本發(fā)明涉及橡膠履帶生產(chǎn)領(lǐng)域，主要是涉及橡膠履帶芯金預(yù)處理與浸膠工藝方法與裝置，尤其涉及一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、橡膠履帶通常是以一種在橡膠層帶中嵌有一定數(shù)量的金屬件即芯金或和鋼絲簾線履帶式行走部件。而嵌于橡膠層中的的金屬件通常稱為芯金；而嵌于橡膠層中的芯金一般是使用主要是為鐵制的金屬材料制成，鐵質(zhì)材料的芯金由于受外部環(huán)境條件影響，極易出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象，這樣極大的影響了芯金與橡膠材料的結(jié)合。因而目前橡膠履帶行業(yè)芯金普遍使用超聲波水洗或酸洗前處理工藝對(duì)芯金進(jìn)行處理，而經(jīng)上述處理后的芯金又容易出現(xiàn)返銹，導(dǎo)致芯金與橡膠的粘合強(qiáng)度降低，從而嚴(yán)重影響了由此制備的橡膠履帶產(chǎn)品的質(zhì)量。

2、芯金作為傳動(dòng)承載件，起動(dòng)力傳遞、導(dǎo)向和橫向支撐作用，芯金抗腐蝕度、與橡膠膠料的粘合程度是影響橡膠履帶整體質(zhì)量的重要因素，芯金的加工處理是橡膠履帶生產(chǎn)的重要過(guò)程。行業(yè)內(nèi)一般使用磷酸作為浸洗劑，采用超聲波工藝浸洗芯金，脫銹效果不佳且會(huì)產(chǎn)生大量磷化廢水需要處理，這提高了企業(yè)的環(huán)保成本；而且浸洗過(guò)程中通常采用大量芯金堆疊同步處理的方式以節(jié)約成本和處理時(shí)間，這就又導(dǎo)致各芯金堆疊接觸處未能充分浸洗，且浸洗與涂刷工藝分離，使芯金處理各工序間隔時(shí)間延滯較長(zhǎng)，閑置后更容易發(fā)生返銹的情況?，F(xiàn)有對(duì)芯金處理的過(guò)程中包括對(duì)芯金預(yù)處理、浸膠等，而對(duì)芯金的預(yù)處理工藝則是包括將芯金超聲波水洗、自來(lái)水水洗、磷化、熱水水洗，等。在浸洗過(guò)程由大量芯金堆疊經(jīng)預(yù)處理后由人工搬運(yùn)到浸膠線再單個(gè)芯金懸掛浸膠裝置上進(jìn)入到浸膠工藝進(jìn)行浸膠處理。但這樣操作一是對(duì)工人的身心健康造成極大影響，二是工人勞動(dòng)強(qiáng)度也極大。因而需要對(duì)其改進(jìn)。

3、如中國(guó)專利公告號(hào)cn113564571a，公開的發(fā)明名稱為《一種橡膠履帶芯金表面磷化處理工藝》，其包括如下步驟：將拋丸后的芯金裝框后放入超聲波槽進(jìn)行超聲波清洗，除去芯金表面附著的鐵屑及雜質(zhì)；將芯金通過(guò)浸淋的方式浸入中性除銹劑中，除去鐵金屬氧化皮膜；將除銹后的芯金放入水槽中用溫水清洗；將水洗后的芯金裝框后浸入表調(diào)液中進(jìn)行表調(diào)；間表調(diào)后的芯金進(jìn)入磷化液中進(jìn)行磷化；將磷化后的芯金放入水洗槽內(nèi)，用常溫水清洗；將芯金進(jìn)入鈍化液后鈍化，填充磷化孔隙提高涂層附著力；將鈍化后的芯金通過(guò)熱風(fēng)吹干，然后對(duì)磷化膜厚度進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的新工藝有除銹功能，且效果優(yōu)于目前普通酸洗和脫脂工藝，避免脫脂和酸洗中的酸堿有危廢產(chǎn)生達(dá)到環(huán)保要求，且避免芯金發(fā)生返銹，提高磷化效果。

4、但從上述所公開的技術(shù)方案可以看出其則僅是對(duì)芯金的表面預(yù)處理工序中的磷化處理工藝進(jìn)行改進(jìn)，而對(duì)浸膠工藝則沒有涉及，而且經(jīng)酸化及磷化處理后的不及時(shí)進(jìn)入到浸膠工序進(jìn)行浸膠處理的話，經(jīng)磷化處理后的芯金件又極易返銹，從而影響了預(yù)處理時(shí)磷化處理的效果。而對(duì)橡膠履帶芯金處理還包括其他的預(yù)處理的工序，如酸洗、水洗、風(fēng)干等多工序均沒有涉及。這樣還大幅度增加了裝置及使用成本。而且上述處理工藝還大都是以人工搬運(yùn)處理，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制處理。

