本發(fā)明涉及膠水固化，特別是涉及一種基于激光和熱氮?dú)獾哪z水固化設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、目前，在磁頭或芯片貼片領(lǐng)域中，傳統(tǒng)膠水固化設(shè)備多采用炬爐加熱磁頭或芯片等元器件上的膠水，這種加熱方式通常具有以下問(wèn)題：

2、1.加熱節(jié)拍時(shí)間長(zhǎng)、加熱效率低；

3、2.傳統(tǒng)膠水固化設(shè)備在加熱時(shí)多采用料盤和物料(元器件)全部一起加熱的方式，無(wú)法對(duì)小型器件的小膠點(diǎn)的膠水等局部進(jìn)行精準(zhǔn)固化，料盤和物料一起被大面積加熱，上下料過(guò)程中易產(chǎn)生粉塵污染物料；

4、3.傳統(tǒng)膠水固化設(shè)備大面積加熱，在加熱物料的同時(shí)，對(duì)料盤產(chǎn)生有害加熱導(dǎo)致料盤變形，影響物料定位精度,同時(shí)加速料盤老化，影響料盤使用壽命，對(duì)料盤的加熱是多余的且浪費(fèi)能耗；

5、4.傳統(tǒng)膠水固化設(shè)備夾具在上下料時(shí)，加熱設(shè)備多為閑置狀態(tài)，加熱效率低下；

6、5.傳統(tǒng)膠水固化設(shè)備多以技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)判斷加熱位置，調(diào)試效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種基于激光和熱氮?dú)獾哪z水固化設(shè)備及方法，其能夠解決傳統(tǒng)膠水固化設(shè)備的至少一種技術(shù)問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于激光和熱氮?dú)獾哪z水固化設(shè)備，包括至少一個(gè)膠水固化裝置；所述膠水固化裝置包括熱氮?dú)饧訜崮K、激光照射加熱模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和兩個(gè)物料固定模塊；兩個(gè)所述物料固定模塊分別為第一物料固定模塊和第二物料固定模塊，所述第一物料固定模塊和所述第二物料固定模塊均用于固定涂覆有膠水的待固化物料；

3、所述控制模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述第一物料固定模塊和所述第二物料固定模塊依次從各自的上下料位置移動(dòng)至熱氮?dú)饧訜崮K的加熱位置，并依次從熱氮?dú)饧訜崮K的加熱位置移動(dòng)至激光照射加熱模塊的加熱位置，以對(duì)所述第一物料固定模塊和所述第二物料固定模塊上的待固化物料進(jìn)行膠水加熱固化操作，并返回各自的上下料位置。

4、作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第一x向驅(qū)動(dòng)單元、第二x向驅(qū)動(dòng)單元、第一y向驅(qū)動(dòng)單元和第二y向驅(qū)動(dòng)單元；

5、所述第一物料固定模塊安裝在所述第一y向驅(qū)動(dòng)單元上，以使所述第一y向驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述第一物料固定模塊在y方向移動(dòng)；所述第二物料固定模塊安裝在所述第二y向驅(qū)動(dòng)單元上，以使所述第二y向驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述第二物料固定模塊在y方向移動(dòng)；

6、所述第一y向驅(qū)動(dòng)單元可移動(dòng)地安裝在所述第一x向驅(qū)動(dòng)單元上，以帶動(dòng)所述第一物料固定模塊在x方向移動(dòng)；所述第二y向驅(qū)動(dòng)單元可移動(dòng)地安裝在所述第二x向驅(qū)動(dòng)單元上，以帶動(dòng)所述第二物料固定模塊在x方向移動(dòng)；

7、所述第一y向驅(qū)動(dòng)單元與所述第二y向驅(qū)動(dòng)單元平行設(shè)置，所述第一x向驅(qū)動(dòng)單元與所述第一y向驅(qū)動(dòng)單元垂直設(shè)置，所述第二x向驅(qū)動(dòng)單元與所述第二y向驅(qū)動(dòng)單元垂直設(shè)置，其中，所述x方向與所述y方向垂直。

8、作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括滑軌組件，所述第一y向驅(qū)動(dòng)單元和所述第二y向驅(qū)動(dòng)單元分別安裝在所述滑軌組件上，所述滑軌組件與所述第一y向驅(qū)動(dòng)單元和所述第二y向驅(qū)動(dòng)單元垂直設(shè)置。

9、作為優(yōu)選方案，所述第一x向驅(qū)動(dòng)單元包括第一電機(jī)和第一滑塊，所述第一y向驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述第一滑塊；所述第二x向驅(qū)動(dòng)單元包括第二電機(jī)和第二滑塊，所述第二y向驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述第二滑塊；

10、所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括x向安裝座，所述x向安裝座沿所述x方向設(shè)置，所述第一滑塊和所述第二滑塊可移動(dòng)地安裝在所述x向安裝座上，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊帶動(dòng)所述第一y向驅(qū)動(dòng)單元沿所述x方向移動(dòng)，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊帶動(dòng)所述第二y向驅(qū)動(dòng)單元沿所述x方向移動(dòng)。

