本技術(shù)涉及攪拌設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在雙驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，需要采用兩個動力輸入部件驅(qū)動待驅(qū)動端運(yùn)動。行星攪拌設(shè)備是雙驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的一種典型的雙驅(qū)動設(shè)備，在led封裝粘膠、導(dǎo)電膠、膠粘劑等膠料的生產(chǎn)制備中廣泛應(yīng)用，也有在護(hù)膚品原料混合、化妝品原料混合、油墨原料混合、樹脂材料混合、硅橡膠原料混合等領(lǐng)域中均有應(yīng)用。

2、現(xiàn)有的行星攪拌設(shè)備由于攪拌效率高，攪拌均一性好而被廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有技術(shù)公開了一種行星攪拌設(shè)備驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括自轉(zhuǎn)軸、公轉(zhuǎn)軸、第一主動帶輪、第一從動帶輪、第二主動帶輪、第二從動帶輪、第一同步帶、第二同步帶、第一電機(jī)和第二電機(jī)，其中，自轉(zhuǎn)軸和公轉(zhuǎn)軸的中心線位于同一直線上，公轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述自轉(zhuǎn)軸，第一主動帶輪固定于第一電機(jī)的輸出軸，第一從動帶輪固定于自轉(zhuǎn)軸的端部，第二主動帶輪固定于第二電機(jī)的輸出軸，第二從動帶輪固定于公轉(zhuǎn)軸的端部，第一同步帶連接于第一主動帶輪和第一從動帶輪之間，第二同步帶連接于第二主動帶輪和第二從動帶輪之間，從而第一電機(jī)和第二電機(jī)分別帶動自轉(zhuǎn)軸和公轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，自轉(zhuǎn)軸和公轉(zhuǎn)軸分別帶動攪拌設(shè)備的攪拌部件公轉(zhuǎn)和自傳，進(jìn)而對待攪拌物料進(jìn)行攪拌混勻。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)和攪拌軸之間通過同步帶傳動，長時間使用后同步帶容易疲勞斷裂，且?guī)X容易磨損而無法正常傳動，尤其是用于高粘度物料攪拌時，攪拌所需力矩大，同步帶疲勞斷裂周期縮短，磨損速度加快，攪拌設(shè)備維護(hù)周期短，維護(hù)成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了現(xiàn)有攪拌設(shè)備采用同步帶傳動，同步帶容易疲勞斷裂，且?guī)X容易磨損而無法正常傳動，尤其是用于高粘度物料攪拌時，攪拌所需力矩大，同步帶疲勞斷裂周期縮短，磨損速度加快，攪拌設(shè)備維護(hù)周期短，維護(hù)成本增加，本技術(shù)提供一種行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)。

2、本技術(shù)提供的一種行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)，包括：

4、自轉(zhuǎn)軸，自轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有第一從動輪；

5、第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有第一主動輪，第一主動輪與所述第一從動輪嚙合；

6、公轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述自轉(zhuǎn)軸，公轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有第二從動輪；

7、第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端設(shè)置有第二主動輪，第二主動輪與第二從動輪嚙合；

8、安裝部件，所述公轉(zhuǎn)軸的端部與安裝部件固定連接，安裝部件由公轉(zhuǎn)軸帶動實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動；

9、攪拌組件，攪拌組件設(shè)置于所述安裝部件，攪拌組件與所述自轉(zhuǎn)軸傳動連接，使攪拌組件自轉(zhuǎn)的同時可以以所述公轉(zhuǎn)軸為中心做環(huán)繞運(yùn)動；

10、所述第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均為錐齒輪。

11、通過采用上述技術(shù)方案，第一電機(jī)工作，第一電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一主動輪轉(zhuǎn)動，第一主動輪帶動與其嚙合的第一從動輪轉(zhuǎn)動，第一從動輪帶動與其固定連接的自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)工作，第二電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二主動輪轉(zhuǎn)動，第二主動輪帶動與其嚙合的第二從動輪轉(zhuǎn)動，第二從動輪帶動與其固定連接的公轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，公轉(zhuǎn)軸相對自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均為錐齒輪，第一主動輪和第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均采用錐齒輪嚙合傳動，傳動效率高，傳動比穩(wěn)定，傳動功率損失小，傳動力矩大，尤其適用于高粘度物料的攪拌，且采用錐齒輪嚙合傳動代替同步帶傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，耐磨損，壽命長。

