本發(fā)明涉及螺絲與銅帽的裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種五金制品點(diǎn)膠上螺絲用不良品篩選系統(tǒng)，還涉及該系統(tǒng)的工作方法。

背景技術(shù)：

在以小刀、折疊刀、多功能刀等為代表的五金制品加工生產(chǎn)流程中，為了確保這些五金制品的牢固度、耐久度和一定的防水性能，在裝配螺絲時(shí)常常需要在其螺紋處進(jìn)行點(diǎn)膠處理，之后再緊入螺孔或套筒。在傳統(tǒng)人工裝配中，點(diǎn)膠的過(guò)程往往有效率低、精度差、膠量難以控制、質(zhì)量不均且膠水易聚集于螺絲某一處等問(wèn)題。若每一螺絲的點(diǎn)膠量不一致，工件的裝配質(zhì)量便不均勻，容易造成部分螺絲膠水較少、裝配效果較差，或部分螺絲膠水過(guò)多產(chǎn)生膠水溢出、殘留、浪費(fèi)膠水等問(wèn)題。

除了點(diǎn)膠量不一致，膠水若在螺絲上分布不均勻或產(chǎn)生聚集，在旋入螺孔進(jìn)行裝配時(shí)便會(huì)造成膠水殘留于外表面、裝配后內(nèi)部膠水分布不勻、螺絲防水性能不佳、部分螺絲易生銹等等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種控制簡(jiǎn)單、裝配效率高、裝配質(zhì)量高的五金制品點(diǎn)膠上螺絲用不良品篩選系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：五金制品點(diǎn)膠上螺絲用不良品篩選系統(tǒng)，包括裝配架，所述裝配架上安裝的用于向下輸送螺絲的下料板，所述下料板上安裝有與送料管連接的導(dǎo)料筒，所述下料板底端滑動(dòng)配合有用于夾裝螺絲的夾料板，所述夾料板前端固定連接有夾料頭，所述夾料板后端與所述下料板之間設(shè)有夾裝氣缸，貫穿所述夾料板設(shè)有裝配孔，所述裝配孔上方設(shè)有裝配軸，所述裝配軸下端固定連接有裝配批頭，所述裝配軸連接有裝配動(dòng)力裝置，所述裝配軸下方設(shè)有銅帽夾裝裝置，對(duì)應(yīng)所述裝配批頭設(shè)有點(diǎn)膠裝置，還包括設(shè)于所述裝配架一側(cè)的卸料裝置，對(duì)應(yīng)所述卸料裝置設(shè)有次品鉤取裝置，所述裝配動(dòng)力裝置、所述點(diǎn)膠裝置、所述卸料裝置和所述次品鉤取裝置分別連接至裝配控制裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述裝配動(dòng)力裝置包括所述裝配軸上端傳動(dòng)連接的裝配電機(jī)，所述裝配軸與所述裝配電機(jī)的動(dòng)力輸出軸之間設(shè)有防浮動(dòng)彈簧，所述裝配軸與所述裝配電機(jī)通過(guò)裝配滑板滑動(dòng)安裝于所述裝配架上，對(duì)應(yīng)所述裝配滑板設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述裝配滑板上設(shè)有軸套，所述裝配軸貫穿所述軸套設(shè)置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銅帽夾裝裝置包括所述裝配批頭的正下方滑動(dòng)設(shè)有銅帽料座，所述銅帽料座連接有料座氣缸，所述銅帽料座側(cè)部滑動(dòng)布置有銅帽夾座，各所述銅帽夾座對(duì)應(yīng)連接有夾座氣缸，所述裝配架上還設(shè)有升降推拉座，所述升降推拉座設(shè)于螺絲與銅帽裝配位的正下方，所述升降推拉座的底端連接有升降氣缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述點(diǎn)膠裝置包括在所述裝配架一側(cè)設(shè)有的安裝板，所述安裝板上固定安裝有點(diǎn)膠固定板，與所述點(diǎn)膠固定板滑動(dòng)設(shè)有點(diǎn)膠滑板，所述點(diǎn)膠固定板與所述點(diǎn)膠滑板之間連接有點(diǎn)膠氣缸，所述點(diǎn)膠滑板底端固定安裝有氣動(dòng)點(diǎn)膠閥，所述氣動(dòng)點(diǎn)膠閥通過(guò)送膠管連接至膠源，所述氣動(dòng)點(diǎn)膠閥的尖嘴延伸至所述夾料頭處。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卸料裝置包括卸料架，所述卸料架上設(shè)有卸料傳送帶裝置，所述卸料傳送帶裝置的上方跨設(shè)有卸料導(dǎo)軌，所述卸料導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有卸料座，所述卸料座連接有卸料座氣缸，所述卸料座上安裝有卸料機(jī)械手，所述卸料機(jī)械手連接有機(jī)械手氣缸，所述卸料機(jī)械手的夾裝面上設(shè)有防護(hù)膠層。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述次品鉤取裝置包括所述卸料傳送帶裝置的進(jìn)料端相對(duì)設(shè)有次品鉤取板，所述次品鉤取板連接有鉤取氣缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卸料裝置分別設(shè)置為兩套，且在所述裝配架的兩側(cè)對(duì)稱布置。

