箱體上的胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)，所述胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)與所述中央控制器連接，所述胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)用于在所述橫向伺服跟蹤單元移動時(shí)感應(yīng)對應(yīng)的胎面尾端斜截面的兩側(cè)邊緣，在感應(yīng)到所述胎面尾端斜截面的一側(cè)邊緣時(shí)，向所述中央控制器發(fā)出感應(yīng)信號。

進(jìn)一步的，在上述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備中，所述縱向伺服跟蹤單元還包括安裝在跟蹤箱體上的縱向原點(diǎn)開關(guān)，所述縱向原點(diǎn)開關(guān)與所述中央控制器連接，用于所述縱向伺服跟蹤單元在縱向運(yùn)動導(dǎo)軌上復(fù)位。

進(jìn)一步的，在上述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備中，所述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備還包括4個(gè)與所述中央控制器連接的縱向檢測光電開關(guān)，每個(gè)縱向檢測光電開關(guān)對應(yīng)一個(gè)縱向伺服跟蹤單元，每個(gè)縱向檢測光電開關(guān)設(shè)置于所述對應(yīng)的縱向伺服跟蹤單元的胎面進(jìn)入側(cè)的生產(chǎn)線上，每個(gè)縱向檢測光電開關(guān)在監(jiān)測到對應(yīng)胎面進(jìn)入所述縱向伺服跟蹤單元的下部時(shí)，向所述中央控制器發(fā)出脈沖信號。

進(jìn)一步的，在上述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備中，所述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備還包括與所述中央控制器連接的生產(chǎn)線編碼器，所述生產(chǎn)線編碼器設(shè)置于所述生產(chǎn)線上，用于監(jiān)測所述生產(chǎn)線上兩條胎面的行進(jìn)速度并發(fā)送到所述中央控制器。

根據(jù)本發(fā)明的另一面，提供一種輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂方法，采用上述的輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備，所述方法包括：

中央控制器控制第一噴膠支架總成上的每個(gè)縱向伺服跟蹤單元沿所述生產(chǎn)線上的對應(yīng)條胎面的行進(jìn)方向移動，在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元上的噴槍追到對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，控制每個(gè)縱向伺服跟蹤單元與所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面保持同速運(yùn)動后，控制所述橫向伺服跟蹤單元在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面的兩側(cè)邊緣之間移動的同時(shí)，控制噴槍對所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠；

中央控制器控制胎面翻轉(zhuǎn)裝置對胎面翻轉(zhuǎn)掉頭；

中央控制器控制第二噴膠支架總成上的每個(gè)縱向伺服跟蹤單元沿所述生產(chǎn)線上的對應(yīng)條胎面的行進(jìn)方向移動，在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元上的噴槍追到對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，控制每個(gè)縱向伺服跟蹤單元與所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面保持同速運(yùn)動后，控制所述橫向伺服跟蹤單元在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面的兩側(cè)邊緣之間移動的同時(shí)，控制噴槍對所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的另一胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠。

進(jìn)一步的，在上述方法中，中央控制器控制第一或第二噴膠支架總成上的每個(gè)縱向伺服跟蹤單元沿所述生產(chǎn)線上的對應(yīng)條胎面的行進(jìn)方向移動，在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元上的噴槍追到對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，控制每個(gè)縱向伺服跟蹤單元與所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面保持同速運(yùn)動后，控制所述橫向伺服跟蹤單元在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面的兩側(cè)邊緣之間移動的同時(shí)，控制噴槍對所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠，包括：

當(dāng)輪胎胎面高速進(jìn)入第一或第二噴膠支架總成上的對應(yīng)的縱向伺服跟蹤單元的下部時(shí)，胎面先經(jīng)過分別對應(yīng)的縱向伺服跟蹤單元的縱向檢測光電開關(guān)6的檢測位置，2個(gè)縱向檢測光電開關(guān)分別檢測到生產(chǎn)線上2條胎面的到來，當(dāng)胎面尾端斜截面離開縱向檢測光電開關(guān)所產(chǎn)生光斑的瞬間，縱向檢測光電開關(guān)發(fā)出脈沖信號給中央控制器，觸發(fā)中央控制器計(jì)算生產(chǎn)線編碼器發(fā)送的脈沖信號，實(shí)時(shí)計(jì)算胎面尾端斜截面運(yùn)行的實(shí)際位置，進(jìn)而得到2條胎面的準(zhǔn)確的運(yùn)行位置和2條胎面的落差位置；

所述中央控制器根據(jù)2條胎面的準(zhǔn)確的運(yùn)行位置和2條胎面的落差位置及中央控制器預(yù)先規(guī)劃的追蹤路徑，中央控制器在不同時(shí)刻分別發(fā)出運(yùn)動指令給第一或第二噴膠支架總成的2個(gè)縱向伺服跟蹤單元，啟動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元分別對應(yīng)2條胎面做縱向跟蹤運(yùn)動，保證噴槍在追到高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，噴槍縱向速度與胎面尾端斜截面也保持同速；

在2個(gè)縱向伺服跟蹤單元分別對應(yīng)2條胎面做縱向跟蹤運(yùn)動過程中，根據(jù)中央控制器預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑，中央控制器給出運(yùn)動軌跡給第一或第二噴膠支架總成的橫向伺服跟蹤單元，使橫向伺服跟蹤單元按預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑移動；

當(dāng)縱向伺服跟蹤單元縱向帶動噴槍與胎面尾端斜截面完全同步后，中央控制器控制橫向伺服跟蹤單元拖動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元運(yùn)動，在縱向方向上通過縱向伺服跟蹤單元的作用與胎面同步運(yùn)動，縱向方向上噴槍的位置位于胎面斜截面的正上方，同時(shí)由橫向伺服跟蹤單元拖動噴槍產(chǎn)生橫向運(yùn)動，同時(shí)，控制所述噴槍對所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠，其中，所述橫向運(yùn)動的加減速距離之和由中央控制器根據(jù)安裝在跟蹤箱體上的胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)檢測胎面斜截面的橫向尺寸加安全距離來決定。

