本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)，特別是涉及一種可傾斜滾床及利用其實施的汽車空腔注蠟工藝。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高以及科技的迅速發(fā)展使得轎車越來越平民化，很多家庭都購買汽車作為代步工具。汽車車身為金屬材料制成，從材料上講，只要是鋼材，就無法避免生銹，鍍鋅鋼板也不能完全防止生銹。因此在車子車身在制造過程中，一般對車身外部使用“陰極電泳涂裝”進行了防銹處理，但這并不能防止內(nèi)腔銹蝕的發(fā)生。所以出現(xiàn)了另外一種防銹蝕技術(shù)——內(nèi)腔注蠟。汽車車身中有許多的空腔，這些空腔對于增加車身強度和減小車身重量非常重要?？涨痪枰栏?，因此注蠟的部位非常之多，一般有幾十個左右，內(nèi)腔形狀各異。在汽車生產(chǎn)線中注蠟工藝主要依靠滾床上的注蠟機進行，注蠟機豎直側(cè)部滾床上，車殼通過承載橇體支撐，實現(xiàn)運輸?shù)街付ㄗ⑾灩の贿M行注蠟。在注蠟的過程中，車殼與注蠟機沒有相對運動，車殼內(nèi)腔的角落處很難實現(xiàn)完全充滿蠟液。目前還沒有一種已知的設(shè)備能夠有效解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種可根據(jù)車殼內(nèi)部的形狀實現(xiàn)一定角度傾斜的滾床，還提供了一種利用所述可傾斜滾床實現(xiàn)的高質(zhì)量、效果好、效率高的汽車空腔注蠟工藝。

技術(shù)方案：本申請所述的一種可傾斜滾床，包括：

床體，包括床體驅(qū)動電機、驅(qū)動帶輪、皮帶、輥軸以及滾輪，床體驅(qū)動電機啟動后帶動驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶運動，在皮帶的帶動下輥軸轉(zhuǎn)動，滾輪安裝在輥軸的兩端，隨著轉(zhuǎn)動；

傾斜動力裝置，包括傾斜驅(qū)動電機、傾斜驅(qū)動電機減速器、第一帶輪、同步帶、第二帶輪、連接件、可伸縮桿以及螺線圈，傾斜驅(qū)動電機啟動后帶動傾斜驅(qū)動電機減速器，傾斜驅(qū)動電機減速器的輸出軸與第一帶輪相連接，第一帶輪轉(zhuǎn)動帶動同步帶轉(zhuǎn)動，進而帶動第二帶輪轉(zhuǎn)動，連接件與第二帶輪的輸出軸剛性連接，可伸縮桿與連接件剛性連接，隨著第二帶輪的轉(zhuǎn)動，連接件轉(zhuǎn)動，帶動可伸縮桿抬起，同時，螺線圈通電，帶有磁性后與床體吸附，使床體繞最前端軸-軸線頂起；

前端夾緊組件，包括前端驅(qū)動電機、前端驅(qū)動電機減速器和前端夾緊臂，所述前端驅(qū)動電機減速器與前端夾緊臂連接，帶動前端夾緊臂抬起；

后端夾緊組件，包括后端驅(qū)動電機、后端驅(qū)動電機減速器、帶座軸承、動力軸、主動齒輪、從動齒輪以及兩個后端夾緊臂，其中，兩個后端夾緊臂分別與主動齒輪和從動齒輪相連接，所述后端驅(qū)動電機減速器通過帶座軸承與動力軸連接，開啟后端驅(qū)動電機后，動力軸轉(zhuǎn)動，帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，使得兩個后端夾緊臂同時運動夾緊；

底架，設(shè)于床體底部，起到支撐床體的作用；

床體上蓋板、前端夾緊組件蓋板以及傾斜動力裝置蓋板。

上述前端夾緊組件主要是在床體傾斜后起到限位作用，實際夾緊靠兩個后端夾緊組件實現(xiàn)。

所述后端夾緊臂為雙層減震結(jié)構(gòu)。兩個后端夾緊臂同時運動，打開的時候同時處于水平保證承載托盤能夠通過，夾緊的時候同時豎直夾緊。

所述床體上設(shè)置有傾角傳感器。當(dāng)傾角達到預(yù)設(shè)角度時，信號反饋電控系統(tǒng)，使得電機停止轉(zhuǎn)動，滾床保持傾斜在一定的角度。