本發(fā)明還涉及上述系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟，

步驟一、裝配參數(shù)的設(shè)置

在所述裝配控制裝置中設(shè)有可調(diào)整設(shè)置裝配參數(shù)的裝配窗口，具體參數(shù)設(shè)置為：螺絲旋轉(zhuǎn)速度為ar/s，旋轉(zhuǎn)所述螺絲的圈數(shù)為b圈，螺絲數(shù)量為n個(gè)，螺絲扭力值為f單位，所述螺絲扭力值是通過(guò)對(duì)所述裝配電機(jī)的參數(shù)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)的；

在所述裝配控制裝置上設(shè)置利用所述點(diǎn)膠裝置進(jìn)行點(diǎn)膠的參數(shù)為：點(diǎn)膠時(shí)間長(zhǎng)度為cs、點(diǎn)膠量為dml、點(diǎn)膠動(dòng)作較螺絲旋轉(zhuǎn)動(dòng)作延時(shí)es啟動(dòng)；

步驟二、裝配

通過(guò)上述各參數(shù)設(shè)置，所述裝配控制裝置控制所述夾裝氣缸帶動(dòng)所述夾料板和所述導(dǎo)料筒進(jìn)行取螺絲，使螺絲進(jìn)入至裝配位，所述料座氣缸通過(guò)所述銅帽料座進(jìn)行取銅帽，并通過(guò)所述夾座氣缸和所述銅帽夾座將所述銅帽夾裝固定，所述升降氣缸推動(dòng)所述升降推拉座帶動(dòng)所述銅帽上升至裝配位，啟動(dòng)所述裝配電機(jī)帶動(dòng)所述裝配批頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述裝配滑板將所述螺絲旋入至所述銅帽內(nèi)；點(diǎn)膠延時(shí)時(shí)間到后，所述裝配控制裝置控制所述點(diǎn)膠氣缸動(dòng)作，通過(guò)所述點(diǎn)膠滑板將所述氣動(dòng)點(diǎn)膠閥的出膠端送至裝配位，對(duì)旋轉(zhuǎn)的螺絲表面進(jìn)行點(diǎn)膠；

步驟三、良品、次品檢測(cè)判斷

在步驟二進(jìn)行裝配過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)裝配參數(shù)，即螺絲旋轉(zhuǎn)速度為ar/s，旋轉(zhuǎn)所述螺絲的圈數(shù)為b圈，螺絲數(shù)量為n個(gè)，螺絲扭力值為f單位，當(dāng)檢測(cè)所述裝配電機(jī)的扭矩值與設(shè)定值保持一致，則通過(guò)所述裝配控制裝置判定為良品；當(dāng)檢測(cè)所述裝配電機(jī)的扭矩值與設(shè)定值不一致，則通過(guò)所述裝配控制裝置判定為次品，通過(guò)所述裝配控制裝置將判定結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，并進(jìn)入下一步；

