本發(fā)明涉及行星式球磨機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于行星式球磨機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、行星式球磨機(jī)是物料被破碎之后再進(jìn)行粉碎的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛的用于對(duì)物料進(jìn)行精加工，對(duì)各種礦石和其它可磨性物料進(jìn)行干式或濕式粉磨。

2、現(xiàn)有的行星式球磨機(jī)大多適用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)小份量的細(xì)化研磨，難以用于工業(yè)生產(chǎn)，其原因在于：一、球磨機(jī)沒(méi)有配套的預(yù)處理設(shè)備，只能采用通用的干燥設(shè)備對(duì)粉體進(jìn)行干燥，再通過(guò)其他設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)至球磨罐內(nèi)，這導(dǎo)致在轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中，容易發(fā)生揚(yáng)塵；第二，在向球磨罐中進(jìn)行投放粉體時(shí)，需要人工的介入，具有較高的操作風(fēng)險(xiǎn)，而且效率低下；三，在上料以及投料的工序中，現(xiàn)有的行星球磨機(jī)自動(dòng)化程度低，難以提高加工效率；四，在球磨結(jié)束后，吸料管進(jìn)行吸料時(shí)，吸料管固定不動(dòng)，僅對(duì)吸取到吸料管周圍的粉體，導(dǎo)致球磨罐內(nèi)的粉體殘留較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種適用于行星式球磨機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)，其目的是為了提供一種自動(dòng)上料、投料以及吸料的結(jié)構(gòu)，提高行星式球磨機(jī)的自動(dòng)化程度。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種適用于行星式球磨機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)，包括：

3、行星式球磨機(jī)，包括若干球磨罐；

4、送料結(jié)構(gòu)，用于輸送粉體；

5、分料結(jié)構(gòu)，包括與送料結(jié)構(gòu)連通的中間倉(cāng)和與中間倉(cāng)連通的若干分料倉(cāng)；

6、封蓋結(jié)構(gòu)，用于蓋設(shè)在球磨罐上；

7、旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，分別與分料結(jié)構(gòu)和封蓋結(jié)構(gòu)連接，并帶動(dòng)分料結(jié)構(gòu)和封蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降；

8、吸料結(jié)構(gòu)，包括用于將球磨罐內(nèi)研磨后的粉體吸出的吸料管；

9、自動(dòng)化系統(tǒng)包括第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)，行星式球磨機(jī)適用于行星式球磨機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)處于第一狀態(tài)時(shí)，分料結(jié)構(gòu)位于送料結(jié)構(gòu)的下方并接取送料結(jié)構(gòu)的送料，所述吸料管探入球磨罐內(nèi)進(jìn)行吸料；

10、自動(dòng)化系統(tǒng)處于第二狀態(tài)時(shí)，吸料管移出球磨罐，分料結(jié)構(gòu)移動(dòng)至球磨罐的上方進(jìn)行投料；

11、自動(dòng)化系統(tǒng)處于第三狀態(tài)時(shí)，封蓋結(jié)構(gòu)移動(dòng)至球磨罐的上方并蓋設(shè)在球磨罐上。

12、優(yōu)選地，自動(dòng)化系統(tǒng)還包括進(jìn)料結(jié)構(gòu)和干燥結(jié)構(gòu)；

13、所述干燥結(jié)構(gòu)包括干燥料斗和干燥機(jī)構(gòu)，所述干燥機(jī)構(gòu)的始端和末端均設(shè)置在干燥料斗內(nèi)，所述干燥機(jī)構(gòu)用于對(duì)粉體進(jìn)行循環(huán)干燥；

14、所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)包括進(jìn)料倉(cāng)和送粉出料管，所述送粉出料管設(shè)置在所述進(jìn)料倉(cāng)的底部，所述進(jìn)料倉(cāng)通過(guò)所述送粉出料管將粉體送入干燥料斗內(nèi)；

15、所述送料結(jié)構(gòu)包括送料進(jìn)料管和與送料進(jìn)料管連通的送料倉(cāng)，所述送料進(jìn)料管與所述干燥料斗連通，所述送料倉(cāng)用于與所述中間倉(cāng)連通。

16、優(yōu)選地，所述干燥機(jī)構(gòu)包括干燥進(jìn)料管和干燥管，所述干燥進(jìn)料管內(nèi)的一端與所述干燥料斗連通，另一端與干燥管連通，所述干燥管外設(shè)置有加熱單元，所述干燥管的末端設(shè)置在干燥料斗內(nèi)；

17、所述干燥管包括干燥主管和干燥支管，所述干燥支管沿干燥主管的徑向方向設(shè)置在干燥主管的始端和末端，若干干燥主管沿豎直方向設(shè)置并且干燥主管內(nèi)設(shè)置有干燥絞龍，相鄰的干燥主管之間通過(guò)所述干燥支管連通，所述干燥管呈現(xiàn)為s型；

18、所述干燥進(jìn)料管的末端與最上方的干燥支管連通并且干燥進(jìn)料管內(nèi)設(shè)置有干燥絞龍，最下方所述的干燥支管與所述干燥料斗連通。

19、優(yōu)選地，所述中間倉(cāng)的底部設(shè)置有引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部的上表面為錐形，所述中間倉(cāng)的側(cè)面設(shè)置有中間料口，若干所述中間料口環(huán)繞所述引導(dǎo)部設(shè)置，若干所述分料倉(cāng)通過(guò)所述中間料口與所述中間倉(cāng)連通；

20、所述引導(dǎo)部的下方設(shè)置有振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述引導(dǎo)部施加點(diǎn)振動(dòng)和面振動(dòng)；