5、?在行業(yè)內(nèi)在現(xiàn)有的芯金預(yù)處理的浸洗過(guò)程由將大量芯金堆疊進(jìn)行預(yù)處理后再經(jīng)人工搬運(yùn)到浸膠線，再單個(gè)芯金懸掛浸膠的方式進(jìn)行浸膠處理，這樣不但大幅度的增加了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且，對(duì)工人操作過(guò)程中需要與化學(xué)試劑接觸，對(duì)工人的身體健康也造成影響。，?還由于在現(xiàn)有的芯金的預(yù)處理及浸膠運(yùn)行的過(guò)程中，芯金件極易跌落，從而造成芯金件的預(yù)處理及浸膠不完全現(xiàn)象產(chǎn)生。目前在橡膠履帶生產(chǎn)行業(yè)，還未有將橡膠履帶的芯金進(jìn)行預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理工藝方法。

6、因此如何來(lái)，提供一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)。將為單個(gè)芯金懸掛處理，改變?yōu)閷?duì)其進(jìn)行預(yù)處理與浸膠等過(guò)程全程自動(dòng)化、一體化、連續(xù)化處理；同時(shí)對(duì)工藝使用磷化處理劑的磷酸鹽溶液、及中性除銹劑、表調(diào)劑等材料進(jìn)行優(yōu)化，提高了預(yù)處理時(shí)的酸化與磷化效果。解決了污染、返銹等問題，提高了芯金與膠粘劑的粘合強(qiáng)度和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，增加履帶使用壽命，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)有效減少危廢，滿足國(guó)家綠色環(huán)保要求。現(xiàn)實(shí)橡膠履帶生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是提供一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，采用封閉式自動(dòng)循環(huán)處理工藝，包括掛具循環(huán)輸送鏈裝置、芯金上下料處理單元、芯金預(yù)處理單元及浸膠處理單元；本發(fā)明提高了預(yù)處理時(shí)的酸化與磷化效果；解決了污染、返銹等問題，提高了芯金與膠粘劑的粘合強(qiáng)度和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，增加履帶使用壽命，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)有效減少危廢，滿足國(guó)家綠色環(huán)保要求。

2、本發(fā)明公開的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，采用封閉式自動(dòng)循環(huán)處理工藝，其特征是，包括掛具循環(huán)輸送鏈裝置、芯金上下料處理單元、芯金預(yù)處理單元及浸膠處理單元；所述掛具循環(huán)輸送鏈裝置包括掛具循環(huán)軌道、芯金掛具；掛具循環(huán)軌道閉環(huán)式的連通設(shè)于芯金上下料處理單元、芯金預(yù)處理單元及浸膠處理單元上部相應(yīng)位置；芯金掛具通過(guò)掛具循環(huán)軌道能連續(xù)循環(huán)活動(dòng)的運(yùn)行于芯金上下料處理單元、芯金預(yù)處理單元及浸膠處理單元相應(yīng)區(qū)間；

3、所述芯金上下料處理單元包括芯金下料區(qū)和芯金上掛區(qū)，于芯金下料區(qū)和芯金上掛區(qū)之間設(shè)有芯金掛具清洗區(qū)；

4、所述芯金預(yù)處理單元包括芯金超聲波水洗部、芯金表調(diào)處理部、芯金磷化處理部及芯金噴淋處理部；

5、所述芯金超聲波水洗部包括設(shè)于掛具循環(huán)軌道下方的并依次設(shè)置的水洗及超聲波游浸池、主脫脂噴淋池及噴淋水洗池；

6、所述芯金表調(diào)處理部包括設(shè)于掛具循環(huán)軌道下方的表調(diào)噴淋池；

7、所述芯金磷化處理部包括于掛具循環(huán)軌道下方的并依次設(shè)置的磷化游浸槽、磷化水洗浸池及鈍化噴淋浸池。

8、所述的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，浸膠處理單元包括預(yù)熱烘干部、浸膠處理部及固化烘干處理部；芯金經(jīng)磷化處理后，經(jīng)預(yù)熱烘干部預(yù)熱烘干處理再進(jìn)入到浸膠處理部進(jìn)行浸膠處理；所述浸膠處理部包括一次浸膠固化和二次浸膠固化；

