本技術(shù)涉及車輛，特別涉及一種制動顆粒物排放控制裝置的控制方法、裝置、車輛及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車的廣泛應(yīng)用，汽車行駛時排出的大量有害廢氣逐漸成為環(huán)境空氣的主要流動污染源，長此以往，空氣中產(chǎn)生的大量有害氣體不僅會污染自然生態(tài)環(huán)境，也會對人們的身體健康產(chǎn)生一定影響。

2、相關(guān)技術(shù)中，關(guān)于汽車排放污染來源及控制的研究主要集中于發(fā)動機燃燒、汽油蒸發(fā)等方面。

3、然而，汽車在實際行駛過程中，由于剎車盤和剎車片的摩擦作用，制動系統(tǒng)也會產(chǎn)生大量顆粒物，從而造成排放污染物增加，亟需解決。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種制動顆粒物排放控制裝置的控制方法、裝置、車輛及介質(zhì)，以解決由于剎車盤和剎車片的摩擦，而使制動系統(tǒng)產(chǎn)生大量顆粒物，從而造成排放污染物增加等問題。

2、本技術(shù)第一方面實施例提供一種制動顆粒物排放控制裝置的控制方法，所述制動顆粒物排放控制裝置包括制動顆粒收集模塊、制動顆粒捕集模塊、空氣泵、第一傳輸管道和第二傳輸管道，所述制動顆粒收集模塊通過所述第一傳輸管道與所述空氣泵的一端相連，所述制動顆粒捕集模塊通過所述第二傳輸管道與所述空氣泵的另一端相連，其中，所述方法包括以下步驟：

3、獲取車輛的制動顆粒物的排放壓力和所述制動顆粒捕集模塊的入口壓力；

4、根據(jù)所述排放壓力和所述入口壓力確定所述空氣泵的工作狀態(tài)；

5、根據(jù)所述空氣泵的工作狀態(tài)確定所述空氣泵的第一功率系數(shù)和第二功率系數(shù)，并根據(jù)所述第一功率系數(shù)、所述第二功率系數(shù)和所述空氣泵的額定功率的乘積得到所述空氣泵的目標功率，并基于所述目標功率控制所述空氣泵和所述制動顆粒捕集模塊，以排放所述制動顆粒物。

6、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述根據(jù)所述排放壓力和所述入口壓力確定所述空氣泵的工作狀態(tài)，包括：

7、若所述排放壓力和所述入口壓力的差值大于預(yù)設(shè)壓力閾值，則判定所述空氣泵的工作狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)；

8、若所述排放壓力和所述入口壓力的差值小于或等于所述預(yù)設(shè)壓力閾值，則判定所述空氣泵的工作狀態(tài)為開啟狀態(tài)。

9、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述根據(jù)所述空氣泵的工作狀態(tài)確定所述空氣泵的第一功率系數(shù)和第二功率系數(shù)，包括：

10、若所述空氣泵的工作狀態(tài)為所述開啟狀態(tài)，則獲取所述車輛的剎車盤轉(zhuǎn)速和制動踏板開度；

11、根據(jù)所述剎車盤轉(zhuǎn)速和所述制動踏板開度確定所述空氣泵的第一功率系數(shù)，并根據(jù)所述排放壓力和所述入口壓力的差值確定所述空氣泵的第二功率系數(shù)。

12、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述根據(jù)所述空氣泵的工作狀態(tài)確定所述空氣泵的第一功率系數(shù)和第二功率系數(shù)，包括：

13、若所述空氣泵的工作狀態(tài)為所述關(guān)閉狀態(tài)，則所述第一功率系數(shù)和/或第二功率系數(shù)為預(yù)設(shè)功率值。

14、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述基于所述目標功率控制所述空氣泵和所述制動顆粒捕集模塊，以排放所述制動顆粒物，包括：

15、基于所述目標功率，確定所述制動顆粒捕集模塊的目標需求空氣流量；

16、根據(jù)所述目標需求空氣流量，調(diào)節(jié)所述空氣泵的工作流量和發(fā)動機的排氣流量，以控制所述制動顆粒捕集模塊排放所述制動顆粒物。

17、根據(jù)本技術(shù)實施例的制動顆粒物排放控制裝置的控制方法，獲取車輛的制動顆粒物的排放壓力和制動顆粒捕集模塊的入口壓力，從而確定空氣泵的工作狀態(tài)；根據(jù)空氣泵的工作狀態(tài)確定空氣泵的第一功率系數(shù)和第二功率系數(shù)，并根據(jù)第一功率系數(shù)、第二功率系數(shù)和空氣泵的額定功率的乘積得到空氣泵的目標功率，以控制空氣泵和制動顆粒捕集模塊排放制動顆粒物。由此，解決了由于剎車盤和剎車片的摩擦，而使制動系統(tǒng)產(chǎn)生大量顆粒物，從而造成排放污染物增加等問題，通過空氣泵的工作狀態(tài)以及空氣泵的總功率，從而確?？諝獗煤椭苿宇w粒捕集模塊有效穩(wěn)定運行，實現(xiàn)節(jié)能減排的目的。

