本實(shí)用新型涉及一種涂膠設(shè)備的涂膠頭，適用于雙組份膠涂膠，尤其用于雙組份聚氨酯膠涂膠。

背景技術(shù)：

國內(nèi)外涂膠頭種類比較多，其中按照出膠口閥體開關(guān)結(jié)構(gòu)形式可分為軸動(dòng)、杯動(dòng)、外部膠閥控制等。

專利《多通道水清洗雙組份涂膠頭》，專利號(hào)為CN2012100552493，和《多組份聚氨酯針閥水清洗涂膠頭》，專利號(hào)為CN2012100689458，解決了雙組份涂膠頭必須使用溶劑清洗，不能使用水清洗的問題，提供了一種多通道水清洗雙組份涂膠頭。

專利《防滴漏涂膠頭》，專利號(hào)為CN2011100700005，無滴漏膠水現(xiàn)象，不僅節(jié)省了膠水，同時(shí)保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。

專利《微量多組分涂膠頭座》，專利號(hào)為CN2011100699987，本實(shí)用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)微量多組分的瞬間計(jì)量混合，同時(shí)每次間斷停止工作時(shí)還能夠有效防止膠液滴漏。

專利《微量復(fù)合針閥混合裝置》，專利號(hào)為CN2014105634323，采用兩臺(tái)高精度微量螺桿泵分別輸送聚氨酯A和聚氨酯B，容易精確控制兩種微量組份聚氨酯的進(jìn)膠量。

專利《軸動(dòng)涂膠頭》，專利號(hào)為CN201410477763.5和《插板閥式涂膠頭》，專利號(hào)為ZL2015202055403專利，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確開啟或關(guān)閉涂膠頭，使用壽命延長，提高了工作效率，適用于雙組份以及單組份聚氨酯中涂膠頭，特別適用于雙組份涂膠頭。

專利《微量雙管針閥》，專利號(hào)為CN201410583475.8，容易精確控制兩種組份聚氨酯的進(jìn)膠量，混合效果理想，制品技術(shù)性能指標(biāo)良好。

《一種快速關(guān)閉的涂膠頭》，專利號(hào)為CN201521074572.0，解決了膠粘劑的粘度大時(shí)，涂膠頭能快速關(guān)閉，不滴膠，不拉絲的問題。

專利《一種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭》，專利號(hào)為CN201620352455.4，公開了一種涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，實(shí)現(xiàn)了涂膠嘴旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍。

上述專利的涂膠頭，零部件通用性、互換性不好，加工、維修不方便，造價(jià)高。

雙組份是指膠的A組份膠、B組份膠膠，A組份膠是膠的主成份，B組份是固化劑組份。雙組份涂膠頭是將雙組份在一個(gè)涂膠頭里輸送，A組份膠和B組份膠混合固化，完成涂膠。為了方便敘述將A組份膠、B組份膠簡稱為A膠、B膠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，特別是解決了《多通道水清洗雙組份涂膠頭》專利中的零部件不通用、互換性不好的問題，有必要開發(fā)一種雙組份涂膠頭，零部件通用性、互換性好，加工、維修方便，造價(jià)低，適合雙組份膠的涂膠，尤其適合雙組份聚氨酯涂膠，達(dá)到不滴膠、拉絲，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種雙組份涂膠頭，是軸動(dòng)結(jié)構(gòu)，是將雙組份膠分別在一個(gè)涂膠頭里輸送，實(shí)現(xiàn)雙組份膠的涂膠，特別是用于雙組份聚氨酯涂膠；所述涂膠頭包括旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)裝置、A膠裝置、B膠裝置，A膠裝置、B膠裝置分別用于輸送A膠、B膠；