9、一次浸膠固化包括第一浸膠池和第一固化烘干室；

10、二次浸膠固化包括第二浸膠池和第二固化烘干室；

11、芯金經(jīng)第一浸膠池浸膠處理后進(jìn)入到第一固化烘干室固化烘干處理，然后進(jìn)入第二浸膠池再次浸膠處理后，再進(jìn)入到第二固化烘干室固化烘干處理。

12、所述的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，其，芯金表調(diào)處理部進(jìn)行表調(diào)處理時(shí)于表調(diào)噴淋池中添加表面處理添加劑，控制表調(diào)處理時(shí)表面處理添加劑溶液的濃度為0.05-?0.12wt%.，控制表調(diào)處理時(shí)表調(diào)溶液溫度為常溫條件下進(jìn)行，時(shí)間為3.5-5min，并控制在表調(diào)處理過(guò)程中不斷進(jìn)行攪拌。

13、所述的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，其所述芯金磷化處理部進(jìn)行磷化處理時(shí)的磷化游浸槽中添加磷酸混合溶液為磷化處理溶液；控制磷酸混合溶液的質(zhì)量溶液為3.5-5.5wt%。

14、所述的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，其所述芯金超聲波水洗部的噴淋水洗池包括第一水洗噴淋池和第二噴淋水洗池；

15、所述磷化水洗浸池包括相鄰設(shè)置的第一磷化水洗浸池和第二磷化水洗浸池。

16、所述的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，其所述芯金掛具清洗區(qū)包括芯金掛具超聲波游浸池和芯金掛具水洗游浸池.

17、優(yōu)選的，所述的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，其所述芯金掛具包括兩底盤橫桿、底盤豎桿、芯金卡槽及防芯金跌落裝置；芯金卡槽分別相對(duì)應(yīng)的設(shè)于兩底盤橫桿相應(yīng)位置上，底盤豎桿設(shè)有四根分別相對(duì)應(yīng)的固定連接于兩底盤橫桿兩端上；防芯金跌落裝置設(shè)于靠近兩底盤橫桿端的底盤豎桿相應(yīng)位置上；芯金活動(dòng)的安放于兩底盤橫桿上的芯金卡槽內(nèi)，并由設(shè)于底盤豎桿上的防芯金跌落裝置控制防止其掉落。

18、所述的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，其所述浸膠處理部包括一次浸膠固化和二次浸膠固化；一次浸膠固化包括第一浸膠池和與之相對(duì)應(yīng)的第一固化烘干室；二次浸膠固化包括第二浸膠池和與之相對(duì)應(yīng)的第二固化烘干室；芯金經(jīng)第一浸膠池浸膠處理后進(jìn)入到與之相對(duì)應(yīng)的第一固化烘干室內(nèi)進(jìn)行第一次固化烘干處理后再進(jìn)入到第二浸膠池進(jìn)行二次浸膠處理，最后再進(jìn)入到與之相對(duì)應(yīng)的第二固化烘干室內(nèi)進(jìn)行二次固化烘干處理。

19、所述的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，其是，控制磷酸混合溶液中正磷酸濃度為?5-10%、磷酸二氫鋅濃度為?25-50%、氯酸鈉濃度為10-25%；控制磷化處理溫度為?40-50℃，時(shí)間為?1-8min。

20、所述的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，其所述防芯金跌落裝置包括固定橫桿、活動(dòng)橫桿、活動(dòng)橫桿套管，固定橫桿為u形結(jié)構(gòu)，其開口端分別固定連接于兩底盤豎桿靠近底盤橫桿端的相應(yīng)位置上；活動(dòng)橫桿套管則固定連接于與固定橫桿相對(duì)應(yīng)的另兩根底盤豎桿上其沿縱向上下高度位置與固定橫桿上下高度位置相當(dāng)對(duì)應(yīng)?；于活動(dòng)橫桿套管套管內(nèi)腔設(shè)彈性件，活動(dòng)橫桿同樣設(shè)為u形結(jié)構(gòu)，其開口端分別活動(dòng)的卡插于活動(dòng)橫桿套管套管內(nèi)，卡插于活動(dòng)橫桿套管套管內(nèi)活動(dòng)橫桿可沿水平徑向方向，在活動(dòng)橫桿套管套管內(nèi)腔設(shè)彈性件作用下沿水平徑向方向移動(dòng)；芯金活動(dòng)的安放于兩底盤橫桿上的芯金卡槽內(nèi)，芯金兩端分別與固定橫桿、活動(dòng)橫桿位置相對(duì)應(yīng)。

