本發(fā)明涉及靶材粉碎，尤其涉及一種金屬靶材回收粉碎裝置及其方法。

背景技術(shù)：

1、在半導(dǎo)體制造、電子行業(yè)和科研實(shí)驗(yàn)中，金屬靶材是不可或缺的消耗品。隨著使用周期的結(jié)束，大量金屬靶材成為廢棄物。這些金屬靶材往往含有貴金屬或稀有金屬元素，若不經(jīng)處理直接丟棄將造成資源的極大浪費(fèi)，同時(shí)也對(duì)環(huán)境產(chǎn)生不良影響，使得對(duì)金屬靶材的回收變得很有意義，金屬靶材在回收過(guò)程中需要進(jìn)行粉碎以方便后續(xù)的加工，但目前沒(méi)有靶材專(zhuān)用的粉碎裝置，不同金屬靶材的硬度和韌性差異顯著，如鈦的硬度和韌性較高，需要較慢的粉碎速度以避免刀具磨損和過(guò)熱；而鋁較軟，可以承受較高的速度，目前常規(guī)的粉碎裝置采用恒定的粉碎速度進(jìn)行粉碎，從而會(huì)導(dǎo)致在粉碎硬度較高的靶材原料時(shí)粉碎速度過(guò)快導(dǎo)致發(fā)生過(guò)熱磨損；因此我們提出一種金屬靶材回收粉碎裝置及其方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決目前常規(guī)的粉碎裝置采用恒定的粉碎速度進(jìn)行粉碎，從而會(huì)導(dǎo)致在粉碎硬度較高的靶材原料時(shí)粉碎速度過(guò)快導(dǎo)致發(fā)生過(guò)熱磨損的缺點(diǎn)，而提出的一種金屬靶材回收粉碎裝置及其方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種金屬靶材回收粉碎裝置，包括：

4、粗粉碎機(jī)構(gòu)，用于對(duì)靶材進(jìn)行粗粉碎，所述粗粉碎機(jī)構(gòu)包括粉碎箱和兩個(gè)粉碎輥，所述粉碎箱的底部固定安裝有支撐架，兩個(gè)所述粉碎輥內(nèi)均固定安裝有安裝軸，兩個(gè)所述安裝軸均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述粉碎箱內(nèi)，其中一個(gè)安裝軸的前端固定連接有從動(dòng)鏈輪；

5、細(xì)粉碎機(jī)構(gòu)，用于對(duì)靶材進(jìn)行細(xì)粉碎，所述細(xì)粉碎機(jī)構(gòu)包括粉碎筒、轉(zhuǎn)軸和多個(gè)粉碎刀，所述粉碎箱的底部一體成型有出料圓管，所述粉碎筒滑動(dòng)套接在所述出料圓管的外側(cè)，且所述粉碎筒內(nèi)固定安裝有篩網(wǎng)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述篩網(wǎng)的頂部；

6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和粉碎筒上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸、第一錐齒輪和第三錐齒輪，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐架內(nèi)，且所述第一錐齒輪固定安裝有在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一錐齒輪與第三錐齒輪相嚙合，第三錐齒輪的內(nèi)部固定安裝有豎軸，所述豎軸的底端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接有十字板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的底端開(kāi)設(shè)有十字槽，所述十字板滑動(dòng)連接在所述十字槽內(nèi)；

7、傳力機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，所述傳力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)動(dòng)架、聯(lián)動(dòng)架和傳動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒滑動(dòng)套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的外側(cè)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)架固定套接在所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述驅(qū)動(dòng)軸的一端，且所述聯(lián)動(dòng)架的另一側(cè)固定連接有蝸桿，所述傳動(dòng)軸上固定安裝有蝸輪和主動(dòng)鏈輪，所述蝸桿與所述蝸輪相嚙合，且所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪上傳動(dòng)安裝有同一個(gè)鏈條。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的外側(cè)滑動(dòng)套接有多個(gè)滑框，所述滑框的一側(cè)固定連接有圓桿，所述圓桿的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有弧形連板，所述弧形連板的另一端與所述聯(lián)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述滑框的另一側(cè)固定連接有斜桿，所述轉(zhuǎn)筒的外側(cè)固定連接有多個(gè)豎板，所述豎板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有斜孔，所述斜桿滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的所述斜孔內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述支撐架的一側(cè)固定安裝有機(jī)座，所述機(jī)座的頂部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端固定連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；