步驟四、卸料

判定為良品時(shí)，進(jìn)入此步驟，通過(guò)所述裝配控制裝置控制所述卸料座氣缸帶動(dòng)所述卸料座朝向所述點(diǎn)膠裝置的方向移動(dòng)，按照卸料工作參數(shù)取下刀具裝配體，利用所述卸料機(jī)械手移送至所述卸料傳送帶裝置的上方并釋放，使裝配好的刀具自由落體至所述卸料傳送帶裝置上，由所述卸料傳送帶裝置向外輸送；

判定為次品時(shí)，進(jìn)入此步驟，通過(guò)所述裝配控制裝置控制啟動(dòng)所述鉤取氣缸，使所述次品鉤取板延伸至卸料位的出料側(cè)，然后通過(guò)所述裝配控制裝置控制所述卸料座氣缸帶動(dòng)所述卸料座朝向所述點(diǎn)膠裝置的方向移動(dòng)，取下刀具裝配體，利用所述卸料機(jī)械手移送至所述卸料傳送帶裝置的上方并釋放，使裝配好的刀具自由落體至所述卸料傳送帶裝置上，此時(shí)所述裝配控制裝置在此啟動(dòng)所述鉤取氣缸帶動(dòng)所述次品鉤取板回位，回位過(guò)程中，將次品從所述卸料傳送帶裝置上鉤取下來(lái)，完成刀具裝配體的裝配任務(wù)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述a、b、c、d、e、f、n分別為可調(diào)整設(shè)定參數(shù)，所述裝配控制裝置控制兩套裝配方案交替進(jìn)行。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)移料裝置將裝配體移動(dòng)至鎖螺絲裝置和點(diǎn)膠裝置的位置進(jìn)行自動(dòng)裝配，裝配過(guò)程中螺絲與銅帽同時(shí)到位，點(diǎn)膠裝置將膠水涂抹于螺絲上后，將螺絲轉(zhuǎn)入銅帽中，膠水涂抹均勻，整個(gè)過(guò)程中至需要人工向備料定位板上放置裝配體，其它過(guò)程均自動(dòng)完成，通過(guò)控制組裝時(shí)螺絲的扭力還能自動(dòng)檢出裝配過(guò)程中的次品，且裝配過(guò)程中無(wú)漏點(diǎn)膠，點(diǎn)膠量均衡，減輕了工人工作強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例鎖螺絲裝置和點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例螺絲裝置和點(diǎn)膠裝置另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例鎖螺絲裝置和點(diǎn)膠裝置的后視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例卸料裝置另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-裝配架；2-裝配臺(tái)；3-下料板；4-螺絲；5-導(dǎo)料筒；6-夾料板；7-夾料頭；8-夾裝氣缸；9-裝配軸；10-裝配批頭；11-上料架；12-螺絲上料器；13-銅帽上料器；14-裝配電機(jī)；15-防浮動(dòng)彈簧；16-裝配滑板；17-驅(qū)動(dòng)氣缸；18-銅帽料座；19-料座氣缸；20-升降推拉座；21-升降氣缸；22-卸料架；23-卸料傳送帶裝置；24-卸料導(dǎo)軌；25-卸料座；26-卸料座氣缸；27-卸料機(jī)械手；271-固定夾；272-活動(dòng)夾；273-導(dǎo)向板；274-機(jī)械手氣缸；28-防護(hù)膠層；29-次品鉤取板；30-鉤取氣缸；31-銅帽；32-銅帽夾座；33-夾座氣缸；34-安裝板；35-點(diǎn)膠固定板；36-點(diǎn)膠滑板；37-點(diǎn)膠氣缸；38-氣動(dòng)點(diǎn)膠閥；39-裝配控制裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，五金制品點(diǎn)膠上螺絲用不良品篩選系統(tǒng)，包括裝配架1，所述裝配架1固定安裝于裝配臺(tái)2上，所述裝配架1上安裝的用于向下輸送螺絲4的下料板3，所述下料板3用于向裝配位輸送螺絲4，所述下料板3上安裝有與送料管連接的導(dǎo)料筒5，所述下料板3底端滑動(dòng)配合有用于夾裝螺絲4的夾料板6，所述夾料板6前端固定連接有夾料頭7，所述夾料板6后端與所述下料板3之間設(shè)有夾裝氣缸7，貫穿所述夾料板6設(shè)有裝配孔，所述夾裝氣缸7可以驅(qū)動(dòng)所述下料板3沿著所述夾料板6來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)所述導(dǎo)料筒5對(duì)準(zhǔn)所述裝配孔時(shí)，所述導(dǎo)料筒5內(nèi)的所述螺絲4便自動(dòng)進(jìn)入至所述夾料板6內(nèi)，以等待與銅帽31進(jìn)行裝配。

