1.一種工業(yè)機械手，包括基座(1)、第一機械臂(2)、第二機械臂(3)和爪臂(4)，其特征在于，還包括固定機構(gòu)(6)和紅外傳感器(7)；所述爪臂(4)的末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)位移機構(gòu)(5)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械手，其特征在于，所述固定機構(gòu)(6)的底部設(shè)置有水平導(dǎo)向軸(61)，所述豎向支撐桿(55)的頂部設(shè)置有第一弧形板(551)，所述水平導(dǎo)向軸(61)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一弧形板(551)內(nèi)，所述第一弧形板(551)的頂部與所述固定機構(gòu)的底部之間具有間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機械手，其特征在于，所述豎向支撐桿(55)的頂部在所述第一弧形板(551)的兩側(cè)均設(shè)置有限位組件；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機械手，其特征在于，所述擋板(552)的一端設(shè)置有限位槽，所述彈簧一端固定在所述限位槽內(nèi)，另一端與所述第一限位柱(553)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機械手，其特征在于，所述豎向支撐桿(55)的頂部與所述第一弧形板(551)底部之間的間隙內(nèi)設(shè)置有墊塊(555)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械手，其特征在于，所述豎向支撐桿(55)的外壁設(shè)置有第二弧形板(556)，所述第二弧形板(556)的軸向為豎直方向；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機械手，其特征在于，所述第二弧形板(556)的底部設(shè)置有支撐板(534)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)機械手，其特征在于，所述支撐板(534)上端面設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)向軸(532)的底部設(shè)置有與所述環(huán)形導(dǎo)軌相配合的環(huán)形槽；所述第二弧形板(556)的頂部設(shè)置有卡槽(557)，所述端蓋上設(shè)置有與卡槽(557)相配合的凸起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械手，其特征在于，所述連接桿(53)遠離所述豎向支撐桿(55)的一端設(shè)置有導(dǎo)向塊(52)，所述爪臂(4)的末端設(shè)置有u形槽(41)，所述u形槽(41)的內(nèi)壁設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)向塊(52)的外壁設(shè)置有與滑槽相配合的滑動塊(521)；所述導(dǎo)向塊(52)遠離所述連接桿(53)的一端與所述主水平伸縮件(51)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種工業(yè)機械手，其特征在于，所述豎向支撐桿(55)的外壁設(shè)有連接座(58)，所述連接座(58)的寬度大于所述豎向支撐桿(55)的直徑，所述連接桿(53)、所述第一伸縮件(54)、所述第二伸縮件(57)均與所述連接座(58)連接。