10、所述支撐架的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)電阻條，所述電阻條的外側(cè)滑動(dòng)套接有導(dǎo)電框，兩個(gè)所述電阻條的另一端電性連接，其中一個(gè)導(dǎo)電框與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正極電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)極與零線(xiàn)電性連接，另一個(gè)所述導(dǎo)電框的外側(cè)電性連接有開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)的另一端與火線(xiàn)電性連接；

11、兩個(gè)所述導(dǎo)電框之間固定連接有同一個(gè)連接座，所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)套接在所述轉(zhuǎn)筒的外側(cè)，且所述轉(zhuǎn)筒的外側(cè)固定套接有兩個(gè)限位軸套，兩個(gè)所述限位軸套分別活動(dòng)抵接在所述連接座的兩側(cè)；

12、所述支撐架的一側(cè)固定安裝有停止按鈕、兩個(gè)壓簧和兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述連接座滑動(dòng)套接在兩個(gè)所述導(dǎo)向桿的外側(cè)，且兩個(gè)所述導(dǎo)電框相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有絕緣板，所述壓簧的另一端與所述的所述絕緣板電性連接，所述停止按鈕與所述開(kāi)關(guān)信號(hào)連接，所述停止按鈕受到按壓后控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。

13、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)架的一側(cè)固定安裝有定位筒，所述定位筒轉(zhuǎn)動(dòng)套接在所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)；

14、所述驅(qū)動(dòng)軸的頂部和底部均一體成型有限位條，所述轉(zhuǎn)筒滑動(dòng)套接在所述限位條的外側(cè)；

15、所述支撐架的右側(cè)固定安裝有兩個(gè)固定板，所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述固定板內(nèi)，且兩個(gè)所述固定板之間固定連接有同一個(gè)定位架，所述定位架轉(zhuǎn)動(dòng)套接在所述蝸桿的外側(cè)。

16、優(yōu)選的，所述篩網(wǎng)的頂部固定安裝有固定筒，所述轉(zhuǎn)軸的底端固定連接有圓板，所述圓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定筒內(nèi)；

17、所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外側(cè)固定安裝有固定環(huán)，所述固定環(huán)的外側(cè)固定連接有多個(gè)l桿，所述l桿的內(nèi)部固定連接有多個(gè)粉碎桿。

18、優(yōu)選的，所述粉碎筒的兩側(cè)均固定連接有固定軸，所述固定軸的另一端固定連接有側(cè)板，所述側(cè)板滑動(dòng)套接在所述支撐架的外側(cè)，且所述支撐架的內(nèi)部固定安裝有兩個(gè)導(dǎo)向板，所述粉碎筒的頂部?jī)蓚?cè)均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述導(dǎo)向板分別滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向槽內(nèi)；

19、所述固定軸的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有連接臂，所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)固定套接有兩個(gè)偏心輪，兩個(gè)所述連接臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)套接在對(duì)應(yīng)的所述偏心輪的外側(cè)。

20、優(yōu)選的，所述粉碎箱的內(nèi)側(cè)底部固定安裝有安裝盒，所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝盒的底部，且所述安裝盒的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓軸，所述圓軸的頂端固定連接有錐形分散盤(pán)，所述圓軸的底端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合。

21、優(yōu)選的，所述粉碎筒的側(cè)壁上固定連接有溫度傳感器，且所述粉碎箱的一側(cè)固定安裝有控制器，所述控制器與所述溫度傳感器和開(kāi)關(guān)信號(hào)連接，所述溫度傳感器檢測(cè)到溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)通過(guò)控制器控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；

22、所述安裝軸的前端固定連接有傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪相嚙合；

23、所述粉碎箱的頂部開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口內(nèi)固定安裝有進(jìn)料嘴。

24、本發(fā)明還提供了一種金屬靶材回收粉碎方法，包括以下步驟：

25、s1：控制開(kāi)關(guān)閉合，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)架通過(guò)滑框、圓桿、弧形連板和聯(lián)動(dòng)架帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿通過(guò)與蝸輪的嚙合帶動(dòng)傳動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸通過(guò)主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)帶動(dòng)右側(cè)的安裝軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的嚙合帶動(dòng)左側(cè)的安裝軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)粉碎輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

