本發(fā)明涉及零件涂色環(huán)，具體涉及一種涂色環(huán)設(shè)備及其撿料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，帶有色環(huán)的產(chǎn)品非常多，例如電連接器領(lǐng)域中的零件，磨料磨具領(lǐng)域中磨頭的柄，牙醫(yī)器材的磨頭上等等，這些產(chǎn)品上均需要涂色環(huán)處理。以電連接器領(lǐng)域?yàn)槔?，零件航空插頭是一種常見的電子連接器，通常用于航空、航天、軍事、工業(yè)等領(lǐng)域中的電氣連接。航空插頭的連接方式為公頭為零件、母頭為插孔的結(jié)構(gòu)，公頭的零件上有不同的色環(huán)，零件上的色環(huán)不僅是一種裝飾或標(biāo)識(shí)，而是通過其顏色和位置向操作人員提供關(guān)于連接器裝配狀態(tài)和擰緊程度的直觀信息，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

2、上述產(chǎn)品上的涂色環(huán)處理大多采用自動(dòng)化涂色，采用自動(dòng)上料，但是需要對(duì)零件的朝向進(jìn)行調(diào)整，才能統(tǒng)一進(jìn)行涂色。現(xiàn)有的大多采用視覺系統(tǒng)配合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，視覺系統(tǒng)采用視覺相機(jī)對(duì)零件進(jìn)行拍照，對(duì)與后臺(tái)中存儲(chǔ)的零件圖像進(jìn)行識(shí)別對(duì)比，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)多采用夾持式的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整方向。這種對(duì)零件方向的調(diào)整機(jī)構(gòu)中視覺系統(tǒng)的成本較高，而且零件尤其是航空零件多采用優(yōu)質(zhì)銅材料，且表面鍍金處理，夾持式的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)容易夾傷零件表面，易造成產(chǎn)品產(chǎn)生瑕疵甚至不合格的問題出現(xiàn)。因此，亟需一種新的撿料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種涂色環(huán)設(shè)備的撿料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在成本高、產(chǎn)品易出現(xiàn)瑕疵的技術(shù)問題；同時(shí)，本發(fā)明的目的還在于提供一種使用上述撿料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的涂色環(huán)設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種涂色環(huán)設(shè)備的撿料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用如下技術(shù)方案：一種涂色環(huán)設(shè)備的撿料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括安裝架、第一撿料機(jī)構(gòu)和第二撿料機(jī)構(gòu)；

3、第一撿料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架上的撿料頭，安裝架上設(shè)置有撿料頭驅(qū)動(dòng)裝置以帶動(dòng)撿料頭轉(zhuǎn)動(dòng)；撿料頭具有撿料頭腔體，撿料頭腔體能夠供零件的兩端分別插入，撿料頭腔體與零件一端的外周面相吻合以供零件的該端吻合插入，使得零件的不同端插入撿料頭腔體中的長(zhǎng)度不同；

4、第二撿料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架上的與撿料頭相對(duì)應(yīng)的零件容納筒，安裝架上設(shè)置有零件容納筒驅(qū)動(dòng)裝置以帶動(dòng)零件容納筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，零件容納筒為通孔且能夠供零件順向通過；

5、撿料頭具有轉(zhuǎn)至供上料機(jī)構(gòu)上的零件一端進(jìn)入的第一工位以及轉(zhuǎn)向零件容納筒的第二工位；零件容納筒具有供位于第二工位的撿料頭上的零件一端進(jìn)入的安裝位，第一撿料機(jī)構(gòu)還包括用于將第二工位的撿料頭上的零件送入安裝位的零件容納筒中的動(dòng)力裝置；零件容納筒還具有正向轉(zhuǎn)90度供零件一端向下掉落的正向掉落位和反向轉(zhuǎn)90度供零件一端向下掉落的反向掉落位；安裝架上設(shè)置有檢測(cè)零件插入撿料頭腔體中的長(zhǎng)度以確定零件朝向的檢測(cè)器。

6、所述動(dòng)力裝置包括與撿料頭腔體連接的氣管，氣管上設(shè)置有氣泵，通過氣泵的抽氣對(duì)撿料頭腔體中的零件進(jìn)行吸附使零件插入到位并固定，通過氣泵的吹氣作用將位于第二工位的撿料頭上的零件吹入零件容納筒中。

7、所述動(dòng)力裝置包括設(shè)置于撿料頭上的活動(dòng)頂桿和頂桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于將位于第二工位的撿料頭上的零件頂進(jìn)位于安裝位的零件容納筒中。

8、所述撿料頭和/或零件容納筒通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平活動(dòng)安裝于安裝架上，二者能夠水平靠近使撿料頭上的零件順利進(jìn)入零件容納筒中。

9、所述安裝架包括安裝板，安裝板上設(shè)置有第一豎向架和第二豎向架，撿料頭設(shè)置于第一豎向架上，零件容納筒設(shè)置于第二豎向架上；第一豎向架導(dǎo)向活動(dòng)設(shè)置于安裝板上，且安裝板上設(shè)置有第一豎向架驅(qū)動(dòng)缸，一起形成所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