進(jìn)一步的，在上述方法中，中央控制器在不同時(shí)刻分別發(fā)出運(yùn)動指令給第一或第二噴膠支架總成的2個(gè)縱向伺服跟蹤單元，啟動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元分別對應(yīng)2條胎面做縱向跟蹤運(yùn)動，保證噴槍在追到高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，噴槍縱向速度與胎面尾端斜截面也保持同速，包括：

2個(gè)縱向伺服跟蹤單元中，單獨(dú)的每一個(gè)縱向伺服跟蹤單元內(nèi)的縱向伺服跟蹤電機(jī)根據(jù)中央控制器計(jì)算過后的運(yùn)動指令，啟動追蹤，縱向伺服跟蹤電機(jī)的轉(zhuǎn)動通過縱向傳動同步帶輪轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，再通過縱向傳動同步帶，將運(yùn)動傳遞給噴槍支架，帶動噴槍支架從縱向原點(diǎn)開關(guān)位置處在縱向運(yùn)動導(dǎo)軌19上移動，進(jìn)而帶動噴槍支架上噴槍移動。

進(jìn)一步的，在上述方法中，根據(jù)中央控制器預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑，中央控制器給出運(yùn)動軌跡給第一或第二噴膠支架總成的橫向伺服跟蹤單元，使橫向伺服跟蹤單元按預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑移動，包括：

在2個(gè)縱向伺服跟蹤單元分別對應(yīng)2條胎面做縱向跟蹤運(yùn)動過程中，根據(jù)中央控制器預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑，中央控制器給出運(yùn)動軌跡給橫向伺服拖動電機(jī)，使橫向伺服拖動電機(jī)按預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑移動，橫向伺服拖動電機(jī)依次通過橫向傳動同步帶輪、橫向傳動同步帶、運(yùn)動連接塊、橫向?qū)к壍幕瑝K和連接2個(gè)縱向伺服跟蹤單元的前跟蹤箱體連接塊和后跟蹤箱體連接塊，拖動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元從橫向原點(diǎn)開關(guān)位置處開始運(yùn)動，帶動噴槍做橫向運(yùn)動。

進(jìn)一步的，在上述方法中，當(dāng)縱向伺服跟蹤單元縱向帶動噴槍與胎面尾端斜截面完全同步后，中央控制器控制橫向伺服跟蹤單元拖動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元運(yùn)動，在縱向方向上通過縱向伺服跟蹤單元的作用與胎面同步運(yùn)動，縱向方向上噴槍的位置位于胎面斜截面的正上方，同時(shí)由橫向伺服跟蹤單元拖動噴槍產(chǎn)生橫向運(yùn)動，包括：

當(dāng)中央控制器控制縱向伺服跟蹤電機(jī)帶動左右并排噴槍與胎面尾端斜截面完全同步后，中央控制器控制橫向伺服拖動電機(jī)拖動2組縱向伺服跟蹤單元運(yùn)動，在縱向方向上通過縱向伺服跟蹤電機(jī)的作用與胎面同步運(yùn)動，縱向方向噴槍的位置位于胎面斜截面的正上方，橫向方向上由橫向伺服拖動電機(jī)拖動噴槍沿著橫向?qū)к壸鰴M向運(yùn)動。

進(jìn)一步的，在上述方法中，所述橫向運(yùn)動的加減速距離之和由中央控制器根據(jù)安裝在跟蹤箱體上的胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)檢測胎面斜截面的橫向尺寸加安全距離來決定，包括：

當(dāng)安裝在跟蹤箱體上的胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到相對應(yīng)的胎面尾端斜截面的一側(cè)邊緣時(shí)，中央控制器給出噴膠信號給相對應(yīng)的噴槍，噴槍的槍芯打開，開始噴膠；

噴膠時(shí)，噴槍沿著胎面的胎面尾端斜截面做橫向運(yùn)動，縱向方向由縱向伺服跟蹤電機(jī)保證與胎面的斜截面完全同步；

當(dāng)胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)作橫向運(yùn)動越過胎面，感應(yīng)不到胎面尾端斜截面的另一側(cè)邊緣時(shí)，中央控制器給出關(guān)閉信號給噴槍，噴槍的槍芯關(guān)閉，完成噴膠。

進(jìn)一步的，在上述方法中，當(dāng)胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)橫向運(yùn)動越過胎面，感應(yīng)不到胎面尾端斜截面的另一側(cè)邊緣時(shí)，中央控制器給出關(guān)閉信號給噴槍，噴槍的槍芯關(guān)閉之后，還包括：

中央控制器同時(shí)給縱向伺服跟蹤電機(jī)和橫向伺服拖動電機(jī)發(fā)出回程信號，縱向伺服跟蹤電機(jī)和橫向伺服拖動電機(jī)相應(yīng)反轉(zhuǎn)，回到相應(yīng)的橫向原點(diǎn)開關(guān)和縱向原點(diǎn)開關(guān)位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過第一噴膠支架總成上的橫向伺服跟蹤單元和縱向伺服跟蹤單元精確帶動噴槍，對胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠后，胎面經(jīng)過翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)掉頭后，再由第二噴膠支架總成上的橫向伺服跟蹤單元和縱向伺服跟蹤單元精確帶動噴槍，對另一胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠后，完成整個(gè)噴膠工序，使噴槍口部的扇形膠漿噴射狀態(tài)完全受控，這樣的噴膠方式，不僅保證噴膠位置的精準(zhǔn)性，同時(shí)保證了噴膠工序的環(huán)保清潔。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的噴膠支架總成的組成結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的噴膠支架總成的組成結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的縱向伺服跟蹤單元的組成結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的縱向伺服跟蹤單元的組成結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～6所示，本發(fā)明提供一種輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備，包括按預(yù)設(shè)間隔設(shè)置于生產(chǎn)線300行進(jìn)方向上的第一和第二噴膠支架總成100，設(shè)置于第一和第二噴膠支架總成100之間的生產(chǎn)線上的胎面翻轉(zhuǎn)裝置200，其中，

