本技術(shù)涉及濾清器加工，具體涉及一種雙工位自動(dòng)注膠機(jī)。

背景技術(shù)：

1、濾清器，是指通過濾紙起過濾雜質(zhì)或者氣體的作用的配件。一般是指汽車濾清器，是發(fā)動(dòng)機(jī)的配件，通常用于燃油系統(tǒng)中，濾清器主要包括機(jī)殼和設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的濾芯，濾芯在裝入機(jī)殼后，通過?端蓋進(jìn)行封裝，端蓋與機(jī)殼之間大多采用粘接的方式進(jìn)行固定，需要對(duì)端蓋進(jìn)行注膠。

2、公開號(hào)為“cn218804112?u”的一種濾清器注膠機(jī)構(gòu)，包括底板，底板上端面固定安裝有u型框，u型框的左側(cè)外壁固定安裝有電機(jī)一，電機(jī)一的輸出端頂端穿過u型框后固定連接有絲桿，絲桿上螺紋連接有滑塊，滑塊底端固定安裝有液壓升降桿，液壓升降桿的底端固定安裝橫板，橫板底端左右兩側(cè)分別固定安裝有抹平塊和出膠頭，抹平塊呈長(zhǎng)條狀，出膠頭底端設(shè)有若干分支，u型框頂端中心處固定安裝有輸膠組件，u型框內(nèi)固定安裝有平板，平板底端固定安裝有電機(jī)二，電機(jī)二的輸出端頂端穿過平板后固定連接有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有環(huán)形凸起，通過上述技術(shù)方案該實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化涂膠代替了手工涂膠提高了涂膠效率，解決了人工涂膠容易出現(xiàn)差錯(cuò)造成涂膠不均勻，端蓋脫落影響后續(xù)使用的問題；

3、但上述文件中，只能對(duì)單個(gè)工位上的工件依次進(jìn)行加工，效率較低，且當(dāng)單個(gè)工件加工完畢后，注膠機(jī)構(gòu)需要等待未加工工件上料完成后再繼續(xù)進(jìn)行注膠，從而增加生產(chǎn)時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率的降低，同時(shí)也缺少對(duì)加工工件固定的夾持機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致注膠會(huì)發(fā)生跑偏的問題，從而使工件合格率較低的問題出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供能夠提高生產(chǎn)效率的一種雙工位自動(dòng)注膠機(jī)

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案一種雙工位自動(dòng)注膠機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料輸送線以及能夠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的注膠機(jī)頭組件，且進(jìn)料輸送線以及注膠機(jī)頭組件均設(shè)置在機(jī)架上，其特征在于：所述進(jìn)料輸送線包括依次并列設(shè)置在機(jī)架上的第一傳送帶以及第二傳送帶，所述注膠機(jī)頭組件與機(jī)架之間設(shè)有促使注膠機(jī)頭組件能夠縱向運(yùn)動(dòng)以及沿第一傳送帶向第二傳送帶寬度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置。

3、采用上述技術(shù)方案：通過第一、第二傳送帶以及促使注膠機(jī)頭組件能夠縱向運(yùn)動(dòng)以及沿第一傳送帶向第二傳送帶寬度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置的設(shè)置，在使用過程中工作人員將未注膠工件放入第一、第二傳送帶上，通過設(shè)定好的程序，當(dāng)運(yùn)輸?shù)胶线m的位置后，注膠機(jī)頭組件通過移動(dòng)裝置橫向移動(dòng)到第一傳送帶的上方，對(duì)準(zhǔn)位于第一傳送帶上的未加工工件，然后移動(dòng)裝置帶動(dòng)注膠機(jī)頭組件縱向向下運(yùn)動(dòng)到合適位置后開始進(jìn)行注膠，注膠完成后移動(dòng)裝置帶動(dòng)注膠機(jī)頭組件向上運(yùn)動(dòng)，再橫向運(yùn)動(dòng)到第二傳送帶上方，對(duì)準(zhǔn)位于第二傳送帶上的未加工工件，開始進(jìn)行注膠，在此過程中，第一傳送帶上注膠完成的工件被運(yùn)輸走，下一個(gè)待注膠工件運(yùn)輸至合適位置，等待第二傳送帶上工件注膠完成后，注膠機(jī)頭組件通過移動(dòng)裝置再次回到第一傳送帶的上方進(jìn)行注膠，而第二傳送帶上再次將未注膠工件傳輸過來，如此往復(fù)，從而注膠機(jī)頭組件無需等待未加工工件上料，且實(shí)現(xiàn)雙工位持續(xù)注膠的功能，提高生產(chǎn)效率。