11、作為優(yōu)選方案，所述第一y向驅(qū)動(dòng)單元為絲桿機(jī)構(gòu)，所述第二y向驅(qū)動(dòng)單元為絲桿機(jī)構(gòu)。

12、作為優(yōu)選方案，所述基于激光和熱氮?dú)獾哪z水固化設(shè)備還包括兩個(gè)拍攝裝置，兩個(gè)所述拍攝裝置分別為第一拍攝裝置和第二拍攝裝置，所述第一拍攝裝置用于拍攝所述熱氮?dú)饧訜崮K對(duì)所述物料固定模塊上的物料的加熱固化情況，所述第二拍攝裝置用于拍攝所述激光照射加熱模塊對(duì)所述物料固定模塊上的物料的加熱固化情況；

13、所述拍攝裝置包括相機(jī)和相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述相機(jī)與所述控制模塊電連接，所述相機(jī)安裝在所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上，所述控制模塊還用于驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)所述相機(jī)沿所述y方向移動(dòng)，以分別拍攝所述物料固定模塊上的各個(gè)物料。

14、作為優(yōu)選方案，所述基于激光和熱氮?dú)獾哪z水固化設(shè)備還包括至少一個(gè)測(cè)溫感應(yīng)器，所述測(cè)溫感應(yīng)器與所述控制模塊電連接，至少一個(gè)所述測(cè)溫感應(yīng)器安裝在兩個(gè)所述物料固定模塊中的至少一個(gè)上。

15、作為優(yōu)選方案，所述物料固定模塊包括料盤、至少一個(gè)定位銷和至少一個(gè)凸臺(tái)，所述定位銷和所述凸臺(tái)均連接在所述料盤上，所述定位銷的尺寸與物料的安裝孔相適配，所述凸臺(tái)用于抵靠在物料上。

16、作為優(yōu)選方案，所述基于激光和熱氮?dú)獾哪z水固化設(shè)備還包括底板，所述膠水固化裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述膠水固化裝置安裝在所述膠水固化裝置的同一板面上。

17、為了解決相同的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于激光和熱氮?dú)獾哪z水固化方法，所述方法所述的基于激光和熱氮?dú)獾哪z水固化設(shè)備，所述方法包括：

18、所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述第一物料固定模塊從其上下料位置移動(dòng)至熱氮?dú)饧訜崮K的加熱位置，以對(duì)所述第一物料固定模塊上的物料進(jìn)行加熱固化；

19、所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述第一物料固定模塊從熱氮?dú)饧訜崮K的加熱位置移動(dòng)至激光照射加熱模塊的加熱位置，以對(duì)所述第一物料固定模塊上的物料進(jìn)行加熱固化；

20、所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述第二物料固定模塊從其上下料位置移動(dòng)至熱氮?dú)饧訜崮K的加熱位置，以對(duì)所述第二物料固定模塊上的物料進(jìn)行加熱固化；

21、所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述第一物料固定模塊返回其上下料位置；

22、所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述第二物料固定模塊從熱氮?dú)饧訜崮K的加熱位置移動(dòng)至激光照射加熱模塊的加熱位置，以對(duì)所述第一物料固定模塊上的物料進(jìn)行加熱固化；

23、所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述第二物料固定模塊返回其上下料位置。

24、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：

25、1.本發(fā)明實(shí)施例采用激光小光斑照射和熱氮?dú)馕⑿蛧姎饪讎娚浞绞骄植考訜嵝⌒驮骷?，?shí)現(xiàn)微小激光光斑精準(zhǔn)控制照射方向和熱氮?dú)饩珳?zhǔn)控制噴射方向而定位加熱被黏貼的例如磁頭或芯片等元器件，從而實(shí)現(xiàn)局部小面積元器件底部黏貼膠水快速均勻受熱固化，黏貼強(qiáng)度牢固,同時(shí)因只加熱元器件本身，不加熱料盤等其他地方，料盤不會(huì)被加熱，解決了料盤有害加熱老化變形問(wèn)題；

26、2.本發(fā)明實(shí)施例因大大減少了加熱面積，提高了加熱效率，同時(shí)降低了設(shè)備熱能的能耗；

27、3.本發(fā)明實(shí)施例的激光屬于清潔能源無(wú)污染，熱氮?dú)庥写禋夂统闅庀到y(tǒng)循環(huán)，整個(gè)加熱固化過(guò)程清潔無(wú)污染，解決了傳統(tǒng)膠水固化設(shè)備粉塵污染問(wèn)題；

28、4.本發(fā)明實(shí)施例的兩個(gè)物料固定模塊相當(dāng)于兩個(gè)夾具，采用雙夾具循環(huán)進(jìn)出，當(dāng)一個(gè)夾具在做貨時(shí)，另外一個(gè)夾具在上下料，可大大提高熱氮?dú)饧訜崮K和激光照射加熱模塊的使用效率。