技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及板件加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種夾板定位垂直插框上下料機(jī)，包括垂直放料裝置、提料裝置、移載裝置、疊放裝置、放載板件裝置、用于將托盤在垂直放料裝置和提料裝置之間輸送的推料機(jī)械手、用于將托盤在提料裝置和移載裝置之間轉(zhuǎn)動(dòng)輸送的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手、用于將板件在移載裝置和疊放裝置之間輸送的X向機(jī)械手、用于將載板件在疊放裝置和存放裝置之間輸送的Y向機(jī)械手。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)了板件與托盤的自動(dòng)化上料、裝載、移料、疊放、下料，同時(shí)，能夠按實(shí)際情況設(shè)置為板件與托盤裝載固定模式，或者設(shè)置為板件和托盤移料分離模式。體現(xiàn)了本發(fā)明使用的多樣性，提高了生產(chǎn)的效率，降低的生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：劉正文;張成宣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：迅得機(jī)械（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.09.12