21、每個(gè)所述分料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有用于封堵中間料口的第一封堵結(jié)構(gòu)；所述分料倉(cāng)的底部設(shè)置有用于封堵分料倉(cāng)出口的第二封堵機(jī)構(gòu)，所述第二封堵機(jī)構(gòu)包括底部密封塞、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述底部密封塞通過(guò)塞架設(shè)置在所述第一升降機(jī)構(gòu)上，所述第二封堵機(jī)構(gòu)上設(shè)置有角度傳感器組和高度傳感器組，所述角度傳感器組用于檢測(cè)所述底部密封塞與分料倉(cāng)出口在水平面上的角度，所述高度傳感器組用于檢測(cè)所述底部密封塞與分料倉(cāng)出口在豎直方向的高度差。

22、優(yōu)選地，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括受力板、彈珠和第一振蕩器，所述引導(dǎo)部的下端設(shè)置有向上凹陷的空腔，所述受力板設(shè)置在所述空腔內(nèi)并與所述引導(dǎo)部固定連接，所述第一振蕩器設(shè)置在所述受力板的下方，并且所述第一振蕩器作用于所述受力板上；

23、所述彈珠設(shè)置在所述受力板的上方，所述彈珠在所述空腔內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)。

24、優(yōu)選地，所述封蓋結(jié)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)連接的第一封蓋板，在第一封蓋板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二封蓋板，所述第二封蓋板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有罐蓋；

25、所述第一封蓋板和第二封蓋板之間還設(shè)置有調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)環(huán)設(shè)在所述第一封蓋板上，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)在第一封蓋板上的套筒、滑動(dòng)設(shè)置在所述套筒內(nèi)的抵接桿，所述抵接桿的下端抵接于所述第二封蓋板，所述抵接桿上設(shè)置有第一彈性元件，所述第一彈性元件的一端抵接于第一封蓋板，另一端抵接于所述抵接桿。

26、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述分料結(jié)構(gòu)和所述封蓋結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述第二升降機(jī)構(gòu)上。

27、優(yōu)選地，所述吸料結(jié)構(gòu)包括第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)以及固定在第三升降機(jī)構(gòu)的吸取機(jī)構(gòu)，所述第三升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述吸取機(jī)構(gòu)包括第一吸取固定板，所述第一吸取固定板上設(shè)置有貫穿第一吸取固定板的第一通孔，在所述第一通孔的上方設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)同心設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)分別進(jìn)行自轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的內(nèi)圈為腰型槽；在第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的上方設(shè)置有偏心板，所述偏心板上設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的內(nèi)圈偏心設(shè)置；

28、所述吸取機(jī)構(gòu)還包括第二吸取固定板，所述第二吸取固定板設(shè)置在所述第一吸取固定板的上方，所述吸料管包括吸料主管，所述吸料主管的上端與第二吸取固定板球鉸連接，下端依次穿過(guò)第二通孔、第二轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和第一通孔。

29、優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的底部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間設(shè)置有第二彈性元件，所述移動(dòng)板在第二彈性元件的推動(dòng)下所述吸料主管抵接于腰型槽的一個(gè)半圓環(huán)上。

30、優(yōu)選地，自動(dòng)化系統(tǒng)還包括篩選結(jié)構(gòu)，所述篩選結(jié)構(gòu)包括篩選箱，所述篩選箱內(nèi)設(shè)置有第一篩網(wǎng)、第二篩網(wǎng)和第三篩網(wǎng)，所述篩選箱上連通有篩選進(jìn)料管，所述篩選進(jìn)料管與所述吸料主管連通；

31、所述第一篩網(wǎng)、第二篩網(wǎng)和第三篩網(wǎng)的網(wǎng)孔直徑減?。凰龊Y選箱還設(shè)置有第一篩分料管和第二篩分料管，所述第一篩分料管和第二篩分料管設(shè)置篩選箱的側(cè)面，所述第一篩分料管的進(jìn)口設(shè)置在第一篩網(wǎng)與篩選箱之間，所述第二篩分料管的進(jìn)口設(shè)置在第一篩網(wǎng)和第二篩網(wǎng)之間，所述第一篩分料管和第二篩分料管的底部連通有儲(chǔ)料箱；

32、所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)還包括第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)，所述第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)連通有第一主負(fù)壓管，第一主負(fù)壓管上連通第一負(fù)壓管和第二負(fù)壓管，其中第一負(fù)壓管與進(jìn)料倉(cāng)連通，第二負(fù)壓管與篩選箱連通，在第一主負(fù)壓管與第一負(fù)壓管和第二負(fù)壓管的連接處設(shè)置有第一三通閥，第一三通閥控制第一負(fù)壓管和第二負(fù)壓管的通斷；

33、篩選結(jié)構(gòu)還包括有二次加工箱，二次加工箱連通有送料進(jìn)料支管，送料進(jìn)料支管與送料進(jìn)料管連通，送料倉(cāng)連通有第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)，送料進(jìn)料支管和送料進(jìn)料管之間設(shè)置有第二三通閥，第二三通閥控制送料進(jìn)料支管和送料進(jìn)料管的通斷；所述二次加工箱設(shè)置有投料口。

34、本發(fā)明的上述方案有如下的有益效果：

35、本技術(shù)提供了一種適用于行星式球磨機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)，在與行星式球磨機(jī)配合時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、投料以及吸料，使得將行星式球磨機(jī)可以用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。在本技術(shù)中，粉體在相對(duì)密閉的環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)輸，能夠有效的抑制揚(yáng)塵。同時(shí)，在粉體投料前進(jìn)行干燥處理，能夠有效的避免掛壁現(xiàn)象。

36、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。