本實(shí)用新型涉及噴油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動化程度高以及環(huán)保節(jié)能的自動噴油機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，自動化生產(chǎn)設(shè)備正逐漸取代人工進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。自動化生產(chǎn)設(shè)備一僅僅是帶來了連續(xù)的勞動力，并且可以避免一些人為的生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)安全等的問題。

目前對工件的局部噴油漆基本都是采用人工手持噴漆的方式進(jìn)行，由于噴漆過程中會產(chǎn)生粉塵等污染物，人體吸取之后會造成很大的身體傷害，如果沒有對與外界環(huán)境進(jìn)行隔絕，也會對外界環(huán)境造成污染。而且噴漆設(shè)備畢竟的設(shè)備，很難避免沒有失控的時候，所以只要是有人員參與生產(chǎn)的，都無法避免對其人體造成的損害。所以對于噴油漆的企業(yè)來說，急需要一種高效、安全，自動化程度高的自動噴油設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動噴油機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種自動噴油機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位裝置、位移驅(qū)動裝置、噴油裝置、水簾吸塵裝置和電控箱；所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括定位夾具和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動定位夾具從上料工位轉(zhuǎn)移到噴油工位，該上料工位位于機(jī)架之外，該噴油工位位于機(jī)架之內(nèi)；所述位移驅(qū)動裝置控制噴油裝置由初始位置移動到噴油工位對定位夾具上的工件進(jìn)行噴油；所述噴油裝置通過管道與儲油桶連通；所述水簾吸塵裝置包括盛水槽、水簾、過濾裝置和吸塵裝置，水源從外部進(jìn)入到所述盛水槽，當(dāng)盛水槽內(nèi)的水滿后溢出并沿水簾的頂部流到水簾的底部，并從水簾的底部自由流下形成水幕，所述吸塵裝置設(shè)置于水幕的后方，并且將位于水幕前方所產(chǎn)生的粉塵吸取以穿過水幕達(dá)到過濾粉塵的效果，過濾粉塵之后的水幕集中到過濾裝置進(jìn)行水過濾，水過濾后經(jīng)排水管排出。

上述技術(shù)方案中，所述定位夾具包括上夾具和下夾具，上夾具和下夾具都分別設(shè)置有與工件形狀相符合的腔體，并且在上夾具和下夾具設(shè)置有開孔，該開孔將工件的待噴油位置露出。

上述技術(shù)方案中，所述下夾具固定，上夾具通過一鉸鏈定位，并且可沿該鉸鏈轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)與下夾具的開合，該開合的實(shí)現(xiàn)通過手動打開；或者由上夾具上方設(shè)置的驅(qū)動裝置驅(qū)動壓塊將上夾具的后端下壓以將上夾具的前端翹起以打開，由上夾具與下夾具之間的扭簧自動復(fù)位以閉合。

上述技術(shù)方案中，在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與定位夾具之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動定位夾具進(jìn)行正反面的翻轉(zhuǎn)以及一定角度的旋轉(zhuǎn)。

上述技術(shù)方案中，所述過濾裝置包括第一凈水槽、第二凈水槽、粗濾網(wǎng)和精濾網(wǎng)，所述第一凈水槽高于第二凈水槽，所述第一凈水槽位于水簾底部之下，所述粗濾網(wǎng)位于第一凈水槽之上，粗濾網(wǎng)的四周設(shè)置有導(dǎo)流板以將水簾流下的水集中到粗濾網(wǎng)，所述精濾網(wǎng)設(shè)置于第二凈水槽上，第一凈水槽內(nèi)的水經(jīng)過精濾網(wǎng)溜槽第二凈水槽內(nèi)，第二凈水槽與所述排水管連通。

上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有形成軌道的若干滾筒，所述過濾裝置通過可拆卸地安裝在機(jī)架內(nèi)并置于該滾筒所形成的軌道上。

