本發(fā)明屬于預(yù)灌封注射器噴涂，更具體地說(shuō)，是涉及一種預(yù)灌封注射器內(nèi)壁硅油噴涂裝置。

背景技術(shù)：

1、預(yù)灌封注射器廣泛應(yīng)用于生物藥的包裝儲(chǔ)存，應(yīng)用于醫(yī)美產(chǎn)品如蛋白類產(chǎn)品，生物疫苗，水針，單抗及基因藥物等，安全系數(shù)高不會(huì)有二次污染，操作簡(jiǎn)單注射方便。預(yù)灌封注射器的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠減少操作步驟和時(shí)間，提高安全性，并且可以減少污染的風(fēng)險(xiǎn)。它們通常用于需要快速、準(zhǔn)確地給予劑量的場(chǎng)合，例如急救情況或醫(yī)院手術(shù)室。此外，預(yù)灌封注射器也可以為患者提供更加方便的自我給藥方式，特別是在處理慢性疾病時(shí)。

2、預(yù)灌封注射器在生產(chǎn)時(shí)需要向其內(nèi)壁噴涂硅油，用以改善注射器內(nèi)表面的質(zhì)量，方便下一步加工中添加活塞，提高預(yù)灌封注射器的使用性能和耐用性?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)預(yù)灌封注射器內(nèi)壁噴涂硅油的操作的方法有硅油涂布和涂膜技術(shù)。其中硅油涂布是將低粘度的硅油均勻地涂抹在注射器內(nèi)壁上，以降低摩擦力并減少藥物與注射器之間的相互作用。而現(xiàn)有技術(shù)，是通過(guò)海綿條浸濕涂料，再利用海綿條對(duì)注射器內(nèi)壁涂抹涂料，通過(guò)將多個(gè)預(yù)灌封注射器一一涂抹，如此，操作較為麻煩，并且效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種預(yù)灌封注射器內(nèi)壁硅油噴涂裝置，旨在解決預(yù)灌封注射器內(nèi)壁硅油噴涂效率低，操作麻煩，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種預(yù)灌封注射器內(nèi)壁硅油噴涂裝置，包括：

3、箱體，內(nèi)部為封閉式空腔，所述箱體連通環(huán)境工作臺(tái)，所述環(huán)境工作臺(tái)用于為所述空腔內(nèi)提供a級(jí)層流環(huán)境；

4、多個(gè)預(yù)灌封注射器；

5、盒體，設(shè)置有多個(gè)用于放置多個(gè)所述預(yù)灌封注射器的放置腔，所述預(yù)灌封注射器對(duì)應(yīng)放置于所述放置腔內(nèi)部且上部置于所述放置腔外部；

6、輸送組件，設(shè)于所述空腔內(nèi)部，所述盒體放置于所述輸送組件上端，所述輸送組件用于輸送所述盒體移動(dòng)；

7、噴涂組件，設(shè)于所述空腔內(nèi)部，具有能在多個(gè)方向上移動(dòng)的自由度的噴頭，所述噴頭用于伸入所述預(yù)灌封注射器內(nèi)部，并向所述預(yù)灌封注射器內(nèi)壁噴涂硅油；

8、控制組件，通訊連接所述環(huán)境工作臺(tái)、所述輸送組件和所述噴涂組件并用于分別控制運(yùn)行，其中所述控制組件適于控制所述噴頭噴涂的硅油量。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述箱體包括多塊相互拼接組合的板體，多塊所述板體組合圍成所述空腔，相鄰兩個(gè)所述板體之間通過(guò)緊固件相互連接，所述環(huán)境工作臺(tái)輸出的氣體通過(guò)管道連通至所述空腔內(nèi)，所述環(huán)境工作臺(tái)包括空氣層流凈化設(shè)備，其運(yùn)行受控于控制組件，至少一塊所述板體設(shè)置有適于工作人員進(jìn)出的開(kāi)口，所述箱體連接有適于封閉所述開(kāi)口的封閉門。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述輸送組件包括：

11、兩組升降柱，間隔設(shè)置且均具有沿豎向伸縮的自由度，兩組所述升降柱之間連接有驅(qū)動(dòng)輥筒，一組所述升降柱連接有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力輸出端動(dòng)力連接所述驅(qū)動(dòng)輥筒并驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輥筒圓周向旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)器與所述控制組件電性連接且運(yùn)行受控于所述控制組件；

12、兩組固定柱，間隔設(shè)置且與所述升降柱間隔設(shè)置，兩組所述固定柱之間連接有從動(dòng)輥筒，所述從動(dòng)輥筒具有圓周向旋轉(zhuǎn)自由度；