所述旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)裝置包括膠頭座、中間體、過渡座，電機(jī)、膠頭座、中間體、過渡座、底座、膠嘴座、膠嘴螺母順序連接，底座和過渡座螺紋連接，膠嘴螺母和底座螺紋連接并壓緊膠嘴座，膠嘴座中間設(shè)有小孔，涂膠嘴固定在膠嘴螺母內(nèi)孔中，固定套、螺母A、固定座的外圓和膠頭座的上端內(nèi)孔螺紋連接，軸動(dòng)活塞安裝在膠頭座的上端孔和螺母A之間，軸動(dòng)活塞上外圓和固定座的內(nèi)孔動(dòng)配合，固定座外環(huán)設(shè)有密封圈B，軸動(dòng)活塞上設(shè)有密封圈A、密封圈C，聯(lián)軸器、主軸、攪拌葉依次和電機(jī)軸連接，并穿過軸動(dòng)活塞、中間體、過渡座和膠頭座的內(nèi)孔，主軸和攪拌葉之間螺紋連接，攪拌葉外部是不連續(xù)螺旋狀的凸起；鎖母將軸承A內(nèi)環(huán)固定在主軸的上端，擋圈將軸承A外環(huán)固定在軸動(dòng)活塞的上孔中，套A、檔環(huán)A、密封圈J、密封圈R套裝在主軸的下側(cè)，軸承B位于中間體和套A之間的孔中，檔環(huán)B安裝在過渡座通孔的上側(cè)，密封圈R安裝在檔環(huán)B里；電機(jī)能帶動(dòng)攪拌葉旋轉(zhuǎn)；攪拌葉下端和膠嘴座上端是錐型或者球型；氣道A和接口C連通，氣道B和接口B連通；

當(dāng)氣道A通入壓縮空氣時(shí)，軸動(dòng)活塞帶動(dòng)攪拌葉整體向下移動(dòng)，攪拌葉、膠嘴座錐型或者球型接觸，涂膠嘴關(guān)閉；

當(dāng)氣道B通入壓縮空氣時(shí)，軸動(dòng)活塞帶動(dòng)攪拌葉整體向上移動(dòng)，攪拌葉、膠嘴座錐型或者球型分離，涂膠嘴打開；

A膠、B膠分別連續(xù)進(jìn)入到口A或者口B、口C中，電機(jī)帶動(dòng)攪拌葉連續(xù)旋轉(zhuǎn)，A膠、B膠混合均勻，從涂膠嘴流出，涂到工件上并開始反應(yīng)固化；

所述軸動(dòng)結(jié)構(gòu)是指利用軸動(dòng)活塞、攪拌葉軸向移動(dòng)，關(guān)閉或打開涂膠嘴，所述旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)是指攪拌葉既可以旋轉(zhuǎn)又可以軸向移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的涂膠頭用于雙組份膠涂膠，尤其用于雙組份聚氨酯膠涂膠，零部件通用性、互換性好，降低了制造、維修成本。實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確開啟或關(guān)閉涂膠頭，不容易滴膠，使用壽命延長，提高了工作效率，體現(xiàn)了良好的混合效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型雙組份涂膠頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的后視圖。

圖3是圖2的清洗閥的中心線與主軸中心線平面的剖視圖。

圖4是圖1的左視圖。

圖5是圖1的右視圖。

具體實(shí)施方式

為了本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本申請，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式一：如圖1-5所示，一種雙組份涂膠頭，是軸動(dòng)結(jié)構(gòu)，是將雙組份膠分別在一個(gè)涂膠頭里輸送，實(shí)現(xiàn)雙組份膠的涂膠，特別是用于雙組份聚氨酯涂膠；所述涂膠頭包括旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)裝置、A膠裝置2、B膠裝置3，A膠裝置2、B膠裝置3分別用于輸送A膠、B膠；