如圖2、圖3和圖4所示，在所述裝配孔上方設(shè)有裝配軸9，所述裝配軸9下端固定連接有裝配批頭10，所述裝配軸9連接有裝配動(dòng)力裝置。所述裝配臺(tái)2上位于所述裝配架1的側(cè)部設(shè)有上料架11，所述上料架11上布置有螺絲上料器12和銅帽上料器13，所述螺絲上料器12通過(guò)送料管連接至所述導(dǎo)料筒5，所述銅帽上料器13通過(guò)送料管連接至所述銅帽夾裝裝置，所述螺絲上料器12和所述銅帽上料器13用于向裝配位輸送裝配使用的螺絲4和銅帽31，且兩者均為本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員所熟知的內(nèi)容，在此不再詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例所述螺絲4和所述銅帽31的上料均是通過(guò)管路進(jìn)行輸送上料的，從而保證所述螺絲4和所述銅帽31的方向不會(huì)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)。

具體地，如圖2、圖3和圖4所示，所述裝配動(dòng)力裝置包括所述裝配軸9上端傳動(dòng)連接的裝配電機(jī)14，所述裝配軸9與所述裝配電機(jī)14的動(dòng)力輸出軸之間設(shè)有防浮動(dòng)彈簧15，該防浮動(dòng)彈簧15能夠保證所述螺絲4裝配時(shí)所述裝配批頭10不打滑、不起跳，保證裝配的順利進(jìn)行。所述裝配軸9與所述裝配電機(jī)14通過(guò)裝配滑板16滑動(dòng)安裝于所述裝配架1上，對(duì)應(yīng)所述裝配滑板16設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸17，所述裝配滑板16可以連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1735，以保證其順利的上下運(yùn)行，所述驅(qū)動(dòng)氣缸17可以驅(qū)動(dòng)所述裝配滑板16上下移動(dòng)，當(dāng)所述螺絲4上料時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸17拉動(dòng)所述裝配滑板16向上移動(dòng)，以方便所述導(dǎo)料筒5的前行，當(dāng)有所述螺絲4進(jìn)入至所述裝配孔內(nèi)且所述導(dǎo)料筒5回位后，所述驅(qū)動(dòng)氣缸17拉動(dòng)所述裝配滑板16向下移動(dòng)，使所述裝配批頭10的下端與所述螺絲4的頂端接觸，準(zhǔn)備對(duì)螺絲4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝配。所述裝配滑板16上設(shè)有軸套，所述裝配軸9貫穿所述軸套設(shè)置，該軸套能夠保證所述裝配軸9順利上下滑動(dòng)同時(shí)還不妨礙所述裝配軸9旋轉(zhuǎn)。