12、優(yōu)選的，所述錐齒輪為直齒錐齒輪。

13、通過采用上述技術(shù)方案，第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均為直齒錐齒輪，傳動效率高，傳動平穩(wěn)。

14、更為優(yōu)選的，所述錐齒輪為斜齒錐齒輪。

15、通過采用上述技術(shù)方案，第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均為斜齒錐齒輪，傳動效率高，傳動平穩(wěn)。

16、最為優(yōu)選的，所述錐齒輪為螺旋錐齒輪。

17、通過采用上述技術(shù)方案，第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均為螺旋錐齒輪，傳動效率高，傳動比穩(wěn)定，圓弧重疊系數(shù)大，承載能力高，傳動平穩(wěn)平順，耐磨損，壽命長，且，本技術(shù)采用螺旋錐齒輪嚙合傳動，傳遞同等扭矩時比皮帶、鏈傳動所需的空間尺寸更小，使得本技術(shù)的行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為緊湊，且，采用螺旋錐齒輪嚙合傳動，可以保持連續(xù)嚙合狀態(tài)，噪音小，可以有效降低設(shè)備的震動，提升設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性更高。

18、優(yōu)選的，所述第一電機(jī)的輸出軸的中心線與所述自轉(zhuǎn)軸的中心線相互垂直且位于同一平面內(nèi)；第二電機(jī)的輸出軸的中心線與所述公轉(zhuǎn)軸的中心線相互垂直且位于同一平面內(nèi)。

19、通過采用上述技術(shù)方案，可以保證第一主動輪和第一從動輪之間以及第二主動輪和第二從動輪之間的嚙合傳動效率，降低傳動功率損失。

20、優(yōu)選的，行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)還包括密封設(shè)置的箱體，所述第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均設(shè)置于箱體內(nèi)，第一電機(jī)的輸出端可轉(zhuǎn)動伸入所述箱體后與所述第一主動輪連接，自轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動伸入所述箱體后與第一從動輪連接，第二電機(jī)的輸出端可轉(zhuǎn)動伸入所述箱體后與所述第二主動輪連接，公轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動伸入所述箱體后與所述第二從動輪連接。

21、通過采用上述技術(shù)方案，所述第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均設(shè)置于密封設(shè)置的箱體內(nèi)，可以有效阻隔第一主動輪和第一從動輪嚙合傳動以及第二主動輪和第二從動輪嚙合傳動時所產(chǎn)生的噪音的傳輸路徑，有效提升本技術(shù)的靜音性能，且可以對箱體內(nèi)的組件進(jìn)行保護(hù)，防塵防污染，確保齒輪傳動的質(zhì)量穩(wěn)定性。

22、優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)部裝載有潤滑油。

23、通過采用上述技術(shù)方案，箱體的內(nèi)部裝載有潤滑油，潤滑油在第一主動輪和第一從動輪嚙合傳動以及第二主動輪和第二從動輪嚙合傳動時可以起到良好的潤滑和靜音作用，有效降低嚙合傳動所產(chǎn)生的噪音大小，再通過密封設(shè)置的箱體阻隔本就極小的噪音的傳輸路徑，極大地提升了本技術(shù)的靜音性能和傳動性能，降低維護(hù)檢修成本。

24、優(yōu)選的，所述箱體包括箱本體和箱門，所述箱本體設(shè)置有窗口，窗口內(nèi)設(shè)置有裝配臺階，所述箱門與裝配臺階可拆卸連接。能夠隨時對箱體內(nèi)的情況進(jìn)行檢查，也方便潤滑油的添加和更換。

