本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)和自動(dòng)涂布系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的重點(diǎn)已經(jīng)開始從過去簡單的傳動(dòng)向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移，尤其是對(duì)電機(jī)的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。例如，制造產(chǎn)品密封圈的過程需要使用噴涂材料輸送泵進(jìn)行噴涂，現(xiàn)有技術(shù)中噴涂材料輸送泵是通過伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)來控制噴涂材料輸送泵的轉(zhuǎn)速，通過固定在直線模組上的噴嘴，對(duì)密封圈材料進(jìn)行均勻的噴涂以達(dá)到工藝要求。

然而伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)修改很不方便，需要在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)界面中，按順序查找到需要修改的轉(zhuǎn)速參數(shù)后再進(jìn)行修改，并且在控制柜中操作修改參數(shù)也不符合生產(chǎn)的安全規(guī)范。

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中伺服電機(jī)控制不便的問題，目前尚未提出有效解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)和自動(dòng)涂布系統(tǒng)，方便設(shè)置伺服電機(jī)的控制參數(shù)，安全且易于使用。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：中央控制器和執(zhí)行控制器；中央控制器與執(zhí)行控制器通訊連接；中央控制器用于接收用戶輸入的控制參數(shù)，并將控制參數(shù)發(fā)送給執(zhí)行控制器；執(zhí)行控制器與至少一臺(tái)伺服電機(jī)連接，并將控制參數(shù)分配給伺服電機(jī)，以使伺服電機(jī)按照控制參數(shù)運(yùn)行。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，中央控制器為oplc；oplc通過人機(jī)界面接收用戶輸入的控制參數(shù)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，oplc通過tcp/ip通訊協(xié)議發(fā)送控制參數(shù)至執(zhí)行控制器。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，oplc預(yù)先配置有tcp/ip通訊協(xié)議，用于將控制參數(shù)按tcp/ip通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換為字符串。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，oplc包括觸摸屏；觸摸屏用于顯示人機(jī)交互界面。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，執(zhí)行控制器為串口服務(wù)器；串口服務(wù)器包括至少一個(gè)串行通訊端口和至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊端口；串口服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)通訊端口與中央控制器的網(wǎng)絡(luò)通訊端口連接，用于接收中央控制器發(fā)送的控制參數(shù)；串口服務(wù)器通過串行通訊端口與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器連接，用于發(fā)送控制參數(shù)至伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，串口服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通訊端口的通訊參數(shù)與中央控制器的網(wǎng)絡(luò)通訊端口的通訊參數(shù)相同。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，一個(gè)串行通訊端口的通訊參數(shù)與一臺(tái)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的串行通訊口的通訊參數(shù)相同。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動(dòng)涂布系統(tǒng)，包括第一方面及其各可能的實(shí)施方式提供的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、至少一個(gè)齒輪泵、至少一個(gè)噴嘴和至少一個(gè)伺服電機(jī)；伺服電機(jī)控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)連接；齒輪泵與噴嘴連接；伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)齒輪泵，且伺服電機(jī)與齒輪泵一一對(duì)應(yīng)；伺服電機(jī)控制系統(tǒng)用于控制伺服電機(jī)運(yùn)行。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，還包括：涂布材料輸入裝置和至少一個(gè)機(jī)械臂；涂布材料輸入裝置用于向噴嘴輸送涂布材料，機(jī)械臂用于帶動(dòng)噴嘴進(jìn)行移動(dòng)噴涂。

本發(fā)明實(shí)施例帶來了以下有益效果：

本實(shí)施例提供的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，包括中央控制器和執(zhí)行控制器，該中央控制器可以接收用戶輸入的控制參數(shù)，并將控制參數(shù)發(fā)送給執(zhí)行控制器，該執(zhí)行控制器與伺服電機(jī)的連接，并將控制參數(shù)分配給伺服電機(jī)，以使伺服電機(jī)按照控制參數(shù)運(yùn)行，可以直接在中央控制器處對(duì)多臺(tái)伺服電機(jī)的各種控制參數(shù)的設(shè)置，不需要在每臺(tái)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器處進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置，方便用戶設(shè)置伺服電機(jī)的控制參數(shù)，安全且易于使用。