18、本技術(shù)第二方面實施例提供一種制動顆粒物排放控制裝置的控制裝置，所述制動顆粒物排放控制裝置包括制動顆粒收集模塊、制動顆粒捕集模塊、空氣泵、第一傳輸管道和第二傳輸管道，所述制動顆粒收集模塊通過所述第一傳輸管道與所述空氣泵的一端相連，所述制動顆粒捕集模塊通過所述第二傳輸管道與所述空氣泵的另一端相連，其中，包括：

19、獲取模塊，用于獲取車輛的制動顆粒物的排放壓力和所述制動顆粒捕集模塊的入口壓力；

20、確定模塊，用于根據(jù)所述排放壓力和所述入口壓力確定所述空氣泵的工作狀態(tài)；

21、控制模塊，用于根據(jù)所述空氣泵的工作狀態(tài)確定所述空氣泵的第一功率系數(shù)和第二功率系數(shù)，并根據(jù)所述第一功率系數(shù)、所述第二功率系數(shù)和所述空氣泵的額定功率的乘積得到所述空氣泵的目標功率，并基于所述目標功率控制所述空氣泵和所述制動顆粒捕集模塊，以排放所述制動顆粒物。

22、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述確定模塊，包括：

23、第一判定單元，用于若所述排放壓力和所述入口壓力的差值大于預(yù)設(shè)壓力閾值，則判定所述空氣泵的工作狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)；

24、第二判定單元，用于若所述排放壓力和所述入口壓力的差值小于或等于所述預(yù)設(shè)壓力閾值，則判定所述空氣泵的工作狀態(tài)為開啟狀態(tài)。

25、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述第一判定單元，包括：

26、獲取子單元，用于若所述空氣泵的工作狀態(tài)為所述開啟狀態(tài)，則獲取所述車輛的剎車盤轉(zhuǎn)速和制動踏板開度；

27、第一確定子單元，用于根據(jù)所述剎車盤轉(zhuǎn)速和所述制動踏板開度確定所述空氣泵的第一功率系數(shù)，并根據(jù)所述排放壓力和所述入口壓力的差值確定所述空氣泵的第二功率系數(shù)。

28、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述第二判定單元，包括：

29、第二確定子單元，用于若所述空氣泵的工作狀態(tài)為所述關(guān)閉狀態(tài)，則所述第一功率系數(shù)和/或第二功率系數(shù)為預(yù)設(shè)功率值。

30、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述控制模塊，包括：

31、確定單元，用于基于所述目標功率，確定所述制動顆粒捕集模塊的目標需求空氣流量；

32、控制單元，用于根據(jù)所述目標需求空氣流量，調(diào)節(jié)所述空氣泵的工作流量和發(fā)動機的排氣流量，以控制所述制動顆粒捕集模塊排放所述制動顆粒物。

33、根據(jù)本技術(shù)實施例的制動顆粒物排放控制裝置的控制裝置，獲取車輛的制動顆粒物的排放壓力和制動顆粒捕集模塊的入口壓力，從而確定空氣泵的工作狀態(tài)；根據(jù)空氣泵的工作狀態(tài)確定空氣泵的第一功率系數(shù)和第二功率系數(shù)，并根據(jù)第一功率系數(shù)、第二功率系數(shù)和空氣泵的額定功率的乘積得到空氣泵的目標功率，以控制空氣泵和制動顆粒捕集模塊排放制動顆粒物。由此，解決了由于剎車盤和剎車片的摩擦，而使制動系統(tǒng)產(chǎn)生大量顆粒物，從而造成排放污染物增加等問題，通過空氣泵的工作狀態(tài)以及空氣泵的總功率，從而確保空氣泵和制動顆粒捕集模塊有效穩(wěn)定運行，實現(xiàn)節(jié)能減排的目的。

34、本技術(shù)第三方面實施例提供一種車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實現(xiàn)如上述實施例所述的制動顆粒物排放控制裝置的控制方法。

35、本技術(shù)第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行如上述實施例所述的制動顆粒物排放控制裝置的控制方法。

36、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。