本實(shí)用新型涉及汽車車燈組裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種刮膠裝置的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車車燈的組裝工藝包括：第一步往汽車燈殼上涂膠、第二步將汽車燈蓋蓋設(shè)在涂好膠的汽車燈殼上，并壓一段時(shí)間，以保證汽車燈殼與汽車燈蓋黏結(jié)牢固。在一種自動(dòng)組裝設(shè)備上，以上涂膠工藝由機(jī)械手完成，機(jī)械手上安裝有膠嘴，膠嘴將膠液噴至汽車燈殼上，而噴完膠液的膠嘴上難免會(huì)殘留一些膠液在上面，因此該設(shè)備還會(huì)配備專用的刮膠裝置，刮膠裝置用于清除膠嘴上殘留的膠液，若要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，需要設(shè)計(jì)專門(mén)的控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上原因，為了滿足市場(chǎng)需求，本實(shí)用新型有必要提供一種刮膠裝置的控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)刮膠裝置的全自動(dòng)化操作。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種刮膠裝置的控制系統(tǒng)，所述刮膠裝置的控制系統(tǒng)包括傳感器和控制器，所述控制器包括機(jī)械手遞進(jìn)控制模塊和抹膠布驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述傳感器信號(hào)連接所述控制器，所述機(jī)械手遞進(jìn)控制模塊用于控制機(jī)械手的上一次刮膠動(dòng)作與下一次刮膠動(dòng)作的遞進(jìn)行程，所述傳感器用于檢測(cè)機(jī)械手刮膠動(dòng)作位移至設(shè)定行程位置時(shí)發(fā)生控制信號(hào)提供給抹膠布驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述抹膠布驅(qū)動(dòng)控制模塊接收到信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)抹膠布位移一個(gè)行程。

優(yōu)選的，所述傳感器為接觸傳感器，所述接觸傳感器上設(shè)有一個(gè)觸頭，當(dāng)機(jī)械手觸碰到所述接觸傳感器時(shí)，所述接觸傳感器產(chǎn)生控制信號(hào)。

優(yōu)選的，還包括傳感器支架，所述傳感器支架包括豎向支桿和連接于所述豎向支桿上的橫向支桿，所述傳感器套接于所述橫向支桿上并可沿所述橫向支桿水平滑行。

優(yōu)選的，所述橫向支桿的連接端設(shè)有套座，所述套座套接于所述豎向支桿外側(cè)，所述橫向支桿可沿所述豎向支桿上下滑行。

優(yōu)選的，所述豎向支桿的底端設(shè)有連接座，還包括一豎直設(shè)立的玻璃隔板，所述玻璃隔板上設(shè)有水平滑槽，所述連接座可滑動(dòng)地設(shè)于所述水平滑槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的刮膠裝置的控制系統(tǒng)，一方面，有機(jī)械手遞進(jìn)控制模塊控制機(jī)械手在抹膠布上的運(yùn)動(dòng)行程，可以做到上一次抹膠行程緊鄰下一次抹膠行程，從而可充分利用抹膠布，不會(huì)造成浪費(fèi)；另一方面，有抹膠布驅(qū)動(dòng)控制模塊控制抹膠布的運(yùn)動(dòng)行程，當(dāng)抹膠布上當(dāng)前位置全部用過(guò)后，抹膠布會(huì)自動(dòng)傳動(dòng)，將下一位置移至當(dāng)前位置。綜上所述，本刮膠裝置的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了刮膠裝置的全自動(dòng)化控制。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案及其有益效果，將結(jié)合具體實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中，

圖1：本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中一種刮膠裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2：本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中一種刮膠裝置的控制系統(tǒng)的傳感器的立體結(jié)構(gòu)示圖。

各部件名稱及其標(biāo)號(hào)

傳感器1；控制器2；抹膠布驅(qū)動(dòng)控制模塊3；機(jī)械手遞進(jìn)控制模塊4；觸頭11；橫向支桿51；豎向支桿52；套座53；連接座54；玻璃隔板6；水平滑槽61。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供一種刮膠裝置的控制系統(tǒng)，所述刮膠裝置的控制系統(tǒng)包括傳感器1和控制器2，所述控制器2包括機(jī)械手遞進(jìn)控制模塊4和抹膠布驅(qū)動(dòng)控制模塊3，所述傳感器1信號(hào)連接所述控制器2，所述機(jī)械手遞進(jìn)控制模塊4用于控制機(jī)械手的上一次刮膠動(dòng)作與下一次刮膠動(dòng)作的遞進(jìn)行程，所述傳感器1用于檢測(cè)機(jī)械手刮膠動(dòng)作位移至設(shè)定行程位置時(shí)發(fā)生控制信號(hào)提供給抹膠布驅(qū)動(dòng)控制模塊3，所述抹膠布驅(qū)動(dòng)控制模塊3接收到信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)抹膠布位移一個(gè)行程。

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例一種較佳的實(shí)施方式為，所述傳感器1為接觸傳感器，所述接觸傳感器上設(shè)有一個(gè)觸頭11，當(dāng)機(jī)械手觸碰到所述接觸傳感器時(shí)，所述接觸傳感器產(chǎn)生控制信號(hào)。

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例一種較佳的實(shí)施方式為，還包括傳感器支架，所述傳感器支架包括豎向支桿52和連接于所述豎向支桿52上的橫向支桿51，所述傳感器1套接于所述橫向支桿51上并可沿所述橫向支桿51水平滑行。

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例一種較佳的實(shí)施方式為，所述橫向支桿51的連接端設(shè)有套座53，所述套座53套接于所述豎向支桿52外側(cè)，所述橫向支桿51可沿所述豎向支桿52上下滑行。

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例一種較佳的實(shí)施方式為，所述豎向支桿52的底端設(shè)有連接座54，還包括一豎直設(shè)立的玻璃隔板6，所述玻璃隔板6上設(shè)有水平滑槽61，所述連接座54可滑動(dòng)地設(shè)于所述水平滑槽61內(nèi)。

本實(shí)用新型的刮膠裝置的控制系統(tǒng)，一方面，有機(jī)械手遞進(jìn)控制模塊控制機(jī)械手在抹膠布上的運(yùn)動(dòng)行程，可以做到上一次抹膠行程緊鄰下一次抹膠行程，從而可充分利用抹膠布，不會(huì)造成浪費(fèi)；另一方面，有抹膠布驅(qū)動(dòng)控制模塊控制抹膠布的運(yùn)動(dòng)行程，當(dāng)抹膠布上當(dāng)前位置全部用過(guò)后，抹膠布會(huì)自動(dòng)傳動(dòng)，將下一位置移至當(dāng)前位置。綜上所述，本刮膠裝置的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了刮膠裝置的全自動(dòng)化控制。

只要不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造的思想，對(duì)本實(shí)用新型的各種不同實(shí)施例進(jìn)行任意組合，均應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容；在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單的變型及不同實(shí)施例進(jìn)行的不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造的思想的任意組合，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。