進(jìn)一步，本實(shí)施例提供的自動(dòng)涂布系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，該伺服電機(jī)控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)連接且伺服電機(jī)與齒輪泵一一對(duì)應(yīng)，用戶可以為每臺(tái)伺服電機(jī)單獨(dú)設(shè)置控制參數(shù)，從而達(dá)到單獨(dú)控制每個(gè)噴嘴的噴涂速度的目的，方便生產(chǎn)操作，對(duì)生產(chǎn)工藝的改善提供了基礎(chǔ)。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)流向示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的中央控制器的通訊協(xié)議設(shè)置示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的中央控制器的控制參數(shù)設(shè)置示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的中央控制器的控制參數(shù)字符串示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)涂布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前伺服電機(jī)的控制存在修改不便且不安全的問題，基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)和自動(dòng)涂布系統(tǒng)，方便設(shè)置伺服電機(jī)的控制參數(shù)，安全且易于使用。為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，參見圖1所示的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，包括：中央控制器10和執(zhí)行控制器11；中央控制器10與執(zhí)行控制器11通訊連接。

其中，中央控制器10用于接收用戶輸入的控制參數(shù)，并將控制參數(shù)發(fā)送給執(zhí)行控制器11；執(zhí)行控制器11與至少一臺(tái)伺服電機(jī)連接，并將控制參數(shù)分配給伺服電機(jī)，以使伺服電機(jī)按照控制參數(shù)運(yùn)行。

優(yōu)選地，上述中央控制器10為oplc(operatorpanelandprogrammablelogiccontroller，帶操作員面板的plc)，包括顯示屏(一般是觸摸屏)，相對(duì)于傳統(tǒng)的plc，有容易操作易于觀察的特點(diǎn)，并支持手機(jī)遠(yuǎn)程控制修改參數(shù)。具有自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)的功能，記錄的內(nèi)容會(huì)自動(dòng)保存到一張sd卡里。顯示屏通常尺寸較大，不僅可以顯示文本，而且可以顯示各種畫面，可以鍵盤操作，也可以采用觸摸屏操作。上述控制參數(shù)可以包括：控制方式、停止方式、位置增益、速度增益、扭矩、速度、點(diǎn)位控制參數(shù)等，本實(shí)施例對(duì)此不做限定。

用戶可以通過oplc的觸摸屏輸入多個(gè)伺服電機(jī)的控制參數(shù)，該觸摸屏顯示有人機(jī)交互界面，oplc通過人機(jī)界面接收用戶輸入的控制參數(shù)。在初始設(shè)置或者修改伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)時(shí)，可以在觸摸屏上直接進(jìn)行，不需要在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)界面中查找到需要設(shè)置或修改的參數(shù)，操作方便；并且oplc一般設(shè)置于用戶易于到達(dá)且安全的位置，在設(shè)備運(yùn)行過程中用戶人身安全得到有效保障。

考慮到保證通訊數(shù)據(jù)的安全正確，oplc可以通過tcp/ip通訊協(xié)議發(fā)送控制參數(shù)至執(zhí)行控制器。其中，oplc預(yù)先配置有tcp/ip通訊協(xié)議，用于將控制參數(shù)按tcp/ip通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換為字符串。用戶可以通過觸摸屏輸入多個(gè)伺服電機(jī)的控制參數(shù)。

優(yōu)選地，上述執(zhí)行控制器11為串口服務(wù)器，該串口服務(wù)器包括至少一個(gè)串行通訊端口和至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊端口。其中，串口服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)通訊端口與中央控制器的網(wǎng)絡(luò)通訊端口連接，用于接收中央控制器發(fā)送的控制參數(shù)；串口服務(wù)器通過串行通訊端口與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器連接，用于發(fā)送控制參數(shù)至伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。

上述串口服務(wù)器可以同時(shí)連接多個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，接收oplc發(fā)送的多個(gè)伺服電機(jī)的控制參數(shù)，其中串口服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通訊端口的通訊參數(shù)與中央控制器的網(wǎng)絡(luò)通訊端口的通訊參數(shù)相同，并將上述控制參數(shù)分別準(zhǔn)確發(fā)送至對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。為了保證串口服務(wù)器能準(zhǔn)確發(fā)送伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)，將串口服務(wù)器的一個(gè)串行通訊端口的通訊參數(shù)與一臺(tái)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的串行通訊口的通訊參數(shù)相同。

本實(shí)施例提供的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，包括中央控制器和執(zhí)行控制器，該中央控制器可以接收用戶輸入的控制參數(shù)，并將控制參數(shù)發(fā)送給執(zhí)行控制器，該執(zhí)行控制器與伺服電機(jī)的連接，并將控制參數(shù)分配給伺服電機(jī)，以使伺服電機(jī)按照控制參數(shù)運(yùn)行，可以直接在中央控制器處對(duì)多臺(tái)伺服電機(jī)的各種控制參數(shù)的設(shè)置，不需要在每臺(tái)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器處進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置，方便用戶設(shè)置伺服電機(jī)的控制參數(shù)，安全且易于使用。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例2提供了一種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，以同時(shí)控制4臺(tái)伺服電機(jī)為例進(jìn)行說明。