13、輸送帶，包繞于所述驅(qū)動(dòng)輥筒與所述從動(dòng)輥筒上，具有在所述驅(qū)動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒上循環(huán)旋轉(zhuǎn)的自由度，所述輸送帶外壁連接有磁吸板，所述盒體下端面設(shè)置有磁鐵，所述磁鐵適于磁吸于所述磁吸板上；

14、其中，所述盒體從靠近所述升降柱的位置放置于所述輸送帶上，通過(guò)調(diào)節(jié)兩組所述升降柱的升降高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述輸送帶的輸送方向與水平面之間形成的夾角。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述噴涂組件包括：

16、三維調(diào)節(jié)臺(tái)，具有能在三維方向上調(diào)節(jié)的自由度；

17、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，連接于所述三維調(diào)節(jié)臺(tái)，具有能在豎向平面內(nèi)圓周向旋轉(zhuǎn)自由度，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述控制組件電性連接且運(yùn)行受控于所述控制組件；

18、機(jī)械手，連接于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，具有在多個(gè)方向上移動(dòng)的自由度的執(zhí)行端，所述三維調(diào)節(jié)臺(tái)、所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)和所述機(jī)械手均與所述控制組件電性連接且運(yùn)行受控于所述控制組件；

19、供油組件，所述噴頭通過(guò)供油管連接于所述供油組件的供油端，所述供油組件用于向所述噴頭泵送硅油，所述供油組件與所述控制組件電性連接且供油量受控于所述控制組件；

20、其中，所述噴頭連接于所述機(jī)械手執(zhí)行端，所述噴頭借助所述三維調(diào)節(jié)臺(tái)、所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)和所述機(jī)械手的移動(dòng)以伸入所述預(yù)灌封注射器內(nèi)部，并向所述預(yù)灌封注射器內(nèi)壁噴涂硅油。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述三維調(diào)節(jié)臺(tái)包括：

22、兩組立柱，呈豎直狀間隔設(shè)置；

23、兩組第一橫梁，分別對(duì)應(yīng)連接于兩組所述立柱上端，呈水平狀設(shè)置；

24、第二橫梁，兩端分別通過(guò)滑板滑動(dòng)連接于兩組所述第一橫梁，呈水平狀設(shè)置，所述第二橫梁具有沿所述第一橫梁長(zhǎng)度方向滑動(dòng)自由度，所述第二橫梁的滑動(dòng)方向定義為x軸；

25、豎梁，通過(guò)滑板滑動(dòng)連接于所述第二橫梁側(cè)部，所述豎梁呈豎直狀設(shè)置，所述豎梁具有沿所述第二橫梁長(zhǎng)度方向滑動(dòng)自由度，所述豎梁的滑動(dòng)方向定義為y軸；

26、滑塊，滑動(dòng)連接于所述豎梁，所述滑塊具有沿所述豎梁高度方向滑動(dòng)自由度，所述滑塊的滑動(dòng)方向定義為z軸；

27、推頂組件，分別與所述第二橫梁、所述豎梁和所述滑塊電性連接并用于分別控制其滑動(dòng)；

28、其中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接于所述滑塊上端，所述控制組件與所述推頂組件電性連接并分別用于控制所述第二橫梁滑動(dòng)、所述豎梁滑動(dòng)和所述滑塊滑動(dòng)。

29、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括：

30、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，呈豎直狀設(shè)置，其一端為旋轉(zhuǎn)端且具有在豎向平面內(nèi)圓周向旋轉(zhuǎn)自由度、另一端為固定端，所述固定端連接于所述三維調(diào)節(jié)臺(tái)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述控制組件電性連接且運(yùn)行受控于所述控制組件；

31、弧形板，連接于所述三維調(diào)節(jié)臺(tái)，呈弧形設(shè)置，對(duì)所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)端形成半包圍結(jié)構(gòu)，包圍所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上半部設(shè)置且與所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間形成間隙，所述弧形板沿其弧形方向設(shè)置有長(zhǎng)條形通孔；

32、驅(qū)動(dòng)桿，一端連接于所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)端、另一端穿過(guò)所述長(zhǎng)條形通孔設(shè)置且與所述機(jī)械手連接，所述驅(qū)動(dòng)桿借助所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度小于180°。

33、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述供油組件包括：

34、車廂，內(nèi)部為空腔，所述車廂具有朝向任意方向移動(dòng)自由度；

35、多個(gè)油箱，均設(shè)于所述車廂內(nèi)部，分別用于容納硅油；

36、混合罐，通過(guò)管路連通多個(gè)所述油箱，用于混合多個(gè)所述油箱內(nèi)部的硅油；

37、第一支管，一端連通所述混合罐、另一端為自由端且伸出所述車廂；

38、滑軌，連接于所述車廂，呈水平狀設(shè)置；

39、第二支管，一端連通所述混合罐、另一端為自由端且伸出所述車廂，所述第二支管的中部滑動(dòng)連接所述滑軌，所述第二支管借助在所述滑軌上的滑動(dòng)用于調(diào)節(jié)其自由端的位置；

