本實用新型涉及鍋仔貼合機，特別涉及具有搖擺功能的鍋仔自動貼合機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鍋仔貼合機，均為人工操作，依靠人工搖晃盛放鍋仔的容器，經(jīng)常出現(xiàn)鍋仔與容器內(nèi)凹槽匹配錯誤的情況，需要工人動手重新匹配，使用膠帶貼合鍋仔的工藝，也需要人工操作，工作效率低、產(chǎn)品質(zhì)量難以保持。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種鍋仔搖擺自動貼合機，具有自動搖晃功能和自動貼合功能，有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

本實用新型所述的鍋仔搖擺自動貼合機，包含送膠機構(gòu)、收膠機構(gòu)、搖床機構(gòu)、貼合機構(gòu)、機床和控制系統(tǒng)，所述送膠機構(gòu)固定連接所述機床一側(cè)，所述收膠機構(gòu)固定連接所述機床遠(yuǎn)離所述送膠機構(gòu)的一側(cè)；所述貼合機構(gòu)固定于所述機床上側(cè)，位于所述送膠機構(gòu)和所述收膠機構(gòu)之間，所述搖床機構(gòu)位于所述貼合機構(gòu)正投影位置處的所述機床內(nèi)部；所述控制系統(tǒng)電氣連接所述送膠機構(gòu)、收膠機構(gòu)、搖床機構(gòu)和貼合機構(gòu)。

具體的，所述送膠機構(gòu)為一旋轉(zhuǎn)電機裝置，膠帶滾筒可與所述旋轉(zhuǎn)電機裝置轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機裝置工作時，所述轉(zhuǎn)軸帶動所述膠帶滾筒釋放膠帶；所述收膠機構(gòu)與所述送膠機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

具體的，所述貼合機構(gòu)包括固定架、貼合板和推桿電機，所述推桿電機的推桿端固定連接所述貼合板，所述推桿電機的機殼端固定連接所述固定架，所述固定架固定連接所述機床。

具體的，所述搖床機構(gòu)包括搖床和回旋振蕩器，所述回旋振蕩器電氣連接所述控制系統(tǒng)，固定連接所述搖床。

具體的，所述搖床機構(gòu)包括搖床和旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機通過一邊緣帶有凸起的圓盤固定所述搖床，所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸固定連接所述圓盤中心，所述圓盤的凸起固定連接所述搖床，所述旋轉(zhuǎn)電機電氣連接所述控制系統(tǒng)。

具體的，所述搖床設(shè)有固定鍋仔的凹槽，所述凹槽內(nèi)開設(shè)有若干通氣道，所述搖床一側(cè)設(shè)有氣孔，所述通氣道與所述氣孔連通，所述氣孔通過吸氣裝置與所述控制系統(tǒng)電氣連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了具備搖擺功能的鍋仔自動貼合機，替代了原有的人工操作貼合機，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種實施例所述搖床機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供了鍋仔搖擺自動貼合機。為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更佳清楚、明確，以下參考附圖并舉實例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

如圖1—圖2所示，本實用新型所述的鍋仔搖擺自動貼合機，包含送膠機構(gòu)1、收膠機構(gòu)2、搖床機構(gòu)3、貼合機構(gòu)4、機床5和控制系統(tǒng)6，送膠機構(gòu)1固定連接機床5一側(cè)，收膠機構(gòu)2固定連接機床5遠(yuǎn)離送膠機構(gòu)1的一側(cè)；貼合機構(gòu)4固定于機床5上側(cè)，位于送膠機構(gòu)1和收膠機構(gòu)2之間，搖床機構(gòu)3位于貼合機構(gòu)4正投影位置處的機床5內(nèi)部；控制系統(tǒng)6電氣連接送膠機構(gòu)1、收膠機構(gòu)2、搖床機構(gòu)3和貼合機構(gòu)4。

在一些實施例中，送膠機構(gòu)1可以為一旋轉(zhuǎn)電機裝置110，膠帶滾筒可與旋轉(zhuǎn)電機裝置110的轉(zhuǎn)軸固定連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機裝置110工作時，轉(zhuǎn)軸帶動膠帶滾筒釋放膠帶；收膠機構(gòu)2與送膠機構(gòu)結(jié)構(gòu)1相同，收膠機構(gòu)2工作時，其上的旋轉(zhuǎn)電機裝置工作，轉(zhuǎn)軸帶動粘貼有鍋仔的膠帶卷動成滾筒狀。

在一些實施中，貼合機構(gòu)4包括固定架410、貼合板420和推桿電機430，推桿電機430的推桿端固定連接貼合板420，推桿電機的機殼端固定連接固定架410，固定架410固定連接機床5。

在一些實施中，搖床機構(gòu)3包括搖床310和回旋振蕩器(未圖示)，回旋振蕩器電氣連接控制系統(tǒng)6，固定連接搖床3。搖床3設(shè)有固定鍋仔的凹槽330，控制系統(tǒng)6控制回旋振蕩器作圓周運動和震蕩運動，帶動固定連接在其上的搖床3運動，使搖床內(nèi)的鍋仔與搖床3上的凹槽330完美匹配。

在一些實施例中，搖床機構(gòu)3包括搖床310和旋轉(zhuǎn)電機320，旋轉(zhuǎn)電機320通過一邊緣帶有凸起340的圓盤350固定搖床310，旋轉(zhuǎn)電機320轉(zhuǎn)軸固定連接圓盤350中心，圓盤350的凸起340固定連接搖床310，旋轉(zhuǎn)電機320電氣連接控制系統(tǒng)6。

在一些實施例中，凹槽330內(nèi)開設(shè)有若干通氣道(未圖示)，搖床310一側(cè)設(shè)有氣孔360，通氣道與氣孔360連通，氣孔360通過吸氣裝置與控制系統(tǒng)6電氣連接。

工作原理：控制系統(tǒng)6可依次控制送膠機構(gòu)1、搖床機構(gòu)3、貼合機構(gòu)4和收膠機構(gòu)2。送膠機構(gòu)1將膠帶傳送到貼合機構(gòu)4下方，此時搖床機構(gòu)3再工作，搖床310經(jīng)過回旋振蕩作用后，其內(nèi)部的鍋仔落入凹槽330內(nèi)，未防止落入凹槽330內(nèi)的鍋仔在振蕩過程中脫落，在搖床310回旋振蕩時吸氣裝置同時工作，使落入凹槽330內(nèi)的鍋仔無法脫落，由于鍋仔為拱形結(jié)構(gòu)，當(dāng)鍋仔落入到凹槽330的狀態(tài)錯誤時，由于接觸面積過小，吸氣裝置并不能使鍋仔緊密貼合在凹槽330內(nèi)，狀態(tài)錯誤的鍋仔脫落，直到鍋仔正確地落入凹槽330內(nèi)，才能緊密貼合。此時貼合機構(gòu)4工作，推桿電機430推動貼合板420將膠帶壓向鍋仔，鍋仔貼合于膠帶后，收膠機構(gòu)2工作，將帶有鍋仔的膠帶卷動形成滾筒狀，便于存放。

控制系統(tǒng)6還可以同時控制送膠機構(gòu)1、搖床機構(gòu)3、貼合機構(gòu)4和收膠機構(gòu)2，這樣工作效率將更高。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。