參見圖2所示的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)流向示意圖，其中示出了中央控制器10與執(zhí)行控制器11連接，兩者通過tcp/ip通訊協(xié)議進(jìn)行通信；執(zhí)行控制器與4臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12分別連接，用戶在oplc處輸入控制參數(shù)，經(jīng)由執(zhí)行控制器發(fā)送至各個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。

在本實(shí)施例中，以中央控制器為unitronics公司的oplcv280-1b-b20b為例進(jìn)行說明，可以理解的是采用其他類似型號(hào)、性能的oplc也可以實(shí)現(xiàn)。上述oplc，自帶hmi(humanmachineinterface，人機(jī)界面)，具有高穩(wěn)定性，適用復(fù)雜環(huán)境的，具有多種通訊與控制功能模塊，帶有嵌入式i/o模塊，操作顯示面板為lcd可調(diào)亮度的背光電阻式模擬觸摸屏，屏幕尺寸為120mm，可依據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，顯示“可觸摸的”圖形功能塊和文本信息，所有在屏上的圖形功能塊和文本信息都可以被指定具有“觸摸”特性。其提供有2個(gè)串行通訊端口與1個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊端口用于發(fā)送數(shù)據(jù)流，其中網(wǎng)絡(luò)通訊端口與執(zhí)行控制器連接，通過網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議將控制數(shù)據(jù)傳送到執(zhí)行控制器。

參見圖3所示的中央控制器的通訊協(xié)議設(shè)置示意圖，第一步，配置tcp/ip通訊協(xié)議，由于要發(fā)送4組數(shù)據(jù)(對(duì)應(yīng)4臺(tái)伺服電機(jī))，因此配置的4個(gè)socket分別對(duì)應(yīng)于4個(gè)不同的端口號(hào)。第二步，在觸摸屏上輸入4組控制數(shù)據(jù)，參見圖4所示的中央控制器的控制參數(shù)設(shè)置示意圖，其中以設(shè)置速度參數(shù)為例(motorspeed，9999r/min)。第三步，將需要傳送的數(shù)據(jù)按tcp/ip通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換為字符串，參見圖5所示的控制參數(shù)字符串示意圖，其中示出了速度參數(shù)轉(zhuǎn)換的字符串。第四步，當(dāng)用戶點(diǎn)擊發(fā)送按鈕時(shí)，將已轉(zhuǎn)換完畢的4組數(shù)據(jù)，按順序通過不同的socket將傳送至執(zhí)行控制器。

在本實(shí)施例中，以執(zhí)行控制器為研華公司的串口服務(wù)器eki-1524為例進(jìn)行說明，其是一種專門用于工業(yè)數(shù)據(jù)通訊的服務(wù)器，可以理解的是采用其他類似型號(hào)、性能的串口服務(wù)器也可以實(shí)現(xiàn)。上述串口服務(wù)器接收oplc通過tcp/ip通訊協(xié)議發(fā)送來的數(shù)據(jù)，通過串口通訊協(xié)議將數(shù)據(jù)流進(jìn)行轉(zhuǎn)換再由串口對(duì)應(yīng)輸出至伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。

由于自動(dòng)化領(lǐng)域的串口設(shè)備不具備具備聯(lián)網(wǎng)能力，串口服務(wù)器可以提供串口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)功能，能夠?qū)s-232/485/422串口轉(zhuǎn)換成tcp/ip網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)rs-232/485/422串口與tcp/ip網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)雙向透明傳輸，使得串口設(shè)備能夠立即具備tcp/ip網(wǎng)絡(luò)接口功能，連接網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，極大的擴(kuò)展串口設(shè)備的通信距離。串口服務(wù)器讓傳統(tǒng)的rs-232/422/485設(shè)備立即聯(lián)網(wǎng)，利用基于tcp/ip的串口數(shù)據(jù)流傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)來控制管理的設(shè)備硬件是專為串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)計(jì)連接的橋梁。