40、其中，所述供油組件的供油端為所述第一支管的自由端和所述第二支管自由端，所述噴頭通過(guò)所述供油管用于連通所述第一支管的自由端或所述第二支管自由端，所述第一支管和所述第二支管上均連接有微量泵，所述微量泵用于向所述噴頭泵送硅油且泵送硅油量能調(diào)節(jié)。

41、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)灌封注射器內(nèi)壁硅油噴涂裝置還包括連接于所述噴涂組件的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)組件，所述機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)組件包括：

42、檢測(cè)器本體，用于朝向位于所述盒體內(nèi)部的所述預(yù)灌封注射器進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)；

43、擺動(dòng)盤，連接于所述噴涂組件，呈水平狀設(shè)置，具有能在水平面內(nèi)呈弧形擺動(dòng)的自由度的擺動(dòng)端；

44、支架，連接于所述擺動(dòng)盤的擺動(dòng)端，所述支架的高度和長(zhǎng)度能調(diào)節(jié)；

45、伸縮柱，呈豎直狀設(shè)置，上端連接于所述支架、下端用于連接所述檢測(cè)器本體，所述檢測(cè)器本體借助所述擺動(dòng)盤的擺動(dòng)、所述支架的調(diào)節(jié)和所述伸縮柱的伸縮用于在不同位置對(duì)所述預(yù)灌封注射器進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)。

46、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)械手執(zhí)行端連接有對(duì)夾件，所述對(duì)夾件用于形成對(duì)所述噴頭的對(duì)夾，以?shī)A緊固定所述噴頭，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)所述噴頭移動(dòng)，其移動(dòng)軌跡為從所述預(yù)灌封注射器的內(nèi)壁底部至內(nèi)壁頂部，通過(guò)所述控制組件預(yù)設(shè)所述噴頭的行程和速度，以及用于控制噴涂硅油量。

47、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)灌封注射器內(nèi)壁硅油噴涂裝置還包括：

48、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，連接于所述對(duì)夾件并被所述對(duì)夾件夾緊固定，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部為旋轉(zhuǎn)端；

49、延長(zhǎng)桿，一端連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端、另一端用于連接所述噴頭，所述延長(zhǎng)桿與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端同軸設(shè)置，所述噴頭外徑小于所述預(yù)灌封注射器內(nèi)徑，所述延長(zhǎng)桿長(zhǎng)度大于所述預(yù)灌封注射器長(zhǎng)度，所述延長(zhǎng)桿內(nèi)部為中空，連通所述噴頭的所述供油管從所述延長(zhǎng)桿內(nèi)部中空穿過(guò)，所述延長(zhǎng)桿上部設(shè)置有適于所述供油管穿過(guò)的安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述噴頭圓周向旋轉(zhuǎn)，以對(duì)所述預(yù)灌封注射器內(nèi)壁周向均勻噴涂硅油。

50、本發(fā)明提供的一種預(yù)灌封注射器內(nèi)壁硅油噴涂裝置的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種預(yù)灌封注射器內(nèi)壁硅油噴涂裝置包括箱體、多個(gè)預(yù)灌封注射器、盒體、輸送組件、噴涂組件和控制組件，箱體內(nèi)部為封閉式空腔，箱體連通環(huán)境工作臺(tái)，環(huán)境工作臺(tái)用于為空腔內(nèi)提供a級(jí)層流環(huán)境；盒體設(shè)置有多個(gè)用于放置多個(gè)預(yù)灌封注射器的放置腔，預(yù)灌封注射器對(duì)應(yīng)放置于放置腔內(nèi)部且上部置于放置腔外部；輸送組件設(shè)于空腔內(nèi)部，盒體放置于輸送組件上端，輸送組件用于輸送盒體移動(dòng)；噴涂組件設(shè)于空腔內(nèi)部，具有能在多個(gè)方向上移動(dòng)的自由度的噴頭，噴頭用于伸入預(yù)灌封注射器內(nèi)部，并向預(yù)灌封注射器內(nèi)壁噴涂硅油；控制組件通訊連接環(huán)境工作臺(tái)、輸送組件和噴涂組件并分別用于控制運(yùn)行，其中控制組件還適于控制噴頭噴涂的硅油量，解決了預(yù)灌封注射器內(nèi)壁硅油噴涂效率低，操作麻煩，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題，具有能在a級(jí)層流環(huán)境中進(jìn)行硅油噴涂，噴涂質(zhì)量較好，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高噴涂效率的技術(shù)效果。