4、本實(shí)用新型進(jìn)一步的設(shè)置是：所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)、與橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)一側(cè)連接的縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)，且所述縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)另一側(cè)與注膠機(jī)頭組件連接，所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)與縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)之間設(shè)有促使縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)沿橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)組件，所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)以及縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)均設(shè)置在第一、第二傳送帶的上方。

5、采用上述技術(shù)方案：通過橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)、豎向?qū)к墮C(jī)構(gòu)以及第一傳動(dòng)組件的設(shè)置，在使用過程中縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)通過第一傳動(dòng)組件沿橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)注膠機(jī)頭組件實(shí)現(xiàn)沿第一、第二傳送帶寬度往復(fù)移動(dòng)。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步的設(shè)置是：所述第一傳動(dòng)組件包括設(shè)于橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)兩端的第一齒輪、與兩端第一齒輪聯(lián)動(dòng)的第一齒形帶以及輸出端與其中一端第一齒輪連接的第一電機(jī)，所述第一齒形帶上設(shè)有第一安裝塊，所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)頂部設(shè)有第一軌道，所述第一軌道上設(shè)有第一滑動(dòng)塊，所述第一安裝塊與第一滑動(dòng)塊通過頂部設(shè)有同一個(gè)安裝板進(jìn)行聯(lián)動(dòng)連接，且所述安裝板與縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)固定連接。

7、采用上述技術(shù)方案：通過啟動(dòng)第一電機(jī)，電機(jī)輸出軸帶動(dòng)與其連接的第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一齒形帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)另一端的第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于第一齒形帶上的第一安裝塊進(jìn)行移動(dòng)，通過第一電機(jī)正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)第一齒形帶帶動(dòng)第一安裝塊往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)頂部的第一軌道上設(shè)有第一滑動(dòng)塊，在該第一滑動(dòng)塊與第一安裝塊頂部設(shè)有安裝板，且該安裝板與縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)固定連接，從而帶動(dòng)縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)沿橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注膠機(jī)頭組件的橫向運(yùn)動(dòng)。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步的設(shè)置是：所述縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)包括有與安裝板連接的立板、位于立板遠(yuǎn)離安裝板一側(cè)上相對(duì)設(shè)有第二軌道，且第二軌道之間設(shè)有促使注膠機(jī)頭組件縱向運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)組件

9、采用上述技術(shù)方案：通過立板、第二軌道以及第二傳動(dòng)組件的設(shè)置，在使用過程中注膠機(jī)頭組件通過第二傳動(dòng)組件沿第二軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)注膠機(jī)頭組件實(shí)現(xiàn)縱向方向往復(fù)移動(dòng)。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步的設(shè)置是：所述第二傳動(dòng)組件包括設(shè)有立板上下兩端的第二齒輪、與兩端第二齒輪聯(lián)動(dòng)的第二齒形帶以及位于安裝板內(nèi)且輸出端與第二齒輪連接的第二電機(jī)，所述第二軌道上設(shè)有若干個(gè)第二滑動(dòng)塊，所述第二滑動(dòng)塊上設(shè)有同一個(gè)滑動(dòng)板，所述第二齒形帶上設(shè)有第二安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有供滑動(dòng)板安裝的安裝槽，所述滑動(dòng)板遠(yuǎn)離第二滑動(dòng)塊的一側(cè)上設(shè)有與注膠機(jī)頭組件卡和連接的安裝部。

11、采用上述技術(shù)方案：通過啟動(dòng)第二電機(jī)，帶動(dòng)與第二電機(jī)輸出軸連接的第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二齒形帶運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)另一端第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二齒形帶上的第二安裝塊可隨第二齒形帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且第二安裝塊上的安裝槽通過緊固件與滑動(dòng)板進(jìn)行固定安裝，因此滑動(dòng)板可通過第二安裝塊隨著第二齒形帶進(jìn)行豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)第二軌道的設(shè)置對(duì)滑動(dòng)板起到導(dǎo)向作用同時(shí)進(jìn)一步提高傳動(dòng)效果，保證注膠機(jī)頭組件實(shí)現(xiàn)豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能，提高使用效果。

12、本實(shí)用新型進(jìn)一步的設(shè)置是：所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)靠近立板一側(cè)上設(shè)有第三軌道，所述第三軌道上設(shè)有第三滑動(dòng)塊，所述第三滑動(dòng)塊通過緊固件與立板下部連接。