10、所述安裝架上設(shè)置有擋板，以防止進(jìn)入位于安裝位的零件容納筒中的零件從另一端穿出。

11、所述安裝架上于零件容納筒下方設(shè)置有落料筒，落料筒能夠供零件由一端落入其內(nèi)并沿該端順向下滑。

12、所述檢測(cè)器采用紅外傳感器、光電傳感器、接近傳感器、接觸式檢測(cè)器中的一種，用于檢測(cè)位于第二工位的撿料頭上的零件。

13、所述安裝架上設(shè)置有向下吹氣的氣嘴，氣嘴能夠向位于正向掉落位及反向掉落位的零件容納筒中吹氣，使零件加速進(jìn)入落料筒中。

14、本發(fā)明的一種涂色環(huán)設(shè)備采用如下技術(shù)方案：一種涂色環(huán)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有控制器、上料機(jī)構(gòu)和撿料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；撿料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括安裝架、第一撿料機(jī)構(gòu)和第二撿料機(jī)構(gòu)；

15、第一撿料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架上的撿料頭，安裝架上設(shè)置有撿料頭驅(qū)動(dòng)裝置以帶動(dòng)撿料頭轉(zhuǎn)動(dòng)；撿料頭具有撿料頭腔體，撿料頭腔體能夠供零件的兩端分別插入，撿料頭腔體與零件一端的外周面相吻合以供零件的該端吻合插入，使得零件的不同端插入撿料頭腔體中的長(zhǎng)度不同；

16、第二撿料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架上的與撿料頭相對(duì)應(yīng)的零件容納筒，安裝架上設(shè)置有零件容納筒驅(qū)動(dòng)裝置以帶動(dòng)零件容納筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，零件容納筒為通孔且能夠供零件順向通過；

17、撿料頭具有轉(zhuǎn)至供上料機(jī)構(gòu)上的零件一端進(jìn)入的第一工位以及轉(zhuǎn)向零件容納筒的第二工位；零件容納筒具有供位于第二工位的撿料頭上的零件一端進(jìn)入的安裝位，第一撿料機(jī)構(gòu)還包括用于將第二工位的撿料頭上的零件送入安裝位的零件容納筒中的動(dòng)力裝置；零件容納筒還具有正向轉(zhuǎn)90度供零件一端向下掉落的正向掉落位和反向轉(zhuǎn)90度供零件一端向下掉落的反向掉落位；安裝架上設(shè)置有檢測(cè)零件插入撿料頭腔體中的長(zhǎng)度以確定零件朝向的檢測(cè)器；控制器與撿料頭驅(qū)動(dòng)裝置、零件容納筒驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)器連接，以實(shí)現(xiàn)撿料頭在第一工位和第二工位之間的轉(zhuǎn)換，以及控制零件容納筒在安裝位、正向掉落位和反向掉落位之間的轉(zhuǎn)換。

18、所述動(dòng)力裝置包括與撿料頭腔體連接的氣管，氣管上設(shè)置有氣泵，通過氣泵的抽氣對(duì)撿料頭腔體中的零件進(jìn)行吸附使零件插入到位并固定，通過氣泵的吹氣作用將位于第二工位的撿料頭上的零件吹入零件容納筒中。

19、所述動(dòng)力裝置包括設(shè)置于撿料頭上的活動(dòng)頂桿和頂桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于將位于第二工位的撿料頭上的零件頂進(jìn)位于安裝位的零件容納筒中。

20、所述撿料頭和/或零件容納筒通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平活動(dòng)安裝于安裝架上，二者能夠水平靠近使撿料頭上的零件順利進(jìn)入零件容納筒中。

21、所述安裝架包括安裝板，安裝板上設(shè)置有第一豎向架和第二豎向架，撿料頭設(shè)置于第一豎向架上，零件容納筒設(shè)置于第二豎向架上；第一豎向架導(dǎo)向活動(dòng)設(shè)置于安裝板上，且安裝板上設(shè)置有第一豎向架驅(qū)動(dòng)缸，一起形成所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

22、所述安裝架上設(shè)置有擋板，以防止進(jìn)入位于安裝位的零件容納筒中的零件從另一端穿出。

23、所述安裝架上于零件容納筒下方設(shè)置有落料筒，落料筒能夠供零件由一端落入其內(nèi)并沿該端順向下滑。

24、所述檢測(cè)器采用紅外傳感器、光電傳感器、接近傳感器、接觸式檢測(cè)器中的一種，用于檢測(cè)位于第二工位的撿料頭上的零件。

25、所述安裝架上設(shè)置有向下吹氣的氣嘴，氣嘴能夠向位于正向掉落位及反向掉落位的零件容納筒中吹氣，使零件加速進(jìn)入落料筒中。

26、本發(fā)明的有益效果：零件的兩端形狀、尺寸不同，由于撿料頭的撿料頭腔體僅與零件的一端吻合適配，因此零件的不同端在插入撿料頭的撿料頭腔體中后，其插入長(zhǎng)度不同，也就是零件外漏的長(zhǎng)度不同。由檢測(cè)器檢測(cè)零件插入的長(zhǎng)度不同來確定進(jìn)入撿料頭腔體中的零件的朝向，控制零件容納筒正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)零件的統(tǒng)一朝向調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了對(duì)上料機(jī)構(gòu)送來的不同朝向的零件進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)整。與現(xiàn)有技術(shù)相比，摒棄了視覺系統(tǒng)和夾持式的機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，不僅成本低廉而且產(chǎn)品不易出現(xiàn)瑕疵的問題。