所述第一和第二噴膠支架總成100分別包括：

設(shè)置于所述生產(chǎn)線300上的橫向伺服跟蹤單元，所述生產(chǎn)線上垂直于所述生產(chǎn)線的行進(jìn)方向移動；

設(shè)置于所述橫向伺服跟蹤單元上的兩個(gè)縱向伺服跟蹤單元14，所述兩個(gè)縱向伺服跟蹤單元14沿垂直于所述生產(chǎn)線300的兩條胎面的行進(jìn)方向按預(yù)設(shè)間隔并列設(shè)置，所述兩個(gè)縱向伺服跟蹤單元14分別沿所述生產(chǎn)線的兩條胎面的行進(jìn)方向移動；

設(shè)置于所述縱向伺服跟蹤單元14上的噴槍10；

所述設(shè)備還包括：

與所述噴槍10通過供膠管路連接的低壓供膠泵400；

分別與所述橫向伺服跟蹤單元、縱向伺服跟蹤單元14、胎面翻轉(zhuǎn)裝置200、噴槍10和低壓供膠泵400連接的中央控制器500，用于分別控制每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14沿所述生產(chǎn)線300上的對應(yīng)條胎面的行進(jìn)方向移動，在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14上的噴槍10追到對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，分別控制每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14與所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面保持同速運(yùn)動后，控制所述橫向伺服跟蹤單元14在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面的兩側(cè)邊緣之間移動的同時(shí)，控制所述噴槍10對所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠。

在此，輪胎胎面生產(chǎn)在壓出、印白字、噴淋冷卻后，在裁斷工序，胎面就形成為兩頭端面為斜截面的高速運(yùn)行的條狀物體，斜截面與運(yùn)行的方向垂直，與z軸方向斜切。輪胎胎面經(jīng)裁斷后，經(jīng)過一個(gè)平移裝置，形成了2條胎面并列高速運(yùn)行在輸送生產(chǎn)線上，生產(chǎn)線的速度達(dá)80米/分鐘，經(jīng)過稱重裝置后，進(jìn)入端面噴膠漿工序，根據(jù)斜截面的裁斷特性，首先由第一噴膠支架總成100上的橫向伺服跟蹤單元和縱向伺服跟蹤單元精確帶動噴槍，對胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠后，胎面經(jīng)過胎面翻轉(zhuǎn)裝置200翻轉(zhuǎn)掉頭后，再由第二噴膠支架總成100上的橫向伺服跟蹤單元和縱向伺服跟蹤單元14精確帶動噴槍，對另一胎面尾端斜截面(在翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)前為胎面首部斜截面)進(jìn)行噴膠后，完成整個(gè)噴膠工序。

中央控制器500可以安裝在專門的控制室內(nèi)。

具體的，當(dāng)輪胎胎面高速通過生產(chǎn)線的第一或第二噴膠支架100時(shí)，縱向伺服跟蹤電機(jī)14帶動噴槍10與胎面同步運(yùn)動，同時(shí)橫向伺服電機(jī)拖動整個(gè)噴膠單元橫向噴膠，在噴膠區(qū)間，噴槍從左至右橫向通過胎面斜截面，施膠作業(yè)時(shí)，將噴槍10口部的扇形低壓霧化膠漿噴射在斜截面上，在斜截面上形成一條明顯的膠線痕跡，完成噴膠。整個(gè)噴膠過程，噴槍始終位于斜截面的正上方，噴槍口部的扇形膠漿噴射狀態(tài)完全受控，這樣的噴膠方式，不僅保證噴膠位置的精準(zhǔn)性，同時(shí)保證了噴膠工序的環(huán)保清潔。

本發(fā)明的輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備一實(shí)施例中，設(shè)置于每個(gè)縱向伺服跟蹤單元上的噴槍10為并列的2個(gè)，所述低壓供膠泵400對應(yīng)為2個(gè)，每個(gè)噴槍10與一個(gè)低壓供膠泵400連接。

具體的，對于不同規(guī)格型號的輪胎胎面斜截面噴膠漿工序，膠漿的材料和成分按現(xiàn)在的工藝，可以有2種，不同型號的胎面分別對應(yīng)不同的膠漿成分。上游壓出工序一旦確定胎面的規(guī)格型號后，噴膠系統(tǒng)同時(shí)給出對應(yīng)的膠漿規(guī)格。所以可以設(shè)置2個(gè)獨(dú)立的低壓供膠泵400和噴槍，2個(gè)獨(dú)立的噴槍10安裝在同一個(gè)縱向伺服跟蹤單元14上，保證噴膠作業(yè)時(shí)對不同胎面按要求選擇不同的膠漿。

在此，輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備中每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14上的噴槍18的數(shù)量可以為2個(gè)，每個(gè)噴膠支架總成100包含有相隔一定距離的并列的2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14，所以整個(gè)輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備共有8個(gè)噴槍。

本發(fā)明的輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備一實(shí)施例中，每個(gè)橫向伺服跟蹤單元包括設(shè)置于所述生產(chǎn)線上的主噴膠支架1，設(shè)置于所述主噴膠支架1上的橫向?qū)к?、橫向伺服拖動電機(jī)2、橫向傳動同步帶輪4、橫向傳動同步帶5、運(yùn)動連接塊8、跟蹤箱體后連接塊12，其中，

所述橫向伺服拖動電機(jī)2由所述中央控制器500控制驅(qū)動橫向傳動同步帶輪4帶動橫向傳動同步帶5，進(jìn)而通過運(yùn)動連接塊8連接橫向傳動同步帶5和箱體前連接跟蹤塊9，安裝在所述橫向?qū)к?上的箱體前連接跟蹤塊9和跟蹤箱體后連接塊12通過固定件與縱向伺服跟蹤單元14連接為一整體，橫向伺服拖動電機(jī)2驅(qū)動最終使縱向伺服跟蹤單元14沿橫向?qū)к?做直線運(yùn)動。