13、采用上述技術(shù)方案：通過第三軌道以及第三滑動(dòng)塊的設(shè)置，使縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)沿橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向作用，同時(shí)進(jìn)一步提高其傳動(dòng)效果，保證運(yùn)行。

14、本實(shí)用新型進(jìn)一步的設(shè)置是：所述安裝板遠(yuǎn)離立板一端設(shè)有安裝框，所述安裝框設(shè)有一端與安裝框頂部固定連接，另一端位于注膠機(jī)頭組件和滑動(dòng)板之間且與二者固定連接的第一輔助帶，所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)位于安裝框下方設(shè)有放置板，所述安裝框設(shè)有一端與安裝框底部固定連接，另一端與放置板遠(yuǎn)離安裝框的一端固定連接的第二輔助帶，所述第一、第二輔助帶均可通過第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行形變運(yùn)動(dòng)

15、采用上述技術(shù)方案：通過第一、第二輔助帶的設(shè)置，使注膠機(jī)頭組件通過移動(dòng)裝置進(jìn)行橫向往復(fù)移動(dòng)以及豎向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，發(fā)生形變，使其更適合注膠機(jī)頭組件運(yùn)動(dòng)，提高傳動(dòng)效果。

16、本實(shí)用新型進(jìn)一步的設(shè)置是：所述機(jī)架位于第一、第二傳送帶之間設(shè)有輔助輪組件，所述機(jī)架位于第一、第二傳送帶兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有滾輪夾持機(jī)構(gòu)，所述輔助輪組件能夠與滾輪夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，使二者與工件進(jìn)行相抵并轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、采用上述技術(shù)方案：通過輔助輪組件以及滾輪夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)未加工工件通過第一、第二傳送帶運(yùn)輸至注膠機(jī)頭組件下方時(shí)，分別位于第一、第二傳送帶兩側(cè)的滾輪夾持機(jī)構(gòu)向輔助輪組件方向運(yùn)動(dòng)，直至抵住工件，將工件另一端推至與輔助輪組件抵持，從而實(shí)現(xiàn)

18、固定夾持，防止工件在注膠過程中發(fā)生跑偏現(xiàn)象，固定后，輔助輪以及滾輪帶動(dòng)工件進(jìn)行勻速旋轉(zhuǎn)，從而使在注膠過程中注膠均勻，提高注膠效果。

19、本實(shí)用新型進(jìn)一步的設(shè)置是：所述輔助輪組件包括支架、位于支架內(nèi)的至少兩個(gè)輔助滾輪，所述支架兩端設(shè)有軸承，所述軸承分別于兩側(cè)的滾輪夾持機(jī)構(gòu)之間通過螺桿進(jìn)行連接。

20、采用上述技術(shù)方案：通過至少兩個(gè)輔助滾輪的設(shè)置，當(dāng)工件與輔助輪組件相抵時(shí)，正好位于兩個(gè)輔助滾輪之間，不僅起到限位作用，也提高轉(zhuǎn)動(dòng)效果，同時(shí)通過在支架兩端設(shè)有軸承，通過軸承內(nèi)設(shè)置螺桿與兩側(cè)的滾輪夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，對(duì)滾輪夾持機(jī)構(gòu)起到導(dǎo)向作用，保證移動(dòng)效果。

21、本實(shí)用新型進(jìn)一步的設(shè)置是：所述滾輪夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架、位于支撐架一側(cè)的第三電機(jī)以及聯(lián)動(dòng)電機(jī)與螺桿的第三傳動(dòng)組件，所述螺桿上設(shè)有聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母上設(shè)有聯(lián)動(dòng)板，所述聯(lián)動(dòng)板靠近輔助滾輪一側(cè)設(shè)有滾輪組件。

22、采用上述技術(shù)方案：?jiǎn)?dòng)第三電機(jī)，通過第三傳動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)螺桿，螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺桿上的傳動(dòng)螺母沿螺桿進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，由于在傳動(dòng)螺母上設(shè)有聯(lián)動(dòng)板，且聯(lián)動(dòng)板上設(shè)有滾輪組件，因此當(dāng)傳動(dòng)螺母沿螺桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可帶動(dòng)滾輪組件向靠近或者遠(yuǎn)離輔助輪組件運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持工件以及松開工件的效果。

23、本實(shí)用新型的有益效果：通過第一、第二傳送帶以及移動(dòng)裝置的設(shè)置，使注膠機(jī)頭組件通過移動(dòng)裝置可以沿第一、第二傳送帶寬度往復(fù)移動(dòng)以及豎向往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)無需等待未加工工件上料，且雙工位持續(xù)注膠的功能，提高生產(chǎn)效率。