通常執(zhí)行控制器的每個(gè)串行通訊端口連接一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并傳輸該伺服電機(jī)的控制參數(shù)，因此在進(jìn)行端口設(shè)置時(shí)，其通訊參數(shù)與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的串行通訊口的設(shè)置參數(shù)相同，保證控制參數(shù)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確傳輸。預(yù)先設(shè)置執(zhí)行控制器的串行通訊端口與多臺(tái)伺服電機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而保證控制參數(shù)傳輸對(duì)象的正確性。相類似地，執(zhí)行控制器的網(wǎng)口通訊端口的設(shè)置參數(shù)也要與oplc網(wǎng)口通訊端口的設(shè)置參數(shù)一致。具體地，在執(zhí)行控制器通過tcp/ip協(xié)議接收數(shù)據(jù)的usdgdatamode中，設(shè)置對(duì)應(yīng)的網(wǎng)口通訊參數(shù)，端口號(hào)必須與oplc用于傳送數(shù)據(jù)的socket端口號(hào)相同以成功接收oplc的數(shù)據(jù)。串口服務(wù)器eki-1524提供了兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊端口用于接收數(shù)據(jù)流與4個(gè)串行通訊端口用于發(fā)送數(shù)據(jù)流，接收到oplc發(fā)送的控制數(shù)據(jù)后，再通過串口通訊協(xié)議將控制數(shù)據(jù)分配給每一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其中，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器使用三菱電機(jī)型號(hào)為mr-j2s驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器提供了1個(gè)串行通訊端口用于接收數(shù)據(jù)，其控制模式pa01＝1002，選擇速度控制模式，rs422通訊功能選擇pc21＝0，選擇波特率為9600。

本實(shí)施例提供的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，通過中央控制器接收用戶輸入的控制參數(shù)，并將控制參數(shù)發(fā)送給執(zhí)行控制器，由該執(zhí)行控制器將控制參數(shù)分配給伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)按照控制參數(shù)運(yùn)行，可以直接在中央控制器處對(duì)多臺(tái)伺服電機(jī)的各種控制參數(shù)的設(shè)置，不需要在每臺(tái)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器處進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置，方便用戶設(shè)置伺服電機(jī)的控制參數(shù)，安全且易于使用。

實(shí)施例3

基于上述實(shí)施例提供的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例3提供了一種自動(dòng)涂布系統(tǒng)，該自動(dòng)涂布系統(tǒng)包括上述實(shí)施例提供的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)齒輪泵、至少一個(gè)噴嘴和至少一個(gè)伺服電機(jī)。

參見圖6所示的自動(dòng)涂布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，其中，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)100與伺服電機(jī)110連接；齒輪泵120與噴嘴130連接；伺服電機(jī)110用于驅(qū)動(dòng)齒輪泵120，且伺服電機(jī)與齒輪泵一一對(duì)應(yīng)；伺服電機(jī)控制系統(tǒng)用于控制伺服電機(jī)運(yùn)行。其中，齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動(dòng)來輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵，由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪脫開側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。

現(xiàn)有的自動(dòng)涂布裝置，一般需要控制4個(gè)噴嘴，目前的控制系統(tǒng)是使用2套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制的兩臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)4個(gè)齒輪泵，即1套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制2個(gè)噴嘴，因此采用了一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)雙體齒輪泵的方法。上述方法存在弊端，如果在一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的兩個(gè)齒輪泵中出現(xiàn)流量差異較大的問題時(shí)無法通過調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)，阻礙了生產(chǎn)的順利進(jìn)程。

在本實(shí)施例中采用一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，即伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器通過串口服務(wù)器接收oplc的控制參數(shù)，該oplc的人機(jī)界面中的控制參數(shù)界面的與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)，用戶針對(duì)每臺(tái)伺服電機(jī)都可以單獨(dú)設(shè)置控制參數(shù)，而每臺(tái)伺服電機(jī)都僅驅(qū)動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，該齒輪泵連接有噴嘴，可以達(dá)到單獨(dú)控制每個(gè)噴嘴的噴涂速度的目的。

在上述自動(dòng)涂布系統(tǒng)中，還包括涂布材料輸入裝置和至少一個(gè)機(jī)械臂，上述涂布材料輸入裝置可以是密封材料輸入管，該密封材料輸入管用于向噴嘴輸送密封材料。上述機(jī)械臂用于帶動(dòng)噴嘴進(jìn)行移動(dòng)噴涂，可以理解的是每個(gè)機(jī)械臂可以按需要安裝一個(gè)或者多個(gè)噴嘴。在噴涂過程中，通過驅(qū)動(dòng)器控制的伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪泵將密封材料擠壓輸送給噴嘴，由機(jī)械臂帶動(dòng)噴嘴，按規(guī)定的路徑均勻地噴涂。

本實(shí)施例提供的自動(dòng)涂布系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，該伺服電機(jī)控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)連接且伺服電機(jī)與齒輪泵一一對(duì)應(yīng)，用戶可以為每臺(tái)伺服電機(jī)單獨(dú)設(shè)置控制參數(shù)，從而達(dá)到單獨(dú)控制每個(gè)噴嘴的噴涂速度的目的，方便生產(chǎn)操作，對(duì)生產(chǎn)工藝的改善提供了基礎(chǔ)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)涂布系統(tǒng)，與上述實(shí)施例提供的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

上述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。