在所述裝配軸9下方設(shè)有銅帽夾裝裝置，本實(shí)施例的所述銅帽夾裝裝置包括所述裝配批頭10的正下方滑動(dòng)設(shè)有銅帽料座18，所述銅帽料座18連接有料座氣缸19，所述銅帽料座18側(cè)部滑動(dòng)布置有銅帽夾座32，各所述銅帽夾座32對(duì)應(yīng)連接有夾座氣缸33，所述裝配架1上還設(shè)有升降推拉座20，所述升降推拉座20設(shè)于螺絲4與銅帽31裝配位的正下方，所述升降推拉座20的底端連接有升降氣缸21。所述銅帽31上料后，在所述銅帽夾座32與所述銅帽料座18的配合下，利用各氣缸進(jìn)行夾緊固定，而所述升降氣缸21會(huì)推動(dòng)所述升降推拉座20向上移動(dòng)，使其靠近所述螺絲4，方便與外側(cè)裝配，裝配完成后，所述升降氣缸21帶動(dòng)所述升降推拉座20回位。

對(duì)應(yīng)所述裝配批頭10設(shè)有點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括在所述裝配架1一側(cè)設(shè)有的安裝板34，所述安裝板34上固定安裝有點(diǎn)膠固定板35，與所述點(diǎn)膠固定板35滑動(dòng)設(shè)有點(diǎn)膠滑板36，所述點(diǎn)膠固定板35與所述點(diǎn)膠滑板36之間連接有點(diǎn)膠氣缸37，所述點(diǎn)膠滑板36底端固定安裝有氣動(dòng)點(diǎn)膠閥38，所述氣動(dòng)點(diǎn)膠閥38通過(guò)送膠管連接至所述儲(chǔ)膠倉(cāng)，所述氣動(dòng)點(diǎn)膠閥38的尖嘴延伸至所述夾料頭7處。在所述裝配軸9帶動(dòng)所述螺絲4旋轉(zhuǎn)裝配的同時(shí)，所述氣動(dòng)點(diǎn)膠閥38開啟，將膠水涂覆在所述螺絲4的表面，從而實(shí)現(xiàn)膠水的均勻涂抹。

如圖1、圖5和圖6所示，還包括設(shè)于所述裝配架1一側(cè)的卸料裝置，所述卸料裝置包括卸料架22，所述卸料架22上設(shè)有卸料傳送帶裝置23，所述卸料傳送帶裝置23主要包括傳送帶、傳動(dòng)輥以及傳送電機(jī)等結(jié)構(gòu)，所述卸料傳送帶裝置23的上方跨設(shè)有卸料導(dǎo)軌24，所述卸料導(dǎo)軌24上滑動(dòng)安裝有卸料座25，所述卸料座25連接有卸料座氣缸26，所述卸料座25上安裝有卸料機(jī)械手27，所述卸料機(jī)械手27連接有機(jī)械手氣缸274，所述卸料機(jī)械手27的夾裝面上設(shè)有防護(hù)膠層28。所述卸料座25在所述卸料座氣缸26的帶動(dòng)下可以沿著所述卸料導(dǎo)軌24來(lái)回移動(dòng)。所述防護(hù)膠層28可以保護(hù)裝配體的表面，防止其表面出現(xiàn)劃痕，從而保持裝配體外觀比較完美。

在所述卸料裝置與所述裝配架1之間還設(shè)有用于向裝配位送料的移料裝置，裝配完成后，所述移料裝置攜帶裝配體一同回位，配合所述卸料裝置進(jìn)行卸料。所述移料裝置可以使用常規(guī)結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)計(jì)專門的移料結(jié)構(gòu)。當(dāng)裝配體裝配完成后，所述移料裝置帶動(dòng)裝配體回位，所述卸料座25在所述卸料座氣缸26的帶動(dòng)下朝向所述移料裝置移動(dòng)，在所述機(jī)械手氣缸274和所述卸料機(jī)械手27的配合下，完成卸料前的夾料動(dòng)作，所述卸料機(jī)械手27夾持住所述裝配體后，在所述卸料座氣缸26的帶動(dòng)下移至所述傳送帶的上方，通過(guò)控制所述機(jī)械手氣缸274使所述卸料機(jī)械手27釋放裝配體，裝配體自由落到所述傳送帶上，在所述傳送帶的帶動(dòng)下完成卸料。