在此，左右2個(gè)相隔一定距離的縱向伺服跟蹤單元14通過前跟蹤箱體連接塊9和后跟蹤箱體連接塊12的連接作用，形成一個(gè)整體，可以沿著橫向?qū)к?的方向在橫向?qū)к?上做來回往返運(yùn)動。左右2個(gè)并列的縱向伺服跟蹤單元14的位置距離對應(yīng)生產(chǎn)線300上的并列的左右2條胎面，即縱向伺服跟蹤單元14的間距與并列胎面的間距相同。

本發(fā)明的輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備一實(shí)施例中，所述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備還包括4個(gè)與所述中央控制器500連接的縱向檢測光電開關(guān)6，每個(gè)縱向檢測光電開關(guān)6對應(yīng)一個(gè)縱向伺服跟蹤單元14，每個(gè)縱向檢測光電開關(guān)6設(shè)置于所述對應(yīng)的縱向伺服跟蹤單元14的胎面進(jìn)入側(cè)的生產(chǎn)線300上，每個(gè)縱向檢測光電開關(guān)6在監(jiān)測到對應(yīng)胎面進(jìn)入所述縱向伺服跟蹤單元14的下部時(shí)，向所述中央控制器500發(fā)出脈沖信號。

具體的，每一個(gè)噴膠支架總成可以包含有左右2個(gè)縱向檢測光電開關(guān)6，安裝在縱向伺服跟蹤單元的胎面進(jìn)入側(cè)的生產(chǎn)線上，分別對應(yīng)檢測生產(chǎn)線上并列運(yùn)行的2條胎面。

由于輪胎胎面經(jīng)裁斷后，經(jīng)過一個(gè)平移裝置，形成了2條胎面并列高速運(yùn)行在輸送生產(chǎn)線300上，但兩條胎面存在3cm至15cm前后錯(cuò)位，因而縱向光電開關(guān)6在每個(gè)噴膠支架總成100的縱向伺服跟蹤單元14的胎面進(jìn)入側(cè)的生產(chǎn)線300上對應(yīng)兩條胎面左右各安裝一個(gè)。當(dāng)輪胎胎面高速運(yùn)行至第一噴膠支架總成100的主噴膠支架1前面時(shí)，胎面先經(jīng)過縱向檢測光電開關(guān)6的檢測位置，這時(shí)左右2個(gè)縱向檢測光電開關(guān)6分別檢測到左右2條胎面的到來，胎面尾端斜截面離開光電開關(guān)6所產(chǎn)生光斑的瞬間，發(fā)出脈沖信號給中央控制器500，同時(shí)觸發(fā)中央控制器500計(jì)算生產(chǎn)線編碼器11發(fā)送的脈沖信號，實(shí)時(shí)計(jì)算胎面尾端斜截面運(yùn)行的實(shí)際位置，記錄保存了2條胎面的準(zhǔn)確的運(yùn)行位置和2條胎面的落差位置。根據(jù)2條胎面的準(zhǔn)確的運(yùn)行位置和2條胎面的落差位置及中央控制器500預(yù)先規(guī)劃的追蹤路徑，中央控制器500在不同時(shí)刻分別發(fā)出運(yùn)動指令給第一噴膠支架總成100的左右2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14，啟動左右2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14分別對應(yīng)2條胎面做縱向跟蹤運(yùn)動，保證噴槍10在追到高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，噴槍10縱向速度與胎面尾端斜截面也保持同速。

本發(fā)明的輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備一實(shí)施例中，所述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備還包括與所述中央控制器500連接的生產(chǎn)線編碼器11，所述生產(chǎn)線編碼器11設(shè)置于所述生產(chǎn)線300上，用于監(jiān)測所述生產(chǎn)線300上兩條胎面的行進(jìn)速度并發(fā)送到所述中央控制器500。

本發(fā)明的輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備一實(shí)施例中，所述輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備還包括設(shè)置于所述主噴膠支架1上的橫向原點(diǎn)開關(guān)7，所述橫向原點(diǎn)開關(guān)7與所述中央控制器500連接，用于所述縱向伺服跟蹤單元14在橫向?qū)к?上復(fù)位。

本發(fā)明的輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備一實(shí)施例中，每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14包括分別與所述箱體前連接跟蹤塊9和跟蹤箱體后連接塊12通過固定件連接的跟蹤箱體15，設(shè)置于所述跟蹤箱體15上的縱向伺服跟蹤電機(jī)16、縱向傳動同步帶輪17、縱向傳動同步帶18和縱向運(yùn)動導(dǎo)軌19，安裝在縱向運(yùn)動導(dǎo)軌19上的噴槍支架20，所述噴槍支架20上安裝有噴槍10，其中，

所述縱向伺服跟蹤電機(jī)16由所述中央控制器500控制依次驅(qū)動安裝在跟蹤箱體15內(nèi)部的縱向傳動同步帶輪17、縱向傳動同步帶18和縱向運(yùn)動導(dǎo)軌19上的噴槍支架20。

具體的，每一個(gè)縱向伺服跟蹤單元14上的噴槍支架20上可以安裝有2把并排在一起的噴槍10，這2把并排安裝在一起的噴槍10的供膠管路，分別與相應(yīng)的低壓供膠泵400相連，保證每一個(gè)縱向伺服跟蹤單元14可以通過2把噴槍噴射2種不同的膠漿。

本發(fā)明的輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備一實(shí)施例中，所述縱向伺服跟蹤單元14還包括安裝在跟蹤箱體15上的胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22，所述胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22與所述中央控制器500連接，所述胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22用于在所述橫向伺服跟蹤單元移動時(shí)感應(yīng)對應(yīng)的胎面尾端斜截面的兩側(cè)邊緣，在感應(yīng)到所述胎面尾端斜截面的一側(cè)邊緣時(shí)，向所述中央控制器500發(fā)出感應(yīng)信號。

