本實用新型涉及一種實驗室用研磨壓片一體機，屬于實驗室專用機械加工工具型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前用于對氧化物材料（如水泥、爐渣、礦石、燒結(jié)礦等）的研磨、壓片多采用手動的方式，一般研磨后再移至壓片器中手動壓片。不管手動研磨還是壓片均存在耗時較長、效率低下的缺陷，而且原料在多臺設(shè)備之間轉(zhuǎn)移時，因為運輸距離較長，容易造成二次污染，從而使樣品的一致性也較差，會對后續(xù)的樣品分析實驗結(jié)果造成不良影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提出一種高效便捷并能夠保證壓片樣品質(zhì)量的實驗室用研磨壓片一體機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：一種實驗室用研磨壓片一體機，包括設(shè)置在同一機室內(nèi)的研磨裝置、壓片裝置、定量裝置、輸送裝置和夾爪，所述機室的一側(cè)壁上開設(shè)有輸入輸出口，所述研磨裝置上設(shè)有第一進料口和第一出料口；所述壓片裝置由活動壓頭以及固定壓頭構(gòu)成；所述定量裝置由腔體以及設(shè)置在腔體內(nèi)且可翻轉(zhuǎn)的定量杯構(gòu)成，所述腔體的頂部設(shè)有第二進料口，所述腔體的底部設(shè)有第二出料口，所述定量杯具有開口豎直朝上的第一位置以及開口豎直朝下的第二位置；所述第一出料口與第二進料口連通；所述輸送裝置由第一水平導(dǎo)軌、可沿所述第一水平導(dǎo)軌往復(fù)運動的滑移臺構(gòu)成，所述滑移臺上沿第一水平導(dǎo)軌方向依次設(shè)有放置多余料儲放杯的第一工位、放置試樣環(huán)的第二工位，所述第二工位處設(shè)有貫穿滑移臺并可驅(qū)動試樣環(huán)上下移動的直軸，所述第一水平導(dǎo)軌從所述第二出料口下方向所述壓片裝置方向延伸；所述滑移臺具有所述第一工位處于第二出料口正下方的第一工作狀態(tài)，所述第二工位處于第二出料口正下方的第二工作狀態(tài)，以及所述直軸正對活動壓頭的第三工作狀態(tài)；所述滑移臺具有所述第一工位于第二出料口正下方的第一工作狀態(tài)，所述第二工位于第二出料口正下方的第二工作狀態(tài)，以及所述直軸正對活動壓頭的第三工作狀態(tài)；所述夾爪具有夾持多余料儲放杯和試樣環(huán)從輸入輸出口移送到滑移臺的第四工作狀態(tài)，以及夾持多余料儲放杯和試樣環(huán)從滑移臺移送到輸入輸出口的第五工作狀態(tài)。

本實用新型的一體機在工作時，人工將多余料儲放杯和試樣環(huán)放置在輸入輸出口，并將顆粒原料倒入研磨裝置中研磨成粉狀，然后經(jīng)定量裝置將粉末分為兩部分，一部分置入定量杯后倒入滑移臺上的試樣環(huán)，剩余部分卸入多余料儲放杯里（在粉末未進入定量裝置前，夾爪已將試樣環(huán)和多余料儲放杯送入定量裝置的下口等待）；試樣環(huán)隨滑移臺移動至壓片裝置的位置進行壓片，然后試樣環(huán)和多余料儲放杯由夾頭送至輸入輸出口。本實用新型可以完成從研磨到壓片成型的全過程，可以避免傳統(tǒng)的制樣系統(tǒng)在各個加工設(shè)備之間轉(zhuǎn)移時引起的效率低下、難以保證加工精度的缺陷，能夠高效便捷并能夠提高試樣分析精密度和準(zhǔn)確度，避免渣料在各設(shè)備之間轉(zhuǎn)移時的污染，為保證分析的實時性和精準(zhǔn)度奠定了良好基礎(chǔ)。