所述可伸縮桿桿為手動可伸縮桿，可調(diào)節(jié)桿件的長度，實現(xiàn)頂起位置的可調(diào)性，傾斜后注蠟效率更高，可調(diào)節(jié)滾床切斜角度實現(xiàn)車殼邊角處均均勻注蠟。

所述傾斜動力裝置還包括定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括推銷裝置和鎖止盤，其中，所述推銷裝置包括氣缸、伸縮推桿、十字型支撐架、推銷以及導(dǎo)向輪，在傾斜驅(qū)動電機停止的同時，電控系統(tǒng)控制氣缸運動，帶動伸縮推桿運動，使得推銷沿導(dǎo)向輪滑動伸出，插入鎖止盤中。增加了定位系統(tǒng)可以避免長期使用在注蠟的過程中，突然帶輪斷裂，滾床瞬間下落的現(xiàn)象發(fā)生。

所述導(dǎo)向輪由四組八個小導(dǎo)輪排成十字包絡(luò)型組成。使得推銷在推動的過程中平順、摩擦小。

所述可傾斜滾床還包括有小型能量轉(zhuǎn)換型發(fā)電機。

所述床體側(cè)端設(shè)置有出風(fēng)口。出風(fēng)口啟動，對車殼進行冷卻，同時前面注入的蠟冷卻，由于熱脹冷縮作用，注蠟工藝口內(nèi)部附近產(chǎn)生收縮，出現(xiàn)空隙，此時再次注蠟即二次注蠟，填充空隙處。增加后，使得該工藝方法注蠟及冷卻效率極高，提高了整個加工工藝過程的效率，注蠟效果好。

所述床體下部設(shè)有接蠟盤。

利用上述可傾斜滾床實施的汽車空腔注蠟工藝，包括以下步驟：

步驟一，將經(jīng)過處理的車殼，固定安裝在承載托盤上，承載托盤通過輥式輸送機輸送到可傾斜滾床的床體上，電控裝置控制托盤停止；

步驟二，前端夾緊裝置電機啟動，帶動前端夾緊臂抬起，將承載托盤前端部夾緊，后端夾緊裝置電機啟動，帶動后端夾緊臂抬起，將承載托盤的后部橫梁夾緊；

步驟三，啟動傾斜驅(qū)動電機，傾斜動力裝置部分運行，帶動可伸縮桿抬起，同時，螺線圈通電，使其帶有磁性后與床體吸附，使床體繞軸一軸線頂起，床體傾斜；

步驟四，床體傾斜后，注蠟機在車殼注蠟工藝口進行；

步驟五，通風(fēng)口啟動出風(fēng)，對車殼進行冷卻；

步驟六，通風(fēng)結(jié)束，再次進行注蠟至工藝結(jié)束。

優(yōu)選的，步驟四中，注蠟工藝口直徑20-40mm遠處布置有紅外熱感應(yīng)傳感器，當(dāng)熱感應(yīng)傳感器信號發(fā)生突變時，則說明接近注蠟口處有蠟注入，此時停止預(yù)注蠟；

作為一種優(yōu)選，當(dāng)所述床體上設(shè)置有傾角傳感器時，步驟三中，當(dāng)傾角達到預(yù)設(shè)角度時，信號反饋電控系統(tǒng)，使得電機停止轉(zhuǎn)動，滾床保持傾斜在一定的角度。

作為一種優(yōu)選，當(dāng)所述傾斜動力裝置包括定位系統(tǒng)時，步驟三中，床體傾斜后，啟動定位系統(tǒng)，可以避免長期使用在注蠟的過程中，突然帶輪斷裂，滾床瞬間下落的現(xiàn)象發(fā)生。