25、進(jìn)一步的，所述箱門通過螺釘固定于裝配臺階內(nèi)。

26、通過采用上述技術(shù)方案，所述箱門與裝配臺階可拆卸連接,所述箱門通過螺釘固定于裝配臺階內(nèi)，可通過拆卸或安裝螺釘而完成箱門的拆裝，以便于對箱本體內(nèi)的傳動部件進(jìn)行檢修。

27、優(yōu)選的，所述箱門設(shè)置有透光部。

28、通過采用上述技術(shù)方案，箱門設(shè)置有透光部，無需拆卸箱門便可從外部觀察箱本體內(nèi)的工作情況，如潤滑油是否變質(zhì)，各部件的工作狀態(tài)是否正常等，無需拆下箱門便可完成箱本體內(nèi)各部件的工作狀態(tài)的檢查，便于設(shè)備檢修。

29、優(yōu)選的，所述箱門和裝配臺階之間夾設(shè)有密封墊片。

30、通過采用上述技術(shù)方案，密封墊片可以提升箱門和箱本體之間的連接緊密性，避免潤滑油外泄，同時，可有效阻隔箱本體內(nèi)的噪音的傳輸路徑，進(jìn)一步提升本技術(shù)的靜音性能和傳動穩(wěn)定性。

31、優(yōu)選的，所述第一電機(jī)的輸出軸的中心線與所述自轉(zhuǎn)軸的中心線所形成的夾角小于180°；第二電機(jī)的輸出軸的中心線與所述公轉(zhuǎn)軸的中心線所形成的夾角小于180°。

32、更為優(yōu)選的，所述第一電機(jī)的輸出軸的中心線與所述自轉(zhuǎn)軸的中心線垂直；第二電機(jī)的輸出軸的中心線與所述公轉(zhuǎn)軸的中心線垂直，所述第一電機(jī)設(shè)置于自轉(zhuǎn)軸的側(cè)方，第二電機(jī)設(shè)置于公轉(zhuǎn)軸的側(cè)方。

33、通過采用上述技術(shù)方案，現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)和攪拌軸之間通過同步帶傳動，沿著攪拌軸的徑向方向，同步帶和電機(jī)需要占據(jù)較大的空間，且，采用同步帶傳動，電機(jī)的輸出軸與攪拌軸平行設(shè)置，因此，沿著攪拌軸的軸向方向，電機(jī)需要占據(jù)較大的空間，因而，上述現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間大的缺陷；本技術(shù)方案所述第一電機(jī)的輸出軸的中心線與所述自轉(zhuǎn)軸的中心線垂直；第二電機(jī)的輸出軸的中心線與所述公轉(zhuǎn)軸的中心線垂直第一電機(jī)和第二電機(jī)分別設(shè)置于自轉(zhuǎn)軸和公轉(zhuǎn)軸的側(cè)方，第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸的最前端可以最大程度地靠近自轉(zhuǎn)軸和公轉(zhuǎn)軸的中心軸，第一電機(jī)和第二電機(jī)沿著自轉(zhuǎn)軸的徑向方向所占據(jù)的空間可以做到最小，同時，由于第一主動輪和第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均采用錐齒輪嚙合傳動，則第一電機(jī)和第二電機(jī)采用臥室放置，因此，第一電機(jī)和第二電機(jī)于自轉(zhuǎn)軸的軸向方向所占據(jù)的空間可以做到最小；因而，相對比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的結(jié)構(gòu)更為緊湊，于自轉(zhuǎn)軸的軸向和徑向方向本技術(shù)的行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)所占據(jù)的空間均做到了最小，解決了現(xiàn)有攪拌設(shè)備驅(qū)動機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間大的技術(shù)問題，且所述第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均為錐齒輪，傳動效率高，傳動功率損失小。

34、優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別固定于所述箱本體的兩側(cè)端面，所述箱本體與所述第一電機(jī)相對的面以及所述箱本體與所述第二電機(jī)相對的面均設(shè)置有第一密封槽，第一密封槽內(nèi)設(shè)置有第一密封圈。