為了盡可能簡化夾爪的活動范圍，提高夾爪工作的可靠性，上述技術(shù)方案的進一步改進是：還包括用于放置多余料儲放杯和試樣環(huán)的平臺；所述機室內(nèi)設(shè)有機架，所述機架上安裝有垂直導(dǎo)軌以及沿垂直導(dǎo)軌往復(fù)運動的第一滑塊，所述滑塊上固設(shè)有第二水平導(dǎo)軌，所述第二水平導(dǎo)軌上安裝有可沿第二水平導(dǎo)軌往復(fù)運動的第二滑塊，所述夾爪與第二滑塊固接；所述平臺由動力缸驅(qū)動可在輸入輸出口與第二水平導(dǎo)軌的下方之間往復(fù)移動，所述第一水平導(dǎo)軌從所述第二出料口下方延伸至第二水平導(dǎo)軌的下方；所述第四工作狀態(tài)分解為所述平臺由動力缸驅(qū)動從輸入輸出口移送到水平氣缸下方的第六工作狀態(tài)以及夾爪夾持多余料儲放杯、試樣環(huán)從平臺移送到滑移臺的第七工作狀態(tài)；所述第五工作狀態(tài)分解為夾爪夾持多余料儲放杯、試樣環(huán)從滑移臺移送到平臺的第八工作狀態(tài)以及所述平臺由動力缸驅(qū)動從水平氣缸下方移送到輸入輸出口的第九工作狀態(tài)。這樣將夾爪的運動軌跡限定在一個二維平面內(nèi)，僅通過水平運動和垂直運動的組合實現(xiàn)所需的狀態(tài)，與驅(qū)動夾爪三維運動的機構(gòu)相比，不但結(jié)構(gòu)大大簡化，而且也提高了可靠性。

上述技術(shù)方案的再進一步改進是：還包括負(fù)壓吸塵裝置，所述負(fù)壓吸塵裝置的吸塵口位于定量裝置的下方。這樣，在一次制樣完成后，一體機可以將粉塵集中吸出，節(jié)能環(huán)保，可放置在環(huán)境要求較高的實驗室。進一步地，所述機室上設(shè)有空氣過濾裝置。

優(yōu)選的，所述研磨裝置為振動研磨裝置，包括設(shè)置在底座上的振動器和設(shè)置在振動器上方的研磨盤，所述第一進料口和第一出料口均設(shè)置在研磨盤上。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型實施例的外部形狀示意圖。

圖2是本實用新型實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中輸送裝置和壓片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型實施例中平臺和夾爪的安裝示意圖。

具體實施方式

實施例

如圖1所示，本實施例的實驗室用研磨壓片一體機，包括設(shè)置在同一機室1內(nèi)的研磨裝置2、壓片裝置4、定量裝置3、輸送裝置5和夾爪6，機室1的一側(cè)壁上開設(shè)有輸入輸出口10。本例中研磨裝置2優(yōu)選振動研磨裝置，該裝置包括設(shè)置在底座上的振動器2-4和設(shè)置在振動器2-4上方的研磨盤2-2，振動電機2-4和研磨盤2-2之間設(shè)有支撐彈簧2-5，研磨盤2-2上設(shè)有第一進料口2-1和第一出料口2-3。當(dāng)然，研磨裝置2也可以采用其他現(xiàn)有的研磨裝置。

如圖2和圖3所示，定量裝置3由腔體以及設(shè)置在腔體內(nèi)且可翻轉(zhuǎn)的定量杯（圖中未示出，由電機驅(qū)動）構(gòu)成，腔體的頂部設(shè)有第二進料口3-1，腔體的底部設(shè)有第二出料口3-2，定量杯具有開口豎直朝上的第一位置以及開口豎直朝下的第二位置，第一出料口2-3與第二進料口3-1連通。

如圖3所示，壓片裝置4由活動壓頭4-1以及固定壓頭4-2構(gòu)成，活動壓頭4-1由液壓缸驅(qū)動。輸送裝置5由第一水平導(dǎo)軌5-1、可沿第一水平導(dǎo)軌5-1往復(fù)運動的滑移臺5-2構(gòu)成，滑移臺5-2由電機5-9驅(qū)動，滑移臺5-2沿第一水平導(dǎo)軌5-1方向依次設(shè)有放置多余料儲放杯8的第一工位和放置試樣環(huán)7的第二工位，第二工位處設(shè)有貫穿滑移臺5-2并可驅(qū)動試樣環(huán)7上下移動的直軸（圖中未示出），導(dǎo)軌5-1從第二出料口2-3下方向壓片裝置4方向延伸。