作為一種優(yōu)選，當(dāng)所述可傾斜滾床包括小型能量轉(zhuǎn)換型發(fā)電機時，由于在滾床傾斜階段需要較大的力，在滾床恢復(fù)水平過程中，發(fā)電機儲能，將下降的勢能轉(zhuǎn)化為電能，大大節(jié)省了能源的消耗。

步驟五中，注蠟時啟動出風(fēng)口，對車殼進行冷卻，同時前面注入的蠟冷卻，由于熱脹冷縮作用，注蠟工藝口內(nèi)部附近產(chǎn)生收縮，出現(xiàn)空隙，此時再次注蠟即二次注蠟，填充空隙處。增加后，使得該工藝方法注蠟及冷卻效率極高，提高了整個加工工藝過程的效率，注蠟效果好。

作為一種優(yōu)選，當(dāng)所述床體下部有接蠟盤時，步驟四中，注蠟時可對注蠟過程中的溢出、滴出等蠟液進行回收。

有益效果：相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請所述的可傾斜滾床通過滾床傾斜動力裝置及部件實現(xiàn)傾斜；在傾斜部件上設(shè)置有傾角傳感器，傾斜角度可以控制并調(diào)整；傾斜部件中包含伸縮桿，可手動調(diào)節(jié)，進而調(diào)整傾斜頂起的位置，保證滾床長期使用不會產(chǎn)生頂起位置相同而造成損傷積累，進而破壞；傾斜部件后部設(shè)有螺線管，通電后帶有磁性，吸附在滾床床體上，使得整個傾斜的過程平穩(wěn)，無明顯的振動現(xiàn)象；滾床設(shè)有前后夾緊裝置，可保證在傾斜的過程中，不會由于重力的作用，導(dǎo)致車殼滑落；傾斜制動停止后，設(shè)置有推銷裝置，推銷裝置的銷桿推出，插入鎖止盤，可以避免長期使用在注蠟的過程中，突然帶輪斷裂，滾床瞬間下落的現(xiàn)象發(fā)生；推銷前進方向設(shè)置有十字交叉型布置的導(dǎo)輪組，插入的過程平穩(wěn)、迅速；在滾床側(cè)端設(shè)置有出風(fēng)口，可通過工藝保證注蠟質(zhì)量；設(shè)置有小型能量轉(zhuǎn)換型發(fā)電機，由于在滾床傾斜階段需要較大的能力，在滾床回復(fù)水平階段，發(fā)電機儲能，將下降的勢能轉(zhuǎn)化為電能，大大節(jié)省了能源的消耗；滾床下部有接蠟盤，可對注蠟過程中的溢出、滴出等蠟液進行回收。本發(fā)明所述的利用可傾斜滾床實施的汽車空腔注蠟工藝，使得注蠟及冷卻效率極高，提高了整個加工工藝過程的效率，注蠟效果好。

附圖說明

圖1是可傾斜滾床外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是可傾斜滾床內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是后端夾緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是推銷裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為出風(fēng)口，2為滾輪，3為板上露出的后端夾緊臂部分，4為底架，5為床體上蓋板，6為傾斜動力裝置，7為接蠟板，8為前端夾緊組件，9為前端驅(qū)動電機減速器，10為皮帶，11為輥軸，12為驅(qū)動帶輪，13為床體驅(qū)動電機，14為連接件，15為可伸縮桿，16為同步帶，17為第二帶輪，18為傾角傳感器，19為螺線圈，20為后端夾緊組件，21為后端驅(qū)動電機減速器，22為推銷裝置，23為發(fā)電機，24為鎖止盤，25為傾斜驅(qū)動電機減速器，26為第一帶輪，27為傾斜驅(qū)動電機，28為前端夾緊臂，29為主動齒輪，30為后端夾緊臂，31為從動齒輪，32為動力軸，33為帶座軸承，34為十字型支撐架，35為伸縮推桿，36為氣缸，37為推銷，38為導(dǎo)向輪。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作出詳細說明。