本發(fā)明的輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備一實(shí)施例中，所述縱向伺服跟蹤單元14還包括安裝在跟蹤箱體15上的縱向原點(diǎn)開關(guān)23，所述縱向原點(diǎn)開關(guān)23與所述中央控制器500連接，用于所述縱向伺服跟蹤單元14在縱向運(yùn)動導(dǎo)軌19上復(fù)位。

另外，所述主噴膠支架1上還設(shè)置有橫向拖鏈13，所述跟蹤箱體15上還設(shè)置有縱向拖鏈21。由于噴槍控制主要對象為電磁閥，氣路，膠液，皆安裝在噴槍上，而噴槍是高速運(yùn)動，被控噴槍的電纜、氣管和膠液管通過縱向拖鏈21轉(zhuǎn)接到橫向拖鏈13，通過橫向拖鏈13將電機(jī)電纜、氣管、膠管和控制電纜等連接到設(shè)備本體外部。

詳細(xì)的，輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂設(shè)備的工作原理如下：

輪胎胎面生產(chǎn)在壓出、印白字、噴淋冷卻后，在裁斷工序，胎面就形成為兩頭端面為斜截面的高速運(yùn)行的條狀物體，斜截面與運(yùn)行的方向垂直，與z軸方向斜切。輪胎胎面經(jīng)裁斷后，經(jīng)過一個(gè)平移裝置，形成了2條胎面并列高速運(yùn)行在輸送生產(chǎn)線上，生產(chǎn)線的速度達(dá)80米/分鐘，經(jīng)過稱重裝置后，進(jìn)入端面噴膠漿工序，根據(jù)斜截面的裁斷特性，胎面尾部斜截面首先由第一噴膠支架總成100上的由橫向伺服跟蹤單元和縱向伺服跟蹤單元14精確帶動噴槍，對胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠后，胎面經(jīng)過胎面翻轉(zhuǎn)裝置200對胎面翻轉(zhuǎn)掉頭后，再由第二噴膠支架總成100上的由橫向伺服跟蹤單元和縱向伺服跟蹤單元14精確帶動噴槍10，對另一胎面尾端斜截面(在翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)前為胎面首部斜截面)進(jìn)行噴膠后，完成整個(gè)噴膠工序。

由于輪胎胎面經(jīng)裁斷后，經(jīng)過一個(gè)平移裝置，形成了2條胎面并列高速運(yùn)行在輸送生產(chǎn)線300上，但兩條胎面存在3cm至15cm前后錯(cuò)位，因而縱向光電開關(guān)6在每個(gè)噴膠支架總成的縱向伺服跟蹤單元14的胎面進(jìn)入側(cè)的生產(chǎn)線300上對應(yīng)兩條胎面左右各安裝一個(gè)。當(dāng)輪胎胎面高速運(yùn)行至第一噴膠支架總成100的主噴膠支架1前面時(shí)，胎面先經(jīng)過縱向檢測光電開關(guān)6的檢測位置，這時(shí)左右2個(gè)縱向檢測光電開關(guān)6分別檢測到左右2條胎面的到來，胎面尾端斜截面離縱向檢測開光電開關(guān)6所產(chǎn)生光斑的瞬間，縱向檢測開光電開關(guān)6發(fā)出脈沖信號給中央控制器500，同時(shí)觸發(fā)中央控制器500計(jì)算生產(chǎn)線編碼器11發(fā)送的脈沖信號，實(shí)時(shí)計(jì)算胎面尾端斜截面運(yùn)行的實(shí)際位置，記錄保存了2條胎面的準(zhǔn)確的運(yùn)行位置和2條胎面的落差位置。根據(jù)2條胎面的準(zhǔn)確的運(yùn)行位置和2條胎面的落差位置及中央控制器500預(yù)先規(guī)劃的追蹤路徑，中央控制器500在不同時(shí)刻分別發(fā)出運(yùn)動指令給第一噴膠支架總成100的左右2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14，啟動左右2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14分別對應(yīng)2條胎面做縱向跟蹤運(yùn)動，保證噴槍10在追到高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，噴槍10縱向速度與胎面尾端斜截面也保持同速。

左右2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14，單獨(dú)的每一個(gè)縱向伺服跟蹤單元14內(nèi)的縱向伺服跟蹤電機(jī)16根據(jù)中央控制器計(jì)算過后的數(shù)據(jù)，啟動追蹤?？v向伺服跟蹤電機(jī)16的轉(zhuǎn)動情況通過縱向傳動同步帶輪17轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，再通過縱向傳動同步帶18，將運(yùn)動傳遞給噴槍支架20，噴槍支架20安裝在縱向運(yùn)動導(dǎo)軌19上，2把并排的噴槍10安裝在噴槍支架20上，通過上述零件的依次運(yùn)動傳遞，2把并排的噴槍10的縱向運(yùn)行軌跡完全受控于縱向伺服跟蹤電機(jī)16。

并排噴槍10的運(yùn)動軌跡是：中央控制器500給出信號指揮縱向伺服跟蹤電機(jī)16傳遞運(yùn)動至并排噴槍10，開始并排噴槍10從縱向原點(diǎn)開關(guān)23位置開始做加速運(yùn)動，待并排噴槍10加速至與胎面的速度一致時(shí)，這時(shí)并排噴槍10與胎面尾端斜截面相對靜止，且并排噴槍10處于胎面尾端斜截面的位置。同理，在同一噴膠支架總成100下的另一縱向伺服跟蹤單元14的并排噴槍10也要經(jīng)過同樣的運(yùn)動過程。即在縱向伺服追蹤同步中，左右2組并排的噴槍通過中央控制器控制系統(tǒng)的控制同步后，并排噴槍10運(yùn)動狀態(tài)始終分別與相對應(yīng)的一條胎面同步一致，即左噴槍相對運(yùn)動的左胎面的斜截面靜止，一直停留在左胎面的斜截面正上方，右噴槍相對運(yùn)動的右胎面的斜截面靜止，一直停留在右胎面的斜截面正上方。