所述旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)裝置包括膠頭座8、中間體59、過渡座49，電機(jī)9、膠頭座8、中間體59、過渡座49、底座85、膠嘴座26、膠嘴螺母52順序連接，底座85和過渡座49螺紋連接，膠嘴螺母52和底座85螺紋連接并壓緊膠嘴座26，膠嘴座26中間設(shè)有小孔，涂膠嘴53固定在膠嘴螺母52內(nèi)孔中，固定套16、螺母A33、固定座23的外圓和膠頭座8的上端內(nèi)孔螺紋連接，軸動(dòng)活塞22安裝在膠頭座8的上端孔和螺母A33之間，軸動(dòng)活塞22上外圓和固定座23的內(nèi)孔動(dòng)配合，固定座23外環(huán)設(shè)有密封圈B24，軸動(dòng)活塞22上設(shè)有密封圈A19、密封圈C25，聯(lián)軸器13、主軸27、攪拌葉86依次和電機(jī)9軸連接，并穿過軸動(dòng)活塞22、中間體59、過渡座49和膠頭座8的內(nèi)孔，主軸27和攪拌葉86之間螺紋連接，攪拌葉86外部是不連續(xù)螺旋狀的凸起；鎖母17將軸承A18內(nèi)環(huán)固定在主軸27的上端，擋圈105將軸承A18外環(huán)固定在軸動(dòng)活塞22的上孔中，套A67、檔環(huán)A68、密封圈J69、密封圈R81套裝在主軸27的下側(cè)，軸承B60位于中間體59和套A67之間的孔中，檔環(huán)B80安裝在過渡座49通孔的上側(cè)，密封圈R81安裝在檔環(huán)B80里，檔環(huán)B80和過渡座49可一體設(shè)置；電機(jī)9能帶動(dòng)攪拌葉86旋轉(zhuǎn)；攪拌葉86下端和膠嘴座26上端是錐型或者球型；氣道A106和接口C79連通，氣道B107和接口B78連通；固定架10和膠頭座8固連，用于和涂膠設(shè)備相連接；

當(dāng)氣道A106通入壓縮空氣時(shí)，軸動(dòng)活塞22帶動(dòng)攪拌葉86整體向下移動(dòng)，攪拌葉86、膠嘴座26錐型或者球型接觸，涂膠嘴53關(guān)閉；

當(dāng)氣道B107通入壓縮空氣時(shí)，軸動(dòng)活塞22帶動(dòng)攪拌葉86整體向上移動(dòng)，攪拌葉86、膠嘴座26錐型或者球型分離，涂膠嘴53打開；

A膠、B膠分別連續(xù)進(jìn)入到口D51、口E65中，電機(jī)9帶動(dòng)攪拌葉86連續(xù)旋轉(zhuǎn)，A膠、B膠混合均勻，從涂膠嘴53流出，涂到工件上并開始反應(yīng)固化；

所述軸動(dòng)結(jié)構(gòu)是指利用軸動(dòng)活塞22、攪拌葉86軸向移動(dòng)，關(guān)閉或打開涂膠嘴53，所述旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)是指攪拌葉86既可以旋轉(zhuǎn)又可以軸向移動(dòng)。

過渡座49、膠嘴座26、膠嘴螺母52獨(dú)立設(shè)置是為更換方便，節(jié)省費(fèi)用，上述部件可以合并為一件或兩件一體設(shè)置，這種合并是顯而易見的。

進(jìn)一步，所述A膠裝置2位于膠頭座8的左側(cè)，如圖2所示，包括第一膠閥、第一氣閥、閥座43、連接體56、A膠座21，閥座43、連接體56依次固定在膠頭座8左側(cè)，A膠座21固定在閥座43上端，A膠進(jìn)口7、A膠出口20固定在A膠座21上；

A膠裝置2、B膠裝置3的結(jié)構(gòu)、功能相同，只是膠嘴B48、膠嘴C54和閥針B47、閥針C61的尺寸差異，作用是適合輸送A膠、B膠，例如，A膠、B膠的配比可以是1∶1或者1∶0.5，當(dāng)B膠少時(shí)，選擇小的膠嘴C54和閥針C61，滿足不同的配比。這種設(shè)置通用性、互換性好，零件更換、調(diào)整配比方便。