所述卸料機(jī)械手27主要包括一個(gè)固定夾271和一個(gè)活動(dòng)夾272，所述固定夾271上固定安裝有導(dǎo)向板273，所述導(dǎo)向板273貫穿所述活動(dòng)夾272設(shè)置，所述活動(dòng)夾272與所述機(jī)械手氣缸274連接，在所述機(jī)械手氣缸274的帶動(dòng)下，所述活動(dòng)夾272上下移動(dòng)，與所述固定夾271配合，完成夾持和釋放裝配體的動(dòng)作。

對(duì)應(yīng)所述卸料裝置設(shè)有次品鉤取裝置，所述次品鉤取裝置包括所述卸料傳送帶裝置23的進(jìn)料端相對(duì)設(shè)有次品鉤取板29，所述次品鉤取板29連接有鉤取氣缸30，在裝配過(guò)程中，本裝置能夠完成自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到殘次品時(shí)，啟動(dòng)所述鉤取氣缸30動(dòng)作，帶動(dòng)所述次品鉤取板29沿著傳送帶輸出的方向移動(dòng)，使所述次品鉤取板29移動(dòng)至卸料位的外側(cè)，當(dāng)殘次品卸料落到所述傳送帶上時(shí)，所述鉤取氣缸30帶動(dòng)所述次品鉤取板29回位，將殘次品從傳送帶上推下來(lái)，完成殘次品的選出。

為了提高裝配效率，本實(shí)施例的所述移料裝置、所述卸料裝置和所述次品鉤取裝置分別設(shè)置為兩套，且在所述裝配架1的兩側(cè)對(duì)稱布置，所述裝配控制裝置39通過(guò)控制兩套裝配方案交替進(jìn)行。當(dāng)一側(cè)裝配體正在裝配時(shí)，操作人員可以將另一側(cè)放置好另一裝配體，等待裝配。利用本實(shí)施例可以完成兩側(cè)裝配體的交替裝配，從而最大程度的提高裝配效率。

如圖1所示，所述裝配臺(tái)2上還安裝有裝配控制裝置39，所述裝配動(dòng)力裝置、所述點(diǎn)膠裝置、所述卸料裝置和所述次品鉤取裝置分別連接至裝配控制裝置39。所述裝配控制裝置39包括固定安裝在所述裝配臺(tái)2上的裝配控制電腦，各氣缸的供氣管路上分別對(duì)應(yīng)安裝有電磁閥，所述裝配控制電腦分別連接至各所述電磁閥。在所述裝配控制電腦內(nèi)設(shè)有專門用于監(jiān)控各氣缸、電機(jī)和閥的控制程序，通過(guò)設(shè)定還可以控制他們的工作時(shí)間和延時(shí)時(shí)間，從而配合裝配動(dòng)作。

本發(fā)明還涉及上述系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟，

步驟一、裝配參數(shù)的設(shè)置

在所述裝配控制裝置39中設(shè)有可調(diào)整設(shè)置裝配參數(shù)的裝配窗口，具體參數(shù)設(shè)置為：螺絲旋轉(zhuǎn)速度為ar/s，旋轉(zhuǎn)所述螺絲的圈數(shù)為b圈，螺絲數(shù)量為n個(gè)，螺絲扭力值為f單位，所述螺絲扭力值是通過(guò)對(duì)所述裝配電機(jī)的參數(shù)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)的；

在所述裝配控制裝置39上設(shè)置利用所述點(diǎn)膠裝置進(jìn)行點(diǎn)膠的參數(shù)為：點(diǎn)膠時(shí)間長(zhǎng)度為cs、點(diǎn)膠量為dml、點(diǎn)膠動(dòng)作較螺絲旋轉(zhuǎn)動(dòng)作延時(shí)es啟動(dòng)；