在這個(gè)跟蹤同步過程中，根據(jù)中央控制器500預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑，中央控制器500給出運(yùn)動軌跡給橫向伺服拖動電機(jī)2，使橫向伺服拖動電機(jī)2按預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑轉(zhuǎn)動。橫向伺服拖動電機(jī)2依次通過橫向傳動同步帶輪4，橫向傳動同步帶5，運(yùn)動連接塊8，橫向?qū)к?的滑塊，和連接2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14的前跟蹤箱體連接塊9和后跟蹤箱體連接塊12，拖動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14從橫向原點(diǎn)開關(guān)位置7處開始運(yùn)動，帶動2組并排噴槍10做橫向運(yùn)動。

當(dāng)縱向伺服跟蹤電機(jī)16帶動左右并排噴槍10與胎面的斜截面完全同步后，橫向伺服拖動電機(jī)2拖動2組縱向伺服跟蹤單元14運(yùn)動，這時(shí)噴槍10的運(yùn)動狀況為：縱向方向上通過縱向伺服跟蹤電機(jī)16的作用與胎面同步運(yùn)動，縱向方向噴槍10的位置位于胎面斜截面的正上方，橫向由橫向伺服拖動電機(jī)2拖動噴槍10產(chǎn)生橫向運(yùn)動，橫向運(yùn)動的軌跡是沿著橫向?qū)к?做橫向運(yùn)動，該橫向運(yùn)動的軌跡距離，由胎面斜截面的橫向尺寸，橫向運(yùn)動的加減速距離之和或由中央控制器根據(jù)安裝在每個(gè)跟蹤箱體15上的胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22檢測胎面寬度加安全距離來決定。

當(dāng)安裝在左右跟蹤箱體15上的胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22感應(yīng)到相對應(yīng)的胎面邊緣時(shí)，中央控制器給出噴膠信號給相對應(yīng)的噴槍10，噴槍10的槍芯打開，開始噴膠。噴膠時(shí)，噴槍10沿著胎面的斜截面做橫向運(yùn)動，縱向方向由縱向伺服跟蹤電機(jī)16保證與胎面的斜截面完全同步，所以噴膠時(shí)，噴槍10的實(shí)際運(yùn)動軌跡就是沿著胎面斜截面做橫向運(yùn)動。當(dāng)胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22橫向運(yùn)動越過胎面，感應(yīng)不到胎面時(shí)，噴槍10的槍芯關(guān)閉，完成噴膠。噴槍的噴膠起始和終止時(shí)間，是中央控制器500根據(jù)胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22的感應(yīng)信號來控制的，保證噴槍10的整個(gè)噴膠工作準(zhǔn)確的發(fā)生在噴槍10通過胎面斜截面這個(gè)過程中，完成斜截面的橫向位置精準(zhǔn)噴膠，保證噴膠位置不過界和缺膠。

當(dāng)胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22橫向運(yùn)動越過胎面，產(chǎn)生下降沿信號或預(yù)設(shè)運(yùn)動軌跡完成時(shí)，中央控制器500同時(shí)給縱向伺服跟蹤電機(jī)16和橫向伺服拖動電機(jī)2發(fā)出回程信號，縱向伺服跟蹤電機(jī)16和橫向伺服拖動電機(jī)2相應(yīng)反轉(zhuǎn)，回到相應(yīng)的橫向原點(diǎn)開關(guān)和縱向原點(diǎn)開關(guān)23位置。

每個(gè)噴槍10的膠路分別與2個(gè)低壓供膠泵400的出口對應(yīng)相連，即a號噴槍10的膠管與a號低壓供膠泵400的出口相連，b號噴槍與b號低壓供膠泵400的相連。且2個(gè)低壓供膠泵400的控制線路與中央控制器500相連，都受控于中央控制器的控制。當(dāng)中央控制器控制器接收到各個(gè)感應(yīng)開關(guān)反饋的信號進(jìn)入噴膠狀態(tài)后，中央控制器發(fā)出信號，根據(jù)上游設(shè)備的輸入信息，中央控制器500控制相應(yīng)供膠泵工作。上游設(shè)備設(shè)定膠漿型號為a號膠漿時(shí)，本噴膠設(shè)備的工作噴槍自動設(shè)定為a號噴槍，噴膠支架上并排安裝的另一把噴槍自動設(shè)定為b號噴槍，a號低壓供膠泵400工作時(shí)，噴膠支架總成100上對應(yīng)的a號噴槍10工作，b號低壓供膠泵400對應(yīng)b號噴槍100工作，使用現(xiàn)場ab供膠泵不能同時(shí)工作。ab兩個(gè)供膠泵的工作狀態(tài)和ab兩把噴槍的工作狀態(tài)，完全由中央控制器500控制根據(jù)上游設(shè)備的輸入信號來確定。

設(shè)備工作時(shí)，供膠泵將低壓膠漿輸送至對應(yīng)的噴槍10的噴嘴口部。噴槍10的槍芯打開后，低壓膠漿從噴嘴口部噴出，同時(shí)在噴槍氣隙層內(nèi)吹出旋風(fēng)氣流，將噴槍10口部的低壓膠漿在噴嘴處產(chǎn)生一個(gè)低壓膠漿霧化區(qū)，噴槍10產(chǎn)生的旋風(fēng)氣流同時(shí)將該區(qū)域內(nèi)低壓膠漿吹送至胎面尾端斜截面上，完成精準(zhǔn)噴涂的施膠作業(yè)。施膠作業(yè)時(shí)，低壓膠漿霧化區(qū)的產(chǎn)生完全受控于中央控制器500的指令。當(dāng)噴膠工序工作時(shí)，噴槍10的運(yùn)動位置完全與對應(yīng)的胎面斜截面完成同步且噴膠的起始工作時(shí)間完全受控，保證精準(zhǔn)施膠工序的穩(wěn)定、可靠的工作。