本實施例中滑移臺5-2具有第一工位處于第二出料口2-3正下方的第一工作狀態(tài)，第二工位處于第二出料口2-3正下方的第二工作狀態(tài)，以及直軸正對活動壓頭4-1的第三工作狀態(tài)；夾爪6具有夾持多余料儲放杯8和試樣環(huán)7從輸入輸出口10移送到滑移臺5-2的第四工作狀態(tài)，以及夾持多余料儲放杯8和試樣環(huán)7從滑移臺5-2移送到輸入輸出口10的第五工作狀態(tài)。

如圖1和圖2所示，本實施例還包括負(fù)壓吸塵裝置101，所述負(fù)壓吸塵裝置的吸塵口11位于定量裝置3的下方，所述機室1上設(shè)有空氣過濾裝置102。

在工作時，人工將多余料儲放杯8和試樣環(huán)7放置在輸入輸出口10處，由夾爪6將多余料儲放杯8和試樣環(huán)7夾持并放置在滑移臺5-2的第一、二工位上。原料從第一進料口2-1倒入研磨裝置2，研磨后的粉末通過管道進入定量裝置3，一部分置入了定量杯中供壓片之用，剩余部分直接卸入到了多余料儲放杯8里，此時滑移臺5-2已提前將多余料儲放杯8送到了定量裝置3的下口，等待接多余料。然后滑移臺5-2移動將試樣環(huán)送到定量裝置下口，定量杯翻轉(zhuǎn)，粉末倒入試樣環(huán)7里，滑移臺5-2移動，試樣環(huán)7進入壓片的位置進行壓片，壓片完成后由夾爪將多余料儲放杯8和試樣環(huán)7從滑移臺5-2移送到輸入輸出口10，人工取走多余料儲放杯8和試樣環(huán)7。在工作過程中，負(fù)壓吸塵裝置101將粉塵集中吸出，節(jié)能環(huán)保。

本實施例中夾爪6可采用機械手等。為了提高夾爪6的可靠性，本實施例優(yōu)選采用以下方案：如圖4所示，增加用于放置多余料儲放杯8和試樣環(huán)7的平臺9；機室1內(nèi)固設(shè)有機架6-3，機架6-3上安裝有垂直導(dǎo)軌6-4以及由垂直氣缸驅(qū)動沿垂直導(dǎo)軌6-4往復(fù)運動的第一滑塊6-2，第一滑塊6-2上固設(shè)有第二水平導(dǎo)軌6-5，第二水平導(dǎo)軌6-5上安裝有可沿第二水平導(dǎo)軌6-5往復(fù)運動的第二滑塊6-1（由水平氣缸驅(qū)動），夾爪6與第二滑塊6-1固接；平臺9由動力缸驅(qū)動可在輸入輸出口10與第二水平導(dǎo)軌6-5的下方之間往復(fù)移動，第一水平導(dǎo)軌5-1從第二出料口3-2下方延伸至第二水平導(dǎo)軌6-5的下方。

此時，夾爪6的第四工作狀態(tài)分解為兩個組合的工作狀態(tài)：平臺9由動力缸驅(qū)動從輸入輸出口10移送到第二水平導(dǎo)軌6-5下方的第六工作狀態(tài)以及夾爪9夾持多余料儲放杯8、試樣環(huán)7從平臺9移送到滑移臺5-2的第七工作狀態(tài)；夾爪6的第五工作狀態(tài)也分解為兩個組合的工作狀態(tài)：夾爪6夾持多余料儲放杯8、試樣環(huán)7從滑移臺5-2移送到平臺9的第八工作狀態(tài)以及平臺9由動力缸驅(qū)動從第二水平導(dǎo)軌6-5下方移送到輸入輸出口10的第九工作狀態(tài)。

通過以上限定將夾爪6的運動軌跡限定在一個二維平面內(nèi)，僅通過水平運動和垂直運動的組合實現(xiàn)所需的狀態(tài)，提高了工作可靠性。

本實用新型不局限于上述實施例所述的具體技術(shù)方案，除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。