所述第一膠閥包括活塞A32、導(dǎo)向座37，堵頭A35、彈簧A30、活塞A32、閥針A31、膠嘴A39同心順序連接，法蘭28、活塞A32位于連接體56左側(cè)上部孔中，堵頭A35和法蘭28內(nèi)孔螺紋連接，堵頭A35上有密封圈G58，閥針A31和活塞A32螺紋連接，活塞A32上設(shè)有密封圈E38、密封圈D34，壓蓋36、導(dǎo)向座37設(shè)置在閥座43、連接體56之間上部的通孔中，軸套29、密封圈X108固定在導(dǎo)向座37、閥針A31之間的孔中，導(dǎo)向座37端面上有密封圈H62，閥針A31和膠嘴A39錐型或者球型接觸；彈簧A30和/或壓縮空氣將活塞A32、閥針A31推向膠嘴A39，膠嘴A39關(guān)閉；A膠進(jìn)口7、A膠孔42和A腔50相連通，A膠通過A膠進(jìn)口7進(jìn)入到A膠孔42、A腔50中；

所述第一氣閥用來打開或關(guān)閉A膠，結(jié)構(gòu)和第一膠閥相似，包括活塞A32、導(dǎo)向座37，堵頭A35、彈簧A30、活塞A32、閥針B47、膠嘴B48同心順序連接，膠嘴B48端面設(shè)有密封圈K64，法蘭28、活塞A32位于連接體56左側(cè)下部孔中，堵頭A35和法蘭28內(nèi)孔螺紋連接，堵頭A35上有密封圈G58，閥針B47和活塞A32螺紋連接，活塞A32上設(shè)有密封圈E38、密封圈D34，壓蓋36、導(dǎo)向座37設(shè)置在閥座43、連接體56之間下部的圓孔中，軸套29、密封圈X108固定在導(dǎo)向座37、閥針B47之間的孔中，導(dǎo)向座37端面上有密封圈H62，閥針B47和膠嘴B48錐型或者球型接觸；彈簧A30和/或壓縮空氣將活塞A32、閥針B47推向膠嘴B48，膠嘴B48關(guān)閉；當(dāng)孔I109通入壓縮空氣，閥針B47、膠嘴B48錐型或者球型分離，膠嘴B48打開，A腔50的A膠進(jìn)入到口D51中；當(dāng)孔N111(入口C1)通入壓縮空氣，膠嘴B48關(guān)閉；

所述B膠裝置3位于膠頭座8的右側(cè)，如圖2所示，包括第二膠閥、第二氣閥、閥座43、連接體56、B膠座14，閥座43、連接體56依次固定在膠頭座8右側(cè)，B膠座14固定在閥座43上端，B膠進(jìn)口11、B膠回口12固定在B膠座14上；

所述第二膠閥包括活塞A32、導(dǎo)向座37，堵頭A35、彈簧A30、活塞A32、閥針A31、膠嘴A39同心順序連接，法蘭28、活塞A32位于連接體56右側(cè)上部孔中，堵頭A35和法蘭28內(nèi)孔螺紋連接，堵頭A35上有密封圈G58，閥針A31和活塞A32螺紋連接，活塞A32上設(shè)有密封圈E38、密封圈D34，壓蓋36、導(dǎo)向座37設(shè)置在閥座43、連接體56之間上部的通孔中，軸套29、密封圈X108固定在導(dǎo)向座37、閥針A31之間的孔中，導(dǎo)向座37端面上有密封圈H62，閥針A31和膠嘴A39錐型或者球型接觸；彈簧A30和/或壓縮空氣(孔E76通入)將活塞A32、閥針A31推向膠嘴A39，膠嘴A39關(guān)閉；B膠進(jìn)口11、B膠孔112和B腔63相連通，B膠通過B膠進(jìn)口11進(jìn)入到B膠孔112、B腔63中；

所述第二氣閥用來打開或關(guān)閉B膠，結(jié)構(gòu)和第一膠閥相似，包括活塞A32、導(dǎo)向座37，堵頭A35、彈簧A30、活塞A32、閥針C61、膠嘴C54同心順序連接，膠嘴C54端面設(shè)有密封圈K64，法蘭28、活塞A32位于連接體56左側(cè)下部孔中，堵頭A35和法蘭28內(nèi)孔螺紋連接，堵頭A35上有密封圈G58，閥針C61和活塞A32螺紋連接，活塞A32上設(shè)有密封圈E38、密封圈D34，壓蓋36、導(dǎo)向座37設(shè)置在閥座43、連接體56之間下部的圓孔中，軸套29、密封圈X108固定在導(dǎo)向座37、閥針C61之間的孔中，導(dǎo)向座37端面上有密封圈H62，閥針C61和膠嘴C54錐型或者球型接觸；彈簧A30和/或壓縮空氣將活塞A32、閥針C61推向膠嘴C54，膠嘴C54關(guān)閉；當(dāng)孔H55通入壓縮空氣，閥針C61、膠嘴C54錐型或者球型分離，膠嘴C54打開，B腔63的B膠進(jìn)入到口E65中；當(dāng)孔F77通入壓縮空氣，膠嘴C54關(guān)閉。