實施例1

如圖1和2所示的可傾斜滾床，包括：

床體，包括床體驅(qū)動電機13、驅(qū)動帶輪12、皮帶10、輥軸11以及滾輪2，床體驅(qū)動電機13啟動后帶動驅(qū)動帶輪12轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶10運動，在皮帶10的帶動下輥軸11轉(zhuǎn)動，滾輪2安裝在輥軸11的兩端，隨著轉(zhuǎn)動；

傾斜動力裝置6，包括傾斜驅(qū)動電機27、傾斜驅(qū)動電機減速器25、第一帶輪26、同步帶16、第二帶輪17、連接件14、可伸縮桿15以及螺線圈19，傾斜驅(qū)動電機27啟動后帶動傾斜驅(qū)動電機減速器25，傾斜驅(qū)動電機減速器25的輸出軸與第一帶輪26相連接，第一帶輪26轉(zhuǎn)動帶動同步帶16轉(zhuǎn)動，進而帶動第二帶輪17轉(zhuǎn)動，連接件14與第二帶輪17的輸出軸剛性連接，可伸縮桿15與連接件14剛性連接，隨著第二帶輪17的轉(zhuǎn)動，連接件14轉(zhuǎn)動，帶動可伸縮桿15抬起，同時，螺線圈19通電，帶有磁性后與床體吸附，使床體繞最前端軸-軸線頂起；

前端夾緊組件8，包括前端驅(qū)動電機、前端驅(qū)動電機減速器9和前端夾緊臂28，所述前端驅(qū)動電機減速器9與前端夾緊臂28連接，帶動前端夾緊臂28抬起；

后端夾緊組件20，如圖3所示，包括后端驅(qū)動電機、后端驅(qū)動電機減速器21、帶座軸承33、動力軸32、主動齒輪29、從動齒輪31以及后端夾緊臂30，所述后端驅(qū)動電機減速器21通過帶座軸承33與動力軸32連接，開啟后端驅(qū)動電機后，動力軸32轉(zhuǎn)動，帶動主動齒輪29轉(zhuǎn)動，進而帶動從動齒輪31轉(zhuǎn)動，帶動后端夾緊臂30抬起；

底架4，設(shè)于床體底部，起到支撐床體的作用；

床體上蓋板5、前端夾緊組件蓋板以及傾斜動力裝置蓋板。

其中，后端夾緊臂30為雙層減震結(jié)構(gòu)，如圖1中所示，由于床體上蓋板5存在，只能看見板上露出的后端夾緊臂部分3，如圖3可見后端夾緊臂30；床體上設(shè)置有傾角傳感器18；可伸縮桿桿為手動可伸縮桿，可調(diào)節(jié)桿件的長度，實現(xiàn)頂起位置的可調(diào)性。

傾斜動力裝置6還包括定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括推銷裝置22和鎖止盤24，其中，所述推銷裝置22如圖4所示，包括氣缸36、伸縮推桿35、十字型支撐架34、推銷37以及導(dǎo)向輪38，在傾斜驅(qū)動電機27停止的同時，電控系統(tǒng)控制氣缸36運動，帶動伸縮推桿35運動，使得推銷37沿導(dǎo)向輪38滑動伸出，插入鎖止盤中24。其中，導(dǎo)向輪38由四組八個小導(dǎo)輪排成十字包絡(luò)型組成?？蓛A斜滾床還包括有小型能量轉(zhuǎn)換型發(fā)電機23。

床體側(cè)端設(shè)置有出風(fēng)口1；床體下部設(shè)有接蠟盤7。

實施例2

利用實施例1所示可傾斜滾床實施的汽車空腔注蠟中工藝，包括以下步驟：

步驟一，將經(jīng)過處理的車殼，固定安裝在承載托盤上，承載托盤通過輥式輸送機輸送到可傾斜滾床的床體上，電控裝置控制托盤停止；

步驟二，前端夾緊裝置電機啟動，帶動前端夾緊臂抬起，將承載托盤前端部夾緊，后端夾緊裝置電機啟動，帶動后端夾緊臂抬起，將承載托盤的后部橫梁夾緊；

步驟三，啟動傾斜驅(qū)動電機，傾斜動力裝置部分運行，帶動可伸縮桿抬起，同時，螺線圈通電，使其帶有磁性后與床體吸附，使床體繞軸一軸線頂起，床體傾斜；當(dāng)傾角達到預(yù)設(shè)角度時，信號反饋電控系統(tǒng)，使得電機停止轉(zhuǎn)動，滾床保持傾斜在一定的角度，然后啟動定位系統(tǒng)定位；

