本實用新型涉及一種化學實驗用器具，特別涉及一種液體自燃點實驗用液體加注裝置。

背景技術：

移液器又稱移液槍，是一種用于定量轉移液體的器具，被廣泛用于生物、化學等領域和臨床診斷實驗室，生物技術實驗室，藥學和化學實驗室，環(huán)境實驗室，食品實驗室的一種常用工具，常用的可調移液器有手動和電動之分，具體還根據(jù)移取液體的容積的不同有許多可選規(guī)格。如附圖1所示的移液器為手動移液器，通過按壓上端的壓頭實現(xiàn)液體抽汲或加注，通過撥動中部的劑量調節(jié)旋鈕實現(xiàn)加注量的調整。無論是手動或者是電動，其是指加注運動由手指推動或電驅推動，但從取液處移動至加注處的運動都由人工進行，不能實現(xiàn)液體的自動加注，對于具有腐蝕性或有毒性液體而言，存在對實驗人員人身傷害的隱患。為此，在液體自然點實驗中需要一種液體加注裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種液體自燃點試驗用液體加注裝置，該裝置通過電控壓頭推壓裝置可實現(xiàn)液體加注和汲取的電動控制，并通過十字導軌副實現(xiàn)加液器的水平移動和升降，為自動加液打下基礎，配以合理的控制系統(tǒng)可實現(xiàn)加液自動化，可有效避免實驗人員近距離接觸腐蝕性或有毒性液體，消除了人員傷害隱患，特別適用于液體自然點實驗。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案。

一種液體自燃點試驗用液體加注裝置，包括加液器，加液器通過安裝結構固定，安裝結構上設有位于加液器上方的電控壓頭推壓裝置，壓頭推壓裝置用于通過推壓和松開加液器的壓頭完成液體加注和汲取，安裝結構通過十字導軌副設置，該十字導軌副由水平導軌副和豎直導軌副組成。

采用前述技術方案的本實用新型，通過電控壓頭推壓裝置可實現(xiàn)液體加注和汲取的電動控制，并通過十字導軌副實現(xiàn)加液器的水平移動和豎直升降運動，為自動加液提供保障，配以合理的控制系統(tǒng)可實現(xiàn)加液自動化，可有效避免實驗人員近距離接觸腐蝕性或有毒性液體，消除了人員傷害隱患，特別適用于液體自然點實驗。

優(yōu)選的，壓頭推壓裝置通過電磁鐵、氣缸或電機與絲桿螺母副結構相結合的驅動單元帶動移動。壓頭推壓裝置采用電磁鐵和氣缸等驅動單元時，二者利用電磁力或壓縮氣體壓力提供推壓壓頭的動力，以實現(xiàn)加注和汲取，并利用移液器本身結構實現(xiàn)推壓極限位置的控制，可方便的實現(xiàn)一次汲取一次加注完成的簡單循環(huán)；采用電機與絲桿螺母副結構相結合的驅動單元時，由電機提供推壓動力，通常采用螺母移動的方式實現(xiàn)，在對螺母形成進行有效控制室，還可實現(xiàn)分液功能，即一次汲取的液體多次加注完成的工作循環(huán)。

進一步優(yōu)選的，所述安裝結構由支撐平臺和管套組成，支撐平臺用于通過加液器的指托部對加液器形成支撐，管套用于套裝在加液器的管體中部。以利用加液器管體形成平面定位，指托下端面形成軸向定位，確保加注位置精度重復性好，安裝調節(jié)方便。

進一步優(yōu)選的，所述絲桿螺母副結構中設有的絲桿與所述電機的輸出軸同軸固定連接，絲桿螺母副結構中設有的螺母僅可移動的與安裝結構連接，且螺母呈組合式T型結構。螺母采用T型結構，可減輕重量，由T型的桿部頂壓壓頭；采用組合結構的目的是與絲桿配合的部分磨損后可更換，以延長使用壽命，降低使用成本。

優(yōu)選的，所述安裝結構通過加長臂懸伸固定連接在所述豎直升降導軌副上。以為其他實驗器具提供布置空間，確保實驗的空間設置合理。

優(yōu)選的，所述水平移動導軌副和豎直升降導軌副均采用驅動電機與同步帶傳動結構相結合的驅動結構。以提高傳動系統(tǒng)的傳動精度，并降低實驗室噪聲，同時，可配合步進電機、伺服電機，以方便的實現(xiàn)移動的位置控制。