進(jìn)一步，所述雙組份涂膠頭還包括A膠返回通道、B膠返回通道；返回通道的設(shè)置減小了改善了供膠系統(tǒng)壓力，保持A膠、B膠特性穩(wěn)定；

所述A膠返回通道包括A膠回孔40，參照圖1、2、4，A膠回孔40位于A膠裝置2中的膠嘴A39的右側(cè)，A膠回孔40和A膠出口20相通；當(dāng)停止涂膠時(shí)，孔N111通入壓縮空氣，膠嘴B48關(guān)閉；孔M110通入壓縮空氣，閥針A31向左移動(dòng)，膠嘴A39打開，A膠通過A膠回孔40、A膠出口20返回到A膠供膠裝置中；

所述B膠返回通道包括B膠回孔57，參照圖1、2、5，B膠回孔57位于B膠裝置3中的膠嘴A39的左側(cè)，B膠回孔57和B膠回口12相通；當(dāng)停止涂膠時(shí)，孔F77通入壓縮空氣，膠嘴C54關(guān)閉；孔G103通入壓縮空氣，閥針A31向右移動(dòng)，膠嘴A39打開，B膠通過B膠回孔57、B膠回口12返回到B膠供膠裝置中。

進(jìn)一步，所述雙組份涂膠頭還包括一個(gè)以上的清洗閥6，布置在過渡座49周圍靠近攪拌葉86上部，包括針閥活塞87、閥體44，針閥活塞87安裝在閥體44里，針閥活塞87上設(shè)有密封圈S88、密封圈W115，閥體44設(shè)有密封圈F41，設(shè)有密封圈Q90的堵頭B46和閥體44螺紋連接，堵頭B46上設(shè)有氣嘴接頭45和壓縮空氣連通，壓縮空氣用于關(guān)閉清洗閥6，清洗劑進(jìn)孔100和C腔82相通；需要清洗時(shí)，進(jìn)氣孔A118通入壓縮空氣，清洗劑通過清洗劑進(jìn)孔100、C腔82進(jìn)入到進(jìn)口A116里，電機(jī)9帶動(dòng)攪拌葉86旋轉(zhuǎn)，涂膠嘴53打開，清洗劑將攪拌葉86和涂膠嘴53清洗干凈。

進(jìn)一步，所述清洗劑可以是溶劑或水。

進(jìn)一步，所述雙組份涂膠頭還包括一個(gè)以上空氣閥94，和清洗閥6結(jié)構(gòu)性能完全相同，只是清洗時(shí)通入的是壓縮空氣；圖中顯示了一個(gè)，布置在過渡座49周圍靠近攪拌葉86上部，包括針閥活塞87、閥體44，針閥活塞87安裝在閥體44里，針閥活塞87上設(shè)有密封圈S88、密封圈W115，閥體44設(shè)有密封圈F41，設(shè)有密封圈Q90的堵頭B46和閥體44螺紋連接，堵頭B46上有氣嘴接頭45和壓縮空氣連通，壓縮空氣用于關(guān)閉空氣閥94，氣進(jìn)孔99和E腔70相通；需要清洗時(shí)，進(jìn)氣孔B104通入壓縮空氣，另路壓縮空氣通過氣進(jìn)孔99、E腔70進(jìn)入到進(jìn)口B117里；電機(jī)9帶動(dòng)攪拌86旋轉(zhuǎn)，涂膠嘴53打開；壓縮空氣將攪拌葉86和涂膠嘴53進(jìn)一步清洗干凈，將殘留清洗劑或膠的混合物排到涂膠嘴53的外部。