所述a、b、c、d、e、f、n分別為可調(diào)整設(shè)定參數(shù)。例如在裝配長(zhǎng)13.1cm、寬3.4cm的不規(guī)則長(zhǎng)條形折疊刀外殼時(shí)，主要裝配工作參數(shù)為：螺絲旋轉(zhuǎn)速度為1r/s，旋轉(zhuǎn)所述螺絲的圈數(shù)為30圈，點(diǎn)膠時(shí)間長(zhǎng)度為0.1s、點(diǎn)膠量為0.02ml、點(diǎn)膠動(dòng)作較螺絲旋轉(zhuǎn)動(dòng)作延時(shí)0.2s啟動(dòng)。在螺絲到位后通過(guò)所述鎖螺絲裝置和所述點(diǎn)膠裝置的配合進(jìn)行裝配，設(shè)備執(zhí)行加工參數(shù)裝配完成后得到產(chǎn)品，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的抽檢發(fā)現(xiàn)無(wú)漏點(diǎn)膠、溢膠等問(wèn)題的出現(xiàn)；再例如用于裝配長(zhǎng)11.5cm、寬3.2cm的不規(guī)則橢圓形多功能刀外殼，主要裝配工作參數(shù)為：螺絲旋轉(zhuǎn)速度為1r/s，旋轉(zhuǎn)所述螺絲的圈數(shù)為60圈，點(diǎn)膠時(shí)間長(zhǎng)度為0.2s、點(diǎn)膠量為0.02ml、點(diǎn)膠動(dòng)作較螺絲旋轉(zhuǎn)動(dòng)作延時(shí)0.2s啟動(dòng)。在螺絲到位后通過(guò)所述鎖螺絲裝置和所述點(diǎn)膠裝置的配合進(jìn)行裝配，設(shè)備執(zhí)行加工參數(shù)裝配完成后得到產(chǎn)品，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的抽檢發(fā)現(xiàn)無(wú)漏點(diǎn)膠、溢膠等問(wèn)題的出現(xiàn)。

步驟二、裝配

通過(guò)上述各參數(shù)設(shè)置，所述裝配控制裝置39控制所述夾裝氣缸7帶動(dòng)所述夾料板6和所述導(dǎo)料筒5進(jìn)行取螺絲4，使螺絲4進(jìn)入至裝配位，所述料座氣缸19通過(guò)所述銅帽料座18進(jìn)行取銅帽31，并通過(guò)所述夾座氣缸33和所述銅帽夾座32將所述銅帽31夾裝固定，所述升降氣缸21推動(dòng)所述升降推拉座20帶動(dòng)所述銅帽31上升至裝配位，啟動(dòng)所述裝配電機(jī)14帶動(dòng)所述裝配批頭10旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)氣缸17帶動(dòng)所述裝配滑板16將所述螺絲4旋入至所述銅帽31內(nèi)；點(diǎn)膠延時(shí)時(shí)間到后，所述裝配控制裝置39控制所述點(diǎn)膠氣缸37動(dòng)作，通過(guò)所述點(diǎn)膠滑板36將所述氣動(dòng)點(diǎn)膠閥38的出膠端送至裝配位，對(duì)旋轉(zhuǎn)的螺絲4表面進(jìn)行點(diǎn)膠；

步驟三、良品、次品檢測(cè)判斷

在步驟二進(jìn)行裝配過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)裝配參數(shù)，即螺絲旋轉(zhuǎn)速度為ar/s，旋轉(zhuǎn)所述螺絲的圈數(shù)為b圈，螺絲數(shù)量為n個(gè)，螺絲扭力值為f單位，當(dāng)檢測(cè)所述裝配電機(jī)14的扭矩值與設(shè)定值保持一致，則通過(guò)所述裝配控制裝置39判定為良品；當(dāng)檢測(cè)所述裝配電機(jī)14的扭矩值與設(shè)定值不一致，則通過(guò)所述裝配控制裝置39判定為次品，通過(guò)所述裝配控制裝置39將判定結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

