本實用新型涉及汽車零部件輔助生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種轉(zhuǎn)盤發(fā)泡生產(chǎn)線用自動跟蹤打膠裝置。

背景技術(shù)：

目前，在許多汽車座椅或頭枕加工企業(yè)，一般使用傳統(tǒng)方法進行頭枕或座椅的發(fā)泡生產(chǎn)，這種傳統(tǒng)的發(fā)泡生產(chǎn)所需人員較多，人工搬運發(fā)泡加工模具、人工注膠，生產(chǎn)效率較低；為了節(jié)省勞動力，后來人便將發(fā)泡加工模具固定在轉(zhuǎn)盤生產(chǎn)線上進行生產(chǎn)，只需要人工跟蹤進行打膠就可以；這種生產(chǎn)雖然節(jié)省了勞動力，但是在打膠時，人工打膠無法跟上流水線的步伐，導(dǎo)致發(fā)泡加工模具內(nèi)的膠注入的不充分，直接導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不好，而且這樣的生產(chǎn)方式對人工的要求較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上不足，本實用新型的目的在于提供了一種轉(zhuǎn)盤發(fā)泡生產(chǎn)線用自動跟蹤打膠裝置，通過感應(yīng)裝置接收信號，伺服電機啟動控制移動打膠部件進行弧形跟蹤移動，后通過調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)打膠口座的縱向位置，實現(xiàn)打膠時自動跟蹤，大大節(jié)省了勞動力。

本實用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的：一種轉(zhuǎn)盤發(fā)泡生產(chǎn)線用自動跟蹤打膠裝置，包括機架，其特征在于：所述的機架頂部設(shè)有弧形槽口，弧形槽口右側(cè)設(shè)有弧形對應(yīng)的固定鏈條，弧形槽口上設(shè)有移動打膠部件，移動打膠部件右端設(shè)有伺服電機，伺服電機上設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動鏈輪，通過旋轉(zhuǎn)移動鏈輪與固定鏈條連接，伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)移動鏈輪旋轉(zhuǎn)，使得移動打膠部件沿固定鏈條進行弧形移動，所述的移動打膠部件上設(shè)有感應(yīng)裝置。

所述的移動打膠部件由支撐銷軸部件、連接柱、調(diào)節(jié)氣缸、滑塊、打膠口座與固定座組成，支撐銷軸部件的底部設(shè)有連接柱，連接柱底部連接有固定座，調(diào)節(jié)氣缸固定在固定座中間，調(diào)節(jié)氣缸的活塞頂端連接有滑塊，滑塊背面設(shè)直線導(dǎo)軌滑塊，固定座上設(shè)有與直線導(dǎo)軌滑塊配合的直線導(dǎo)軌，滑塊通過直線導(dǎo)軌滑塊活動連接在固定座的直線導(dǎo)軌上，滑塊正面還設(shè)有打膠口座，通過調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)打膠口座的縱向位置。

所述的伺服電機固定在支撐銷軸部件右側(cè)。

本實用新型，操作簡單，運行平穩(wěn)，自動進行打膠跟蹤，可以很好的替代節(jié)省人工打膠工作，通過伺服電機控制移動打膠部件進行弧形移動，后通過調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)打膠口座的縱向位置，大大節(jié)省了勞動力，進一步提高打膠質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖中：1機架、2移動打膠部件、3伺服電機、4旋轉(zhuǎn)移動鏈輪、5感應(yīng)裝置。

具體實施方式

由圖1知，一種轉(zhuǎn)盤發(fā)泡生產(chǎn)線用自動跟蹤打膠裝置，包括機架1，所述的機架1頂部設(shè)有弧形槽口11，弧形槽口11右側(cè)設(shè)有弧形對應(yīng)的固定鏈條12，弧形槽口11上設(shè)有移動打膠部件2，移動打膠部件2右端設(shè)有伺服電機3，伺服電機3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動鏈輪4，通過旋轉(zhuǎn)移動鏈輪4與固定鏈條12連接，伺服電機3帶動旋轉(zhuǎn)移動鏈輪4旋轉(zhuǎn)，使得移動打膠部件2沿固定鏈條12進行弧形移動，所述的移動打膠部件2上設(shè)有感應(yīng)裝置5。所述的移動打膠部件2由支撐銷軸部件21、連接柱22、調(diào)節(jié)氣缸23、滑塊24、打膠口座25與固定座26組成，支撐銷軸部件21的底部設(shè)有連接柱22，連接柱22底部連接有固定座26，調(diào)節(jié)氣缸23固定在固定座26中間，調(diào)節(jié)氣缸23的活塞頂端連接有滑塊24，滑塊24背面設(shè)直線導(dǎo)軌滑塊，固定座26上設(shè)有與直線導(dǎo)軌滑塊配合的直線導(dǎo)軌，滑塊24通過直線導(dǎo)軌滑塊活動連接在固定座26的直線導(dǎo)軌上，滑塊24正面還設(shè)有打膠口座25，通過調(diào)節(jié)氣缸23調(diào)節(jié)打膠口座25的縱向位置。所述的伺服電機3固定在支撐銷軸部件21右側(cè)。

工作時，轉(zhuǎn)盤式發(fā)泡生產(chǎn)線上的模具進入移動打膠部件2范圍時，感應(yīng)裝置5接收信息，并反饋給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)啟動伺服電機3，伺服電機3帶動移動打膠部件2移動，使得移動打膠部件2與模具同步移動，同時調(diào)節(jié)氣缸23工作，調(diào)節(jié)打膠口座25的縱向位置，使得固定在打膠口座25上的發(fā)泡機打膠口移動到適合的打膠位置并打膠，完成打膠的自動跟蹤。

本實用新型，操作簡單，運行平穩(wěn)，自動進行打膠跟蹤，可以很好的替代節(jié)省人工打膠工作，通過伺服電機3控制移動打膠部件2進行弧形移動，以配合轉(zhuǎn)盤式發(fā)泡生產(chǎn)線，同時通過調(diào)節(jié)氣缸23調(diào)節(jié)打膠口座25的縱向位置，使得固定在打膠口座25上的發(fā)泡機打膠口移動到適合的打膠位置進行打膠；大大節(jié)省了勞動力，進一步提高打膠質(zhì)量。