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      一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng)及其方法

      文檔序號:40281722發(fā)布日期:2024-12-11 13:21閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng),包括支撐部件(1)、安裝在支撐部件(1)上的驅(qū)動部件,安裝在驅(qū)動部件上的移液器(10),其特征在于:所述驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動組件(6)和第二驅(qū)動組件(7),所述第一驅(qū)動組件(6)安裝于支撐部件(1)的側(cè)壁上,所述第二驅(qū)動組件(7)安裝在連接架子(12)的一側(cè)側(cè)壁上,所述連接架子(12)的另一側(cè)側(cè)壁與第一驅(qū)動組件(6)的第一滑臺(63)通過螺絲固定安裝,所述移液器(10)通過連接件安裝于第一驅(qū)動組件(6)的側(cè)壁上;

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng),其特征在于:所述支撐部件(1)包括底板(101)、兩個支撐板(102)和支撐架子(103),兩個所述支撐板(102)分別安裝于底板(101)的頂面上,所述支撐架子(103)的一側(cè)側(cè)壁分別與兩個支撐板(102)的側(cè)壁固定安裝。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng),其特征在于:所述底板(101)的頂面開設(shè)有第一插槽(2),所述支撐架子(103)的一側(cè)側(cè)壁開設(shè)有第二插槽(5),所述支撐板(102)的底部一體成型有第一插塊(3),所述支撐板(102)的側(cè)壁一體成型有第二插塊(4),所述第一插塊(3)與第一插槽(2)的內(nèi)部相插接,所述第二插塊(4)與第二插槽(5)的內(nèi)部相插接。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng),其特征在于:所述第一驅(qū)動組件(6)包括第一步進電機(61)、第一絲桿(62)、第一滑臺(63)和第一導(dǎo)軌(64),所述第一導(dǎo)軌(64)通過螺絲固定安裝于支撐架子(103)的另一側(cè)側(cè)壁上,所述第一導(dǎo)軌(64)的頂部通過螺絲固定安裝有第一步進電機(61),所述第一步進電機(61)輸出軸與第一絲桿(62)的一端固定安裝,所述第一絲桿(62)的另一端通過軸承座與第一導(dǎo)軌(64)的頂部轉(zhuǎn)