26、s2：將金屬靶材放入進(jìn)料嘴內(nèi)，使其進(jìn)入兩個(gè)粉碎輥之間，兩個(gè)粉碎輥旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)金屬靶材進(jìn)行擠壓破碎，粉碎輥受到旋轉(zhuǎn)阻力的同時(shí)會(huì)使得聯(lián)動(dòng)架受到旋轉(zhuǎn)阻力，使得聯(lián)動(dòng)架相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)架發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)弧形連板帶動(dòng)多個(gè)滑框相互遠(yuǎn)離，滑框通過(guò)對(duì)應(yīng)的斜桿與斜孔的配合帶動(dòng)豎板和轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒通過(guò)與兩個(gè)限位軸套的配合帶動(dòng)連接座向左運(yùn)動(dòng)，連接座帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)電框和兩個(gè)絕緣板向左運(yùn)動(dòng)，絕緣板移動(dòng)的同時(shí)對(duì)壓簧進(jìn)行壓縮，直至壓簧底箱轉(zhuǎn)動(dòng)架受到的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，導(dǎo)電框移動(dòng)的同時(shí)使得電阻條接入驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路內(nèi)的長(zhǎng)度變大、電阻變大，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低以降低驅(qū)動(dòng)軸和粉碎輥的旋轉(zhuǎn)速度，從而能夠在粉碎硬度較高的金屬靶材時(shí)自動(dòng)調(diào)低粉碎速度；

27、s3：經(jīng)過(guò)粉碎輥粗粉碎的原料通過(guò)出料圓管導(dǎo)入粉碎筒內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)第一錐齒輪和偏心輪同步旋轉(zhuǎn)，第一錐齒輪通過(guò)與第二錐齒輪和第三錐齒輪的嚙合帶動(dòng)豎軸和圓軸旋轉(zhuǎn)，圓軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)錐形分散盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而使得掉落在錐形分散盤(pán)上的原料甩開(kāi)，避免堆積，豎軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱、l桿和粉碎桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱通過(guò)十字槽與十字板的配合帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)粉碎刀旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)靶材進(jìn)行精細(xì)粉碎，偏心輪在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過(guò)連接臂與固定軸的配合帶動(dòng)粉碎筒上下往復(fù)移動(dòng)，粉碎筒帶動(dòng)篩網(wǎng)上下往復(fù)移動(dòng)從而對(duì)原料進(jìn)行篩分，使得粉碎到足夠小粒徑的靶材從篩網(wǎng)上篩出，同時(shí)篩網(wǎng)通過(guò)固定筒與圓板的配合帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和粉碎刀旋轉(zhuǎn)的上下移動(dòng)，從而提升粉碎效果；

28、s4：粉碎過(guò)程中當(dāng)粉碎輥受到的粉碎阻力過(guò)大時(shí)，會(huì)使得絕緣板對(duì)停止按鈕進(jìn)行按壓，從而控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電，及時(shí)停止粉碎工作，避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)損壞；

29、s5、粉碎過(guò)程中通過(guò)溫度傳感器對(duì)粉碎的靶材進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)，當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，通過(guò)控制器控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而避免靶材過(guò)熱損壞。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中提供了一種金屬靶材回收粉碎裝置及其方法，具備以下有益效果：

31、(1)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)傳力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)粉碎輥旋轉(zhuǎn)，對(duì)靶材進(jìn)行粗粉碎，同時(shí)通過(guò)第一錐齒輪、第三錐齒輪、偏心輪、連接臂、轉(zhuǎn)動(dòng)柱和十字板的配合帶動(dòng)破碎刀旋轉(zhuǎn)的同時(shí)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)靶材的精細(xì)化粉碎，同時(shí)可帶動(dòng)篩網(wǎng)上下振動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)靶材的自動(dòng)篩分；

32、(2)通過(guò)設(shè)置的傳力機(jī)構(gòu)能夠在粉碎輥受到壓力增大時(shí)自動(dòng)調(diào)低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，以調(diào)低粉碎輥和粉碎刀的旋轉(zhuǎn)速度，從而能夠在粉碎硬度高的靶材時(shí)保證粉碎效果；

33、(3)通過(guò)設(shè)置的停止按鈕能夠在粉碎阻力過(guò)大時(shí)及時(shí)停止粉碎從而避免裝置卡死；

34、(4)通過(guò)設(shè)置的溫度傳感器與控制器的配合能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)粉碎溫度，并在溫度過(guò)高時(shí)及時(shí)停止粉碎從而避免靶材損壞。