步驟四，床體傾斜后，注蠟機在車殼注蠟工藝口進行預(yù)注蠟；

步驟五，通風(fēng)口啟動出風(fēng)，對車殼進行冷卻，同時前面注入的蠟冷卻，由于熱脹冷縮作用，注蠟工藝口內(nèi)部附近產(chǎn)生收縮，出現(xiàn)空隙；

步驟六，通風(fēng)結(jié)束，此時再次進行注蠟即二次注蠟，填充空隙處，至工藝結(jié)束；注蠟過程中的溢出、滴出等蠟液通過接蠟盤回收。

可傾斜滾床的初始狀態(tài)為水平位置。其運行時，首先將需要空腔注蠟的車殼和承載托盤固定，將其整體在生產(chǎn)線的輥式輸送機上進行輸送，當(dāng)托盤運行到滾床上，并且前段達到夾緊位置時，接近開關(guān)發(fā)出信號，電控裝置控制托盤停止，準備進行注蠟工藝。前端夾緊裝置電機啟動，經(jīng)過減速器減速后，帶動前端夾緊臂向上擺動，將托盤前部夾緊；同樣后端夾緊裝置電機啟動，經(jīng)減速器減速后，帶動主動齒輪，再傳動給從動齒輪，使得前、后端夾緊臂將托盤的橫梁夾緊。夾緊完成后，傾斜驅(qū)動電機啟動，減速器減速后，帶動同步第一帶輪轉(zhuǎn)動，進而同步帶轉(zhuǎn)動，帶動同步第二帶輪轉(zhuǎn)動，則與同步第二帶輪的輸出軸剛性連接的連接件轉(zhuǎn)動，螺線圈通電吸附，傾斜部件可伸縮桿和螺線圈隨之抬起，由于可伸縮桿上設(shè)有傾角傳感器，當(dāng)抬起到指定角度時，信號反饋，傾斜裝置驅(qū)動電機停止，則保持在該位置。電控系統(tǒng)控制推銷裝置的氣缸啟動，推動推出桿，進而使得推銷插入到鎖止盤中。注蠟機開始找準車殼注蠟工藝口，進行注蠟，滾床下部安裝有接蠟盤，對漏出等蠟液就行回收。注蠟口直徑30mm遠處布置有紅外熱感應(yīng)傳感器，當(dāng)熱感應(yīng)傳感器信號發(fā)生突變時，則說明接近注蠟口處有蠟注入，停止預(yù)注蠟。通風(fēng)口啟動出風(fēng)，對車殼進行冷卻，預(yù)注蠟冷卻，由于熱脹冷縮作用，注蠟工藝口內(nèi)部附近產(chǎn)生收縮，出現(xiàn)空隙，此時再次注蠟，填充空隙處，注蠟結(jié)束。推銷裝置氣缸啟動，推出桿收回，撤回插銷。傾斜動力系統(tǒng)驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，傾斜部件可伸縮桿和螺線圈恢復(fù)到水平位置，恢復(fù)過程中發(fā)電機使得下落勢能轉(zhuǎn)化為電能。前端夾緊裝置、后端夾緊裝置電機均反轉(zhuǎn)，夾緊臂下降及松開降平?？刂葡到y(tǒng)控制滾床驅(qū)動電機啟動，減速后帶動驅(qū)動滾床驅(qū)動帶輪，帶動皮帶，使得滾床各輥軸轉(zhuǎn)動，則托盤被輸送走，進入生產(chǎn)線的下一環(huán)節(jié)。該工藝和實施設(shè)備達到的車殼空腔注蠟效果良好，邊角小空隙處均能實現(xiàn)均勻注蠟，且注蠟效率較不傾斜滾床注蠟顯著提高，可以獲得良好的經(jīng)濟效益。