技術(shù)特征：

1.一種基于圓形流水線作業(yè)多工位結(jié)合的軸承潤滑脂自動涂覆裝置，其特征在于包括：自動上下料模塊、自動涂覆模塊(6)和控制模塊；自動上下料模塊包括設(shè)置在機柜(1)內(nèi)部的滾輪平臺(3)、上料盤(4)、機械臂(5)、自動涂覆模塊(6)、視覺定位裝置(7)、廢料盤(8)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圓形流水線作業(yè)多工位結(jié)合的軸承潤滑脂自動涂覆裝置，其特征在于：上料盤(4)中設(shè)置有內(nèi)襯結(jié)構(gòu)，采用eva材料，保護軸承表面防止磕碰，內(nèi)襯結(jié)構(gòu)按照軸承尺寸設(shè)計，使軸承擺放有序，同時開有通槽，方便機械臂(5)的夾指抓取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圓形流水線作業(yè)多工位結(jié)合的軸承潤滑脂自動涂覆裝置，其特征在于：所述自動涂覆模塊(6)包括單軸轉(zhuǎn)臺(61)、軸承定位氣缸組件(62)、翻轉(zhuǎn)裝置(63)、跑合裝置(64)、定位視覺裝置(65)、涂脂裝置(66)和檢測視覺裝置(67)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圓形流水線作業(yè)多工位結(jié)合的軸承潤滑脂自動涂覆裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圓形流水線作業(yè)多工位結(jié)合的軸承潤滑脂自動涂覆裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圓形流水線作業(yè)多工位結(jié)合的軸承潤滑脂自動涂覆裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于圓形流水線作業(yè)多工位結(jié)合的軸承潤滑脂自動涂覆裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于圓形流水線作業(yè)多工位結(jié)合的軸承潤滑脂自動涂覆裝置，其特征在于：

9.一種基于權(quán)利要求1-8任一項所述的基于圓形流水線作業(yè)多工位結(jié)合的軸承潤滑脂自動涂覆裝置實現(xiàn)的自動涂覆方法，其特征在于包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動涂覆方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種基于圓形流水線作業(yè)多工位結(jié)合的軸承潤滑脂自動涂覆裝置，解決軸承手工涂覆潤滑脂一致性較差、跑合帶入不理想的問題。該裝置包含自動上下料模塊、自動涂覆模塊及控制模塊三個部分，可滿足多種軸承自動按量進行潤滑脂涂覆的需求，實現(xiàn)包括支撐軸承接駁定位、軸承上下料抓取及裝夾、潤滑脂按量自動涂覆、故障判斷控制、軸承跑合以及與上位機數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的傳輸?shù)裙δ艿娜詣踊鳂I(yè)。本裝置具有涂覆效率高、涂覆一致性好、涂覆精度好、自動化程度高、操作簡單等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：姜佳利,董清宇,張賢讓,關(guān)瑤,董蓉樺,張國銳,鄭濤
受保護的技術(shù)使用者：北京航天控制儀器研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10