35、通過采用上述技術(shù)方案，第一電機(jī)和第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生輕微的震動，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別固定于所述箱本體的兩側(cè)端面，可以確保箱本體的兩側(cè)受力平衡狀態(tài)，提升本技術(shù)的運(yùn)行穩(wěn)定性；同時，第一密封圈可以提升箱本體和第一電機(jī)或第二電機(jī)之間的連接緊密性，避免潤滑油外泄，且可有效阻隔箱本體內(nèi)的噪音的傳輸路徑，進(jìn)一步提升本技術(shù)的靜音性能。

36、優(yōu)選的，行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)還包括軸套，所述自轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述軸套，所述軸套固定于所述箱本體，所述箱本體與所述軸套相對的面設(shè)置有第二密封槽，第二密封槽內(nèi)設(shè)置有第二密封圈。

37、通過采用上述技術(shù)方案，自轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述軸套，進(jìn)而軸承完成自轉(zhuǎn)軸徑向方向的限制，可以提升自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時的平穩(wěn)性，第二密封圈可以提升箱本體和軸套之間的連接緊密性，避免潤滑油外泄，且可有效阻隔箱本體內(nèi)的噪音的傳輸路徑，進(jìn)一步提升本技術(shù)的靜音性能。

38、優(yōu)選的，所述行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)還包括傳動組件、驅(qū)動輪和攪拌輪，傳動組件設(shè)置于安裝部件，驅(qū)動輪固定于自轉(zhuǎn)軸的端部，攪拌輪固定于所述攪拌組件的輸入端，傳動組件連接于驅(qū)動輪和攪拌輪之間并用于帶動攪拌輪和攪拌組件自轉(zhuǎn)。

39、通過采用上述技術(shù)方案，自轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動輪驅(qū)動傳動組件動作，傳動組件帶動攪拌輪和攪拌組件動作并自轉(zhuǎn)攪拌物料，同時，第二攪拌軸帶動與其固定連接的安裝部件轉(zhuǎn)動，攪拌組件跟隨安裝部件轉(zhuǎn)動而公轉(zhuǎn)，通過采用本技術(shù)的的行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)，行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，靜音效果好，可以有效降低攪拌設(shè)備的高度和寬度，提升設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)性和靜音性能。

40、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

41、1.傳動效率高，傳動比穩(wěn)定，傳動功率損失小，傳動力矩大，尤其適用于高粘度物料的攪拌，且采用錐齒輪嚙合傳動代替同步帶傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，耐磨損，壽命長。

42、2.相對比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的結(jié)構(gòu)更為緊湊，于自轉(zhuǎn)軸的軸向和徑向方向本技術(shù)的行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)所占據(jù)的空間均做到了最小，解決了現(xiàn)有攪拌設(shè)備驅(qū)動機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間大的技術(shù)問題，且所述第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均為錐齒輪，傳動效率高，傳動功率損失小。

43、3.第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均為螺旋錐齒輪，傳動效率高，傳動比穩(wěn)定，圓弧重疊系數(shù)大，承載能力高，傳動平穩(wěn)平順，耐磨損，壽命長，且，本技術(shù)采用螺旋錐齒輪嚙合傳動，傳遞同等扭矩時比皮帶、鏈傳動所需的空間尺寸更小，使得本技術(shù)的行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為緊湊，且，采用螺旋錐齒輪嚙合傳動，可以保持連續(xù)嚙合狀態(tài)，噪音小，可以有效降低設(shè)備的震動，提升設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性更高。

44、4.第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪均設(shè)置于箱體內(nèi)，箱體的內(nèi)部裝載有潤滑油，有效降低嚙合傳動所產(chǎn)生的噪音大小，再通過密封設(shè)置的箱體阻隔本就極小的噪音的傳輸路徑，極大地提升了本技術(shù)的靜音性能。

45、5.本技術(shù)的攪拌設(shè)備通過采用本技術(shù)的的行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)，行星式攪拌設(shè)備的動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，靜音效果好，可以有效降低攪拌設(shè)備的高度和寬度，提升設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)性和靜音性能。