上述技術(shù)方案中，所述儲油桶內(nèi)設(shè)置有攪拌器，并且通過壓力泵、閥門與所述噴油裝置連通。

上述技術(shù)方案中，在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有照明裝置。

上述技術(shù)方案中，設(shè)置有水循環(huán)裝置讓所述排水管與水源連通。

上述技術(shù)方案中，所述位移驅(qū)動裝置包括沿XYZ三軸設(shè)置的三軸導(dǎo)軌以及驅(qū)動裝置，在Z軸導(dǎo)軌上還設(shè)置有一轉(zhuǎn)動裝置，該轉(zhuǎn)動裝置帶動噴油裝置在一定角度范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型的有益效果是：整體結(jié)構(gòu)可靠性強(qiáng)，自動化的操作代替人工作業(yè)，大大地提高了生產(chǎn)效率和降低了人工成本，由于設(shè)置了防護(hù)門對機(jī)架內(nèi)部形成相對密封的空間，使噴油過程中所產(chǎn)生的污染氣體不會泄露到外界，對環(huán)境和人體造成影響，并且利用水簾形成水幕對污染氣體進(jìn)行過濾，利用過濾裝置對過濾污染氣體之后的水進(jìn)行過濾并循環(huán)利用，節(jié)能環(huán)保；旋轉(zhuǎn)定位裝置可以輪番將工件作為上料準(zhǔn)備和噴油工位，有效地提高了噴油的效率，位移驅(qū)動裝置可以準(zhǔn)確地帶動噴油裝置到達(dá)設(shè)定的位置進(jìn)行噴油和復(fù)位，與旋轉(zhuǎn)定位裝置彼此協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型水簾吸塵裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型水簾吸塵裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、旋轉(zhuǎn)定位裝置；3、位移驅(qū)動裝置；4、噴油裝置；5、水簾吸塵裝置；6、電控箱；7、上料工位；8、噴油工位；9、滾筒；

201、定位夾具；202、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；203、驅(qū)動裝置；204、壓塊；205、旋轉(zhuǎn)裝置；2011、上夾具；2012、下夾具；2013、開孔；

301、Z軸導(dǎo)軌；

501、盛水槽；502、水簾；503、過濾裝置；504、吸塵裝置；505、水幕；5031、第一凈水槽；5032、第二凈水槽；5033、粗濾網(wǎng)；5034、精濾網(wǎng)；5035、導(dǎo)流板；5036、排水管；5041、抽風(fēng)機(jī)；5042、抽風(fēng)管道；5043、抽風(fēng)口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-4所示，一種自動噴油機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位裝置2、位移驅(qū)動裝置2033、噴油裝置4、水簾502吸塵裝置5045和電控箱；所述旋轉(zhuǎn)定位裝置2包括定位夾具201和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置203202，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置203202驅(qū)動定位夾具201從上料工位轉(zhuǎn)移到噴油工位，該上料工位位于機(jī)架1之外，該噴油工位位于機(jī)架1之內(nèi)；所述位移驅(qū)動裝置2033控制噴油裝置4由初始位置移動到噴油工位對定位夾具201上的工件進(jìn)行噴油；所述噴油裝置4通過管道與儲油桶連通；所述水簾502吸塵裝置5045包括盛水槽501、水簾502、過濾裝置503和吸塵裝置504，水源從外部進(jìn)入到所述盛水槽501，當(dāng)盛水槽501內(nèi)的水滿后溢出并沿水簾502的頂部流到水簾502的底部，并從水簾502的底部自由流下形成水幕505，所述吸塵裝置504設(shè)置于水幕505的后方，并且將位于水幕505前方所產(chǎn)生的粉塵吸取以穿過水幕505達(dá)到過濾粉塵的效果，過濾粉塵之后的水幕505集中到過濾裝置503進(jìn)行水過濾，水過濾后經(jīng)排水管5036排出。其中，吸塵裝置504包括抽風(fēng)機(jī)5041和抽風(fēng)管道5042，在水幕505后方的機(jī)架1上設(shè)置有抽風(fēng)口5043，抽風(fēng)口5043通過抽風(fēng)管道5042與抽風(fēng)機(jī)5041連通，在抽風(fēng)機(jī)5041的出風(fēng)口還連接有過濾器，為了防止抽出的粉塵存在污染環(huán)境的殘留物質(zhì)。電控箱內(nèi)置自動化控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行自定義參數(shù)的操作，使用非常方便。