噴槍10口部的低壓膠漿霧化區(qū)的大小，由噴槍10的噴膠量、噴槍10口部的旋風(fēng)氣流的大小、低壓供膠泵400的供膠壓力決定，通過調(diào)整此3個(gè)參數(shù)調(diào)整低壓膠漿霧化區(qū)的大小，以適應(yīng)胎面斜截面的尺寸，保證噴膠膠漿最大范圍的準(zhǔn)確的噴射在胎面的斜截面上。

上述描述表面，高速運(yùn)行的2條相隔一定距離的并列胎面，經(jīng)過前噴膠支架總成后，完成了胎面尾部斜截面的噴膠。

兩條并列的胎面，經(jīng)過前噴膠支架總成完成胎面尾部的一次噴膠后，保持高速運(yùn)行狀態(tài)，經(jīng)過原生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置，將胎面掉頭，掉過頭的胎面，保持原來的高速運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)入第二噴膠支架總成的噴膠工作區(qū)域，完成胎面的另一個(gè)斜截面的精準(zhǔn)噴膠工序。

如圖1～6所示，根據(jù)本發(fā)明的另一面，還提供一種輪胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂方法，包括：

中央控制器控制第一噴膠支架總成100上的每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14沿所述生產(chǎn)線300上的對應(yīng)條胎面的行進(jìn)方向移動，在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14上的噴槍10追到對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，控制每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14與所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面保持同速運(yùn)動后，控制所述橫向伺服跟蹤單元在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面的兩側(cè)邊緣之間移動的同時(shí)，控制所述噴槍對所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠；

中央控制器500控制胎面翻轉(zhuǎn)裝置200對胎面翻轉(zhuǎn)掉頭；

中央控制器控制第二噴膠支架總成100上的每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14沿所述生產(chǎn)線300上的對應(yīng)條胎面的行進(jìn)方向移動，在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14上的噴槍10追到對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，控制每個(gè)縱向伺服跟蹤單元10與所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面保持同速運(yùn)動后，控制所述橫向伺服跟蹤單元在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面的兩側(cè)邊緣之間移動的同時(shí)，控制所述噴槍10對所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的另一胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠。

本發(fā)明的胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂方法一實(shí)施例中，中央控制器500控制第一或第二噴膠支架總成100上的每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14沿所述生產(chǎn)線300上的對應(yīng)條胎面的行進(jìn)方向移動，在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14上的噴槍10追到對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，控制每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14與所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面保持同速運(yùn)動后，控制所述橫向伺服跟蹤單元在每個(gè)縱向伺服跟蹤單元14對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面的兩側(cè)邊緣之間移動的同時(shí)，控制所述噴槍10對所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠，包括：

當(dāng)輪胎胎面高速進(jìn)入第一或第二噴膠支架總成上的對應(yīng)的縱向伺服跟蹤單元的下部時(shí)，胎面先經(jīng)過分別對應(yīng)于2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14的縱向檢測光電開關(guān)6的檢測位置，2個(gè)縱向檢測光電開關(guān)分別檢測到生產(chǎn)線上2條胎面的到來，當(dāng)胎面尾端斜截面離開縱向檢測光電開關(guān)6所產(chǎn)生光斑的瞬間，縱向檢測光電開關(guān)發(fā)出脈沖信號給中央控制器500，觸發(fā)中央控制器500計(jì)算生產(chǎn)線編碼器11發(fā)送的脈沖信號，實(shí)時(shí)計(jì)算胎面尾端斜截面運(yùn)行的實(shí)際位置，進(jìn)而得到2條胎面的準(zhǔn)確的運(yùn)行位置和2條胎面的落差位置；

所述中央控制器500根據(jù)2條胎面的準(zhǔn)確的運(yùn)行位置和2條胎面的落差位置及中央控制器500預(yù)先規(guī)劃的追蹤路徑，中央控制器500在不同時(shí)刻分別發(fā)出運(yùn)動指令給第一或第二噴膠支架總成100的2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14，啟動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14分別對應(yīng)2條胎面做縱向跟蹤運(yùn)動，保證噴槍10在追到高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，噴槍縱向速度與胎面尾端斜截面也保持同速；

在2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14分別對應(yīng)2條胎面做縱向跟蹤運(yùn)動過程中，根據(jù)中央控制器500預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑，中央控制器500給出運(yùn)動軌跡給第一或第二噴膠支架總成100的橫向伺服跟蹤單元，使橫向伺服跟蹤單元按預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑移動；

當(dāng)縱向伺服跟蹤單元14縱向帶動噴槍10與胎面尾端斜截面完全同步后，中央控制器500控制橫向伺服跟蹤單元拖動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14運(yùn)動，在縱向方向上通過縱向伺服跟蹤單元14的作用與胎面同步運(yùn)動，縱向方向上噴槍10的位置位于胎面斜截面的正上方，同時(shí)由橫向伺服跟蹤單元拖動噴槍產(chǎn)生橫向運(yùn)動，同時(shí)，控制所述噴槍10對所述對應(yīng)的高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠，其中，所述橫向運(yùn)動的加減速距離之和由中央控制器50根據(jù)安裝在一每個(gè)跟蹤箱體15上的胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22檢測胎面斜截面的橫向尺寸加安全距離來決定。

本發(fā)明的胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂方法一實(shí)施例中，中央控制器500在不同時(shí)刻分別發(fā)出運(yùn)動指令給第一或第二噴膠支架總成100的2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14，啟動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14分別對應(yīng)2條胎面做縱向跟蹤運(yùn)動，保證噴槍10在追到高速運(yùn)動的胎面尾端斜截面位置時(shí)，噴槍縱向速度與胎面尾端斜截面也保持同速，包括：