具體地，在進(jìn)行裝配加工前先設(shè)定好鎖螺絲圈數(shù)(設(shè)定圈數(shù)通常會(huì)稍多于實(shí)際圈數(shù))與扭力上限大小。當(dāng)螺絲裝配步驟正在進(jìn)行時(shí)，即裝配批頭10開始向下進(jìn)行鎖螺絲步驟時(shí)，若扭力在完成設(shè)定鎖螺絲圈數(shù)前，且僅提前少量圈數(shù)時(shí)達(dá)到扭力上限，則終止鎖螺絲動(dòng)作，產(chǎn)品判定為良品；若扭力過(guò)早達(dá)到預(yù)設(shè)扭力上限，則判定為不良品(螺絲錯(cuò)位、螺孔堵塞等情況)；若扭力在完成設(shè)定鎖螺絲圈數(shù)后仍未能達(dá)到預(yù)設(shè)扭力值，則判定為不良品(發(fā)生滑牙、漏螺絲、漏銅仔套筒等情況)。

檢測(cè)到扭力異常后，會(huì)將信號(hào)傳遞給所述裝配電機(jī)14的伺服控制器，再由所述伺服控制器傳遞至所述裝配控制裝置39(可以設(shè)置為編程邏輯控制器，控制整套設(shè)備，相當(dāng)于設(shè)備的cpu)，所述裝配控制裝置39給軟件下達(dá)指令，進(jìn)行后續(xù)的不良品排出工作并進(jìn)行記錄。

步驟四、卸料

判定為良品時(shí)，進(jìn)入此步驟，通過(guò)所述裝配控制裝置39控制所述卸料座氣缸26帶動(dòng)所述卸料座25朝向所述點(diǎn)膠裝置的方向移動(dòng)，按照卸料工作參數(shù)取下刀具裝配體，利用所述卸料機(jī)械手27移送至所述卸料傳送帶裝置23的上方并釋放，使裝配好的刀具自由落體至所述卸料傳送帶裝置23上，由所述卸料傳送帶裝置23向外輸送；

判定為次品時(shí)，進(jìn)入此步驟，通過(guò)所述裝配控制裝置39控制啟動(dòng)所述鉤取氣缸30，使所述次品鉤取板29延伸至卸料位的出料側(cè)，然后通過(guò)所述裝配控制裝置39控制所述卸料座氣缸26帶動(dòng)所述卸料座25朝向所述點(diǎn)膠裝置的方向移動(dòng)，取下刀具裝配體，利用所述卸料機(jī)械手27移送至所述卸料傳送帶裝置23的上方并釋放，使裝配好的刀具自由落體至所述卸料傳送帶裝置23上，此時(shí)所述裝配控制裝置39在此啟動(dòng)所述鉤取氣缸30帶動(dòng)所述次品鉤取板29回位，回位過(guò)程中，將次品從所述卸料傳送帶裝置23上鉤取下來(lái)，完成刀具裝配體的裝配任務(wù)。

在進(jìn)行裝配前，利用移料裝置將裝配體送至裝配位，裝配好后，在所述移料裝置的回位下，帶動(dòng)裝配體回位，以等待卸料。

本發(fā)明通過(guò)移料裝置將裝配體移動(dòng)至鎖螺絲裝置和點(diǎn)膠裝置的位置進(jìn)行自動(dòng)裝配，裝配過(guò)程中螺絲與銅帽同時(shí)到位，點(diǎn)膠裝置將膠水涂抹于螺絲上后，將螺絲轉(zhuǎn)入銅帽中，膠水涂抹均勻，整個(gè)過(guò)程中至需要人工向備料定位板上放置裝配體，其它過(guò)程均自動(dòng)完成，通過(guò)控制組裝時(shí)螺絲的扭力還能自動(dòng)檢出裝配過(guò)程中的次品，且裝配過(guò)程中無(wú)漏點(diǎn)膠，點(diǎn)膠量均衡，減輕了工人工作強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。