進(jìn)一步，所述雙組份涂膠頭還包含冷卻通道A83，用于冷卻過渡座49、底座85，所述冷卻通道A83包括相連通的冷卻進(jìn)孔101、冷卻出孔102；冷卻液連續(xù)循環(huán)通入到冷卻通道A83里，冷卻液可以是潤滑油、導(dǎo)熱油、機(jī)油等工業(yè)油、水，防止膠過熱，提高了涂膠質(zhì)量以及涂膠頭使用壽命。

進(jìn)一步，所述雙組份涂膠頭還包含冷卻通道B66，用于冷卻中間體59，所述冷卻通道B66包括相連通的冷卻孔A91、冷卻孔B75；冷卻液連續(xù)循環(huán)通入到冷卻通道B66里。

進(jìn)一步，所述電機(jī)9是伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)或者變頻電機(jī)。

進(jìn)一步，涂膠頭還包括溫度傳感器、和/或壓力傳感器，用于控制溫度和壓力。

所述雙組份膠可以是聚氨酯膠、丙烯酸脂膠、環(huán)氧樹脂膠、有機(jī)硅膠、硅酮膠、聚硫密封膠等。

所述密封圈P84、密封圈U93、密封圈T98、密封圈N119等起密封作用，在圖1、3中相應(yīng)的位置已經(jīng)披露，是清楚、完整的，密封圈的設(shè)置是常規(guī)技術(shù)手段，為了節(jié)省篇幅，這里不一一介紹。

具體實(shí)施方式二：所述雙組份涂膠頭分別通入雙組份聚氨酯A膠和B膠，連續(xù)進(jìn)入到A膠進(jìn)口7和B膠進(jìn)口11中，電機(jī)9帶動(dòng)攪拌葉86連續(xù)旋轉(zhuǎn)，聚氨酯A膠、B膠在攪拌葉86處混合均勻，從涂膠嘴53流出涂到工件上并開始反應(yīng)固化，形成聚氨酯密封條。

其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：所述雙組份涂膠頭分別通入聚硫密封膠A膠和B膠，連續(xù)進(jìn)入到A膠進(jìn)口7和B膠進(jìn)口11中，電機(jī)9帶動(dòng)攪拌葉86連續(xù)旋轉(zhuǎn)，聚硫密封膠A膠、B膠在攪拌葉86處混合均勻，從涂膠嘴53流出涂到工件上并開始反應(yīng)固化，形成聚硫密封條。

其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二相同。

工作原理

開啟供膠系統(tǒng)，雙組份A膠、B膠分別輸送，A膠經(jīng)過A膠裝置2的A膠進(jìn)口7進(jìn)入到口D51中。

B膠經(jīng)過B膠裝置3的B膠進(jìn)口11進(jìn)入到口E65中。

當(dāng)氣道B107通入壓縮空氣時(shí)，軸動(dòng)活塞22帶動(dòng)攪拌葉86整體向上移動(dòng)，涂膠嘴53打開。

A膠、B膠分別連續(xù)進(jìn)入到口D51、口E65中，電機(jī)9帶動(dòng)攪拌葉86連續(xù)旋轉(zhuǎn)，A膠、B膠混合均勻，從涂膠嘴53流出，涂到工件上并開始反應(yīng)固化。

需要清洗時(shí)，清洗閥6自動(dòng)打開，清洗劑進(jìn)入到攪拌葉86處，攪拌葉86旋轉(zhuǎn)，將混合處清洗，排到涂膠嘴53的外面，然后空氣閥94自動(dòng)打開，壓縮空氣進(jìn)入到攪拌葉86處，將清洗后殘留物排到涂膠嘴53外部，達(dá)到更潔凈的目的。

涂膠頭和涂膠設(shè)備相連接，涂膠設(shè)備自動(dòng)控制涂膠頭軌跡、涂膠量、壓力、溫度等工藝參數(shù)，涂膠嘴53沿著設(shè)定軌跡在工件上涂膠。

上述實(shí)施例描述是為了便于技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施方式，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而得到的等同變換或者是等效替換的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。