本發(fā)明涉及工業(yè)涂膠
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著社會的進(jìn)步和科技的大力發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正在快速的發(fā)展當(dāng)中，在流水線上，工業(yè)機(jī)器人也代替了人工操作。目前，在自動化生產(chǎn)裝配中，出于安全、高效、便捷以及自動化程度的提高等各項原因考慮，人工涂膠這一環(huán)節(jié)逐漸被自動涂膠所代替，但是現(xiàn)有的涂膠機(jī)器人工作方式單一，且需要工作人員輸入相應(yīng)的涂膠參數(shù)以運行，從而導(dǎo)致最終的涂膠效果與質(zhì)量還是取決于工作人員，即不同的工作人員所輸入的涂膠參數(shù)會導(dǎo)致涂膠后工件的涂膠效果與質(zhì)量不同，因此，如何使得涂膠機(jī)器人能夠根據(jù)專業(yè)、穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)的涂膠參數(shù)運行控制仍是目前待以解決的技術(shù)難題。技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對
背景技術(shù)：
中提到的問題，本發(fā)明提供一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)。技術(shù)方案：一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括涂膠機(jī)器人、控制端以及云端服務(wù)器，所述控制端分別與所述涂膠機(jī)器人以及云端服務(wù)器建立無線通信，所述云端服務(wù)器儲存有若干用戶上傳的彼此相互綁定的涂膠工件信息、涂膠工件效果圖、以及涂膠參數(shù)；所述控制端包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、效果分析模塊以及數(shù)據(jù)庫；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將待涂膠工件信息發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找出與待涂膠工件信息相符的涂膠工件信息，查找出與涂膠工件信息綁定的涂膠工件效果圖并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠工件效果圖傳輸給所述效果分析模塊，所述效果分析模塊將涂膠工件效果圖與所述數(shù)據(jù)庫中內(nèi)置的目標(biāo)效果圖進(jìn)行比對，在比對出符合時將符合的涂膠工件效果圖通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找出與涂膠工件效果圖綁定的涂膠參數(shù)并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠參數(shù)發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)涂膠參數(shù)進(jìn)行對應(yīng)的運行。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，涂膠參數(shù)包括涂膠機(jī)器人的運動軌跡、電流、電壓、噴膠速度、噴膠時間以及各時間點上的噴膠量。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述云端服務(wù)器還儲存有若干用戶上傳的故障原因以及與其綁定的故障解決方案；所述涂膠機(jī)器人在出現(xiàn)故障時進(jìn)行故障診斷并生成故障原因，將故障原因通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找與所述故障原因綁定的故障解決方案并將其通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)故障解決方案進(jìn)行自動維修。本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：通過本發(fā)明的實施，能夠使得涂膠機(jī)器人根據(jù)符合目標(biāo)效果且由用戶上傳的同等涂膠工件的涂膠參數(shù)進(jìn)行對應(yīng)的涂膠控制，使得涂膠機(jī)器人能夠根據(jù)專業(yè)、穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)的涂膠參數(shù)運行控制，避免由于工作人員的參數(shù)輸入導(dǎo)致的涂膠效果的不穩(wěn)定性，提高涂膠機(jī)器人的自動化程度。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本發(fā)明提供的一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。實施例一請參考圖1，本實施例提供一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括涂膠機(jī)器人、控制端以及云端服務(wù)器，所述控制端分別與所述涂膠機(jī)器人以及云端服務(wù)器建立無線通信，所述云端服務(wù)器儲存有若干用戶上傳的彼此相互綁定的涂膠工件信息、涂膠工件效果圖、以及涂膠參數(shù)；所述控制端包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、效果分析模塊以及數(shù)據(jù)庫；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將待涂膠工件信息發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找出與待涂膠工件信息相符的涂膠工件信息，查找出與涂膠工件信息綁定的涂膠工件效果圖并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠工件效果圖傳輸給所述效果分析模塊，所述效果分析模塊將涂膠工件效果圖與所述數(shù)據(jù)庫中內(nèi)置的目標(biāo)效果圖進(jìn)行比對，在比對出符合時將符合的涂膠工件效果圖通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找出與涂膠工件效果圖綁定的涂膠參數(shù)并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠參數(shù)發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)涂膠參數(shù)進(jìn)行對應(yīng)的運行。其中，涂膠參數(shù)包括涂膠機(jī)器人的運動軌跡、電流、電壓、噴膠速度、噴膠時間以及各時間點上的噴膠量。本實施例中，所述云端服務(wù)器儲存的數(shù)據(jù)可如下表所示：涂膠工件信息涂膠工件效果圖涂膠參數(shù)a1b1c1a2b2c2a3b3c3………其中，表格內(nèi)的涂膠工件信息、涂膠工件效果圖、以及涂膠參數(shù)顯示的為代號，并不是實際顯示的內(nèi)容。其中，待涂膠工件信息具體可以是待涂膠工件的名稱，例如設(shè)定為d1，則所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將待涂膠工件信息d1發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找出與待涂膠工件信息d1相符的涂膠工件信息，例如設(shè)定與待涂膠工件信息d1相符的涂膠工件信息分別為a3、a10，則所述云端服務(wù)器將查找出與a3以及a10綁定的涂膠工件效果圖，即將b3以及b10發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠工件效果圖b3以及b10傳輸給所述效果分析模塊，所述效果分析模塊將涂膠工件效果圖b3以及b10與所述數(shù)據(jù)庫中內(nèi)置的目標(biāo)效果圖進(jìn)行比對，在比對出符合時將符合的涂膠工件效果圖通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，即如果比對出b3與目標(biāo)效果圖相符，則將b3通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，如果比對出b10與目標(biāo)效果圖相符，則將b10通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，這里所述云端服務(wù)器在比對涂膠工件效果圖與目標(biāo)效果圖時，具體將比對兩者的色澤、亮度是否一致。在此，設(shè)定所述云端服務(wù)器比對出b3與目標(biāo)效果圖相符。接著，所述云端服務(wù)器查找出與涂膠工件效果圖b3綁定的涂膠參數(shù)c3并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠參數(shù)c3發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)涂膠參數(shù)c3進(jìn)行對應(yīng)的運行，即所述涂膠機(jī)器人根據(jù)涂膠參數(shù)c3的運動軌跡、電流、電壓、噴膠速度、噴膠時間以及各時間點上的噴膠量從而進(jìn)行對應(yīng)的涂膠控制。實施例二請參考圖1，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，所述云端服務(wù)器還儲存有若干用戶上傳的故障原因以及與其綁定的故障解決方案；所述涂膠機(jī)器人在出現(xiàn)故障時進(jìn)行故障診斷并生成故障原因，將故障原因通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找與所述故障原因綁定的故障解決方案并將其通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)故障解決方案進(jìn)行自動維修。本實施例中，所述云端服務(wù)器儲存的數(shù)據(jù)可如下表所示：故障原因故障解決方案e1f1e2f2e3f3……其中，表格內(nèi)的故障原因以及故障解決方案顯示的為代號，并不是實際顯示的內(nèi)容。具體的，所述涂膠機(jī)器人在出現(xiàn)故障時進(jìn)行故障診斷并生成故障原因，例如設(shè)定生成的故障原因為e1，則所述涂膠機(jī)器人將故障原因e1通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找與所述故障原因e1綁定的故障解決方案f1并將其通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)故障解決方案f1進(jìn)行自動維修。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12