優(yōu)選的，所述加液器連接有電驅動的劑量調節(jié)裝置。以實現(xiàn)加注或汲取的計量調節(jié)；如與電磁鐵和氣缸推壓驅動單元結合時，可方便的實現(xiàn)一次汲取和依次加注循環(huán)的計量調整；當與電機、絲桿螺母副結構相結合的驅動單元結合時，可實現(xiàn)一次汲取液體多次加注完成的工作循環(huán)中液體汲取量控制，此時，加注量控制通過螺母移動距離控制。

進一步優(yōu)選的，所述劑量調節(jié)裝置包括劑量調節(jié)輪，由調節(jié)電機通過齒形帶驅動，該調節(jié)電機具有雙輸出軸結構。電機的一端輸出軸帶動齒形帶輪轉動，齒形帶輪中的從動輪用以替換加液器的劑量調節(jié)旋鈕，以通過齒形帶帶動加液器的計量調節(jié)輪轉動實現(xiàn)計量調節(jié)，另一端的輸出軸通過絲桿帶動螺母移動，通過移動距離控制實現(xiàn)調節(jié)量的控制。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是，具有液體汲取、器具移位和液體加注的動力驅動的基礎結構，為實現(xiàn)液體加注自動化奠定良好基礎，特別適用于液體自然點實驗。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術中加液器的結構示意軸測圖。

圖2是本實用新型的結構示意軸測圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但并不因此將本實用新型限制在的實施例范圍之中。

參見圖1、圖2，一種液體自燃點試驗用液體加注裝置，包括加液器1，加液器1通過安裝結構固定，安裝結構上設有位于加液器1上方的電控壓頭推壓裝置，壓頭推壓裝置用于通過推壓和松開加液器1的壓頭1a完成液體加注和汲取，安裝結構通過十字導軌副設置，該十字導軌副由水平導軌副和豎直導軌副組成；水平導軌副和豎直導軌副的動導軌移動均采用驅動電機與同步帶傳動結構相結合的驅動結構。水平導軌副的水平靜導軌10固定連接在橫梁11上，橫梁11固定在H形框架12的頂端，H形框架12下端固定連接有底板13；水平導軌副的水平動導軌形成在水平滑塊上，水平滑塊與豎直導軌副的豎直靜導軌14形成固定連接，豎直導軌副的豎直動導軌15與加長臂4固定連接，加長臂4呈懸伸梁結構，加長臂4遠端與加液器1用的安裝結構固定連接；水平滑塊和豎直滑塊分別與兩個同步帶固定連接，以由對應的同步帶帶動往返移動；在輔以位置檢測和控制裝置后，可方便的實現(xiàn)加液器1的水平和豎直方向的位置控制。

其中，安裝結構由支撐平臺2和管套3組成，支撐平臺2用于通過加液器1的指托部1c對加液器1形成支撐，管套3用于套裝在加液器1的管體1d中部；壓頭推壓裝置通過電機與絲桿螺母副結構相結合的驅動單元帶動移動，絲桿螺母副結構中設有的絲桿5與電機的輸出軸同軸固定連接，絲桿螺母副結構中設有的螺母6僅可移動的與安裝結構連接，且螺母6呈組合式T型結構。

另外，加液器1連接有電驅動的劑量調節(jié)裝置，該劑量調節(jié)裝置由調節(jié)電機16通過齒形帶驅動，該調節(jié)電機16具有雙輸出軸結構；調節(jié)電機16的一端輸出軸上設有主動輪17，主動輪17通過齒形帶20連接有從動輪18，從動輪18安裝在加液器1上用以替換加液器1的劑量調節(jié)旋鈕1b；調節(jié)電機16的另一端輸出軸上具有絲桿結構，該絲桿結構配合有僅可移動的調節(jié)螺母19，以通過控制調節(jié)螺母19的移動距離或位置實現(xiàn)劑量調節(jié)控制。

本實施例中，壓頭推壓裝置還可通過電磁鐵或氣缸驅動。

以上雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但本領域的普通技術人員也可以意識到對所附權利要求的范圍內作出各種變化或修改，如將本實用新型中的推桿的楔形工作面做成由外向內逐漸增大的方式，通過拉動推桿實現(xiàn)離合器脫離超越狀態(tài)的目的，相應推桿的內端面底部可以設置拉伸彈簧等。這些修改和變化應理解為是在本實用新型的范圍和意圖之內的。