21、本發(fā)明公開的一種橡膠履帶芯金預(yù)處理及浸膠一體化自動(dòng)處理系統(tǒng)，采用上述工藝方法與裝置，將對(duì)橡膠履帶芯金預(yù)處理中的酸洗、磷化、表調(diào)及水洗等及浸膠等工藝完全整合為一個(gè)封閉式的全自動(dòng)化控制的操作系統(tǒng)，極大的提高了橡膠履帶芯金處理的生產(chǎn)效率，大幅度的降低了其生成本，同時(shí)還具有如下的有益的效果：

22、（1）通過(guò)工藝創(chuàng)新、設(shè)備升級(jí)以及材料改良，將芯金的磷化浸洗工藝預(yù)處理?和涂膠、烘干等工序相結(jié)合，形成了芯金預(yù)處理及浸膠工序一體化工藝技術(shù)研發(fā)出新型一體化、連續(xù)化設(shè)備系統(tǒng)。加工處理前即將芯金單個(gè)懸掛，使后續(xù)處理更均勻、充分，浸洗、涂膠及烘干過(guò)程全程自動(dòng)化、一體化、連續(xù)化。避免了工序中的人為收集、懸掛導(dǎo)致對(duì)芯金的污染，節(jié)省了人員配置成本，減少了芯金加工時(shí)間，解決了污染、返銹等問題，提高了芯金的處理效率和粘合性能。將浸洗原料由原先的磷酸升級(jí)為磷酸鹽溶液，同時(shí)增加了中性除銹脫脂劑、鈍化劑等輔助劑，提高了磷化效果，有效避免了有害物質(zhì)或危險(xiǎn)廢物的產(chǎn)生，大幅提升了該處理工序的環(huán)保化水平。

23、（2）利用芯金預(yù)處理及浸膠工序一體化工藝技術(shù)及自動(dòng)化設(shè)備裝置，將芯金單個(gè)懸掛后，自動(dòng)進(jìn)行磷化、浸膠、烘干過(guò)程的連續(xù)化處理，縮短了處理時(shí)間，避免工序間隔過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致的金屬返銹，提升了工作效率和芯金質(zhì)量；使用磷酸鹽、中性除銹脫脂劑等輔助劑，減少危廢產(chǎn)生，提升了工藝的環(huán)保水平?減少各工序間時(shí)間間隔，解決了芯金磷化停放時(shí)間久造成芯金表面生銹及污染的問題。

24、（3）本發(fā)明的最終效果體現(xiàn)在芯金與橡膠的粘合強(qiáng)度上，按gb/t?20786-2015國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)芯金與橡膠的粘合強(qiáng)度應(yīng)不小于12kn/m的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求；本發(fā)明芯金與橡膠的粘合強(qiáng)度實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)平均值在29n/mm,中位值在28n/mm，即比國(guó)標(biāo)高出最少16n/m以上：利用本發(fā)明系統(tǒng)對(duì)芯金進(jìn)行預(yù)處理及浸膠處理后其芯金鐵片的粘合強(qiáng)度和現(xiàn)有技術(shù)即較傳統(tǒng)技術(shù)的酸洗工藝提升11%以上，如圖8所示，具有顯著的除銹、防銹作用；

25、另一方面，本發(fā)明系統(tǒng)根據(jù)在實(shí)際對(duì)芯金件在自動(dòng)控制的進(jìn)行預(yù)處理與浸膠處理時(shí)，預(yù)處理時(shí)由于對(duì)芯金掛具上的芯金進(jìn)行超聲波水洗、表調(diào)磷化、噴淋水洗、熱水水洗等過(guò)程中及浸膠處理時(shí)，為了使芯金19能夠最大化的與預(yù)處理溶液及浸膠液充分接觸，芯金件是直接置于底盤橫桿1801上的芯金卡槽1803內(nèi)，在實(shí)際循環(huán)輸送的過(guò)程，芯金件極易跌落，嚴(yán)重影響預(yù)處理與浸膠處理效率，而本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)有與芯金19相對(duì)應(yīng)的防跌落的裝置，從而有效的防止預(yù)處理與浸膠處理時(shí)的芯金19件在掛具循環(huán)軌道21上進(jìn)行循環(huán)輸送時(shí)的跌落。本發(fā)明芯金與橡膠的粘合強(qiáng)度實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)平均值在29n/mm,中位值在28n/mm。而按gb/20786-2015。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求其芯金與橡膠的粘合強(qiáng)度應(yīng)不小于12kn/m,本發(fā)明較上述國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)高出一倍以上，達(dá)16n/mm。