2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14中，單獨(dú)的每一個(gè)縱向伺服跟蹤單元14內(nèi)的縱向伺服跟蹤電機(jī)16根據(jù)中央控制器500計(jì)算過后的運(yùn)動指令，啟動追蹤，縱向伺服跟蹤電機(jī)16的轉(zhuǎn)動通過縱向傳動同步帶輪17轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，再通過縱向傳動同步帶18，將運(yùn)動傳遞給噴槍支架20，帶動噴槍支架20從縱向原點(diǎn)開關(guān)23位置處在縱向運(yùn)動導(dǎo)軌19上移動，進(jìn)而帶動噴槍支架20上噴槍10移動。

本發(fā)明的胎胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂方法一實(shí)施例中，根據(jù)中央控制器500預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑，中央控制器500給出運(yùn)動軌跡給第一或第二噴膠支架100總成的橫向伺服跟蹤單元，使橫向伺服跟蹤單元按預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑移動，包括：

在2個(gè)縱向伺服跟蹤單元分別對應(yīng)2條胎面做縱向跟蹤運(yùn)動過程中，根據(jù)中央控制器預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑，中央控制器給出運(yùn)動軌跡給橫向伺服拖動電機(jī)2，使伺服拖動電機(jī)2按預(yù)先規(guī)劃的橫向運(yùn)動路徑移動，伺服拖動電機(jī)依次通過橫向傳動同步帶輪4、橫向傳動同步帶5、運(yùn)動連接塊8、橫向?qū)к?的滑塊和連接2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14的前跟蹤箱體連接塊9和后跟蹤箱體連接塊12，拖動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14從橫向原點(diǎn)開關(guān)位置7處開始運(yùn)動，帶動2組并排噴槍10做橫向運(yùn)動。

本發(fā)明的胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂方法一實(shí)施例中，當(dāng)當(dāng)縱向伺服跟蹤單元14縱向帶動噴槍10與胎面尾端斜截面完全同步后，中央控制器500控制橫向伺服跟蹤單元拖動2個(gè)縱向伺服跟蹤單元14運(yùn)動，在縱向方向上通過縱向伺服跟蹤單元14的作用與胎面同步運(yùn)動，縱向方向上噴槍10的位置位于胎面斜截面的正上方，同時(shí)由橫向伺服跟蹤單元拖動噴槍產(chǎn)生橫向運(yùn)動，包括：

當(dāng)縱向伺服跟蹤電機(jī)16帶動左右并排噴槍10與胎面尾端斜截面完全同步后，橫向伺服拖動電機(jī)2拖動2組縱向伺服跟蹤單元14運(yùn)動，在縱向方向上通過伺服跟蹤電機(jī)16的作用與胎面同步運(yùn)動，縱向方向噴槍10的位置位于胎面斜截面的正上方，橫向方向上由橫向伺服拖動電機(jī)2拖動噴槍沿著橫向?qū)к?做橫向運(yùn)動。

本發(fā)明的胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂方法一實(shí)施例中，所述橫向運(yùn)動的加減速距離之和由中央控制器根據(jù)安裝在每個(gè)跟蹤箱體15上的胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22檢測胎面斜截面的橫向尺寸加安全距離來決定，包括：

當(dāng)安裝在跟蹤箱體15上的胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22感應(yīng)到相對應(yīng)的胎面尾端斜截面的一側(cè)邊緣時(shí)，中央控制器500給出噴膠信號給相對應(yīng)的噴槍10，噴槍10的槍芯打開，開始噴膠；

噴膠時(shí)，噴槍10沿著胎面的胎面尾端斜截面做橫向運(yùn)動，縱向方向由縱向伺服跟蹤電機(jī)16保證與胎面的斜截面完全同步；

當(dāng)胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22橫向運(yùn)動越過胎面，感應(yīng)不到胎面尾端斜截面的另一側(cè)邊緣時(shí)，中央控制器給出關(guān)閉信號給噴槍10，噴槍10的槍芯關(guān)閉，完成噴膠。

在此，噴槍的噴膠起始和終止時(shí)間，是中央控制器根據(jù)胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22的感應(yīng)信號來控制的，保證噴槍10的整個(gè)噴膠工作準(zhǔn)確的發(fā)生在噴槍10通過胎面斜截面這個(gè)過程中，完成斜截面的橫向位置精準(zhǔn)噴膠，保證噴膠位置不過界和缺膠。

本發(fā)明的胎面膠漿精準(zhǔn)噴涂方法一實(shí)施例中，當(dāng)胎面邊緣感應(yīng)開關(guān)22橫向運(yùn)動越過胎面，感應(yīng)不到胎面尾端斜截面的另一側(cè)邊緣時(shí)，中央控制器500給出關(guān)閉信號給噴槍10，噴槍10的槍芯關(guān)閉之后，還包括：

中央控制器500同時(shí)給縱向伺服跟蹤電機(jī)16和橫向伺服拖動電機(jī)2發(fā)出回程信號，縱向伺服跟蹤電機(jī)16和橫向伺服拖動電機(jī)2相應(yīng)反轉(zhuǎn)，回到相應(yīng)的橫向原點(diǎn)開關(guān)和縱向原點(diǎn)開關(guān)23位置。

綜上所述，本發(fā)明通過第一噴膠支架總成上的橫向伺服跟蹤單元和縱向伺服跟蹤單元精確帶動噴槍，對胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠后，胎面經(jīng)過翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)掉頭后，再由第二噴膠支架總成上的橫向伺服跟蹤單元和縱向伺服跟蹤單元精確帶動噴槍，對另一胎面尾端斜截面進(jìn)行噴膠后，完成整個(gè)噴膠工序，使噴槍口部的扇形膠漿噴射狀態(tài)完全受控，這樣的噴膠方式，不僅保證噴膠位置的精準(zhǔn)性，同時(shí)保證了噴膠工序的環(huán)保清潔。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。