優(yōu)選的，所述定位夾具201包括上夾具2011和下夾具2012，上夾具2011和下夾具2012都分別設(shè)置有與工件形狀相符合的腔體，該腔體由位于上夾具2011的上腔體和位于下夾具2012的下腔體合拼而成，將工件定位在夾具內(nèi)，并且在上夾具2011和下夾具2012設(shè)置有開孔2013，該開孔2013將工件的待噴油位置露出。

進(jìn)一步的，所述下夾具2012固定，上夾具2011通過一鉸鏈定位，并且可沿該鉸鏈轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)與下夾具2012的開合，該開合的實(shí)現(xiàn)通過手動打開；或者由上夾具2011上方設(shè)置的驅(qū)動裝置203驅(qū)動壓塊204將上夾具2011的后端下壓以將上夾具2011的前端翹起以打開，由上夾具2011與下夾具2012之間的扭簧自動復(fù)位以閉合。

優(yōu)選的，在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置203202與定位夾具201之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置205，旋轉(zhuǎn)裝置205驅(qū)動定位夾具201進(jìn)行正反面的翻轉(zhuǎn)以及一定角度的旋轉(zhuǎn)。噴油的過程中，需要通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整下工件的角度，以使噴油更加全面；遇到有正反面都需要噴油的工件就通過旋轉(zhuǎn)裝置205將定位夾具201翻轉(zhuǎn)，以將工件翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述過濾裝置503包括第一凈水槽5031、第二凈水槽5032、粗濾網(wǎng)5033和精濾網(wǎng)5034，所述第一凈水槽5031高于第二凈水槽5032，所述第一凈水槽5031位于水簾502底部之下，所述粗濾網(wǎng)5033位于第一凈水槽5031之上，粗濾網(wǎng)5033的四周設(shè)置有導(dǎo)流板5035以將水簾502流下的水集中到粗濾網(wǎng)5033，所述精濾網(wǎng)5034設(shè)置于第二凈水槽5032上，第一凈水槽5031內(nèi)的水經(jīng)過精濾網(wǎng)5034溜槽第二凈水槽5032內(nèi)，第二凈水槽5032與所述排水管5036連通。

優(yōu)選的，所述機(jī)架1內(nèi)設(shè)置有形成軌道的若干滾筒9，所述過濾裝置503通過可拆卸地安裝在機(jī)架1內(nèi)并置于該滾筒9所形成的軌道上。

優(yōu)選的，所述儲油桶內(nèi)設(shè)置有攪拌器，并且通過壓力泵、閥門與所述噴油裝置4連通。為了避免油漆的沉積，通過攪拌器在儲油桶內(nèi)進(jìn)行攪拌，再通過壓力泵將油漆通過管道泵上到噴油裝置4中。

優(yōu)選的，在所述機(jī)架1內(nèi)設(shè)置有照明裝置。

優(yōu)選的，設(shè)置有水循環(huán)裝置讓所述排水管5036與水源連通。循環(huán)利用過濾后的水，做到環(huán)保節(jié)能。

優(yōu)選的，所述位移驅(qū)動裝置2033包括沿XYZ三軸設(shè)置的三軸導(dǎo)軌以及驅(qū)動裝置203，在Z軸導(dǎo)軌301上還設(shè)置有一轉(zhuǎn)動裝置，該轉(zhuǎn)動裝置帶動噴油裝置4在一定角度范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。三軸導(dǎo)軌包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌301，驅(qū)動裝置203分別包括X軸驅(qū)動裝置203、Y軸驅(qū)動裝置203和 Z軸驅(qū)動裝置203。

此外，在機(jī)架1的四周都設(shè)置有防護(hù)門，因?yàn)閲娪瓦^程中會產(chǎn)生粉塵，所以必須要對機(jī)架1內(nèi)的噴油工位進(jìn)行與外界的隔開，通過自動控制的防護(hù)門在旋轉(zhuǎn)定位裝置2到位之后自動關(guān)閉和自動打開，有效地保護(hù)了操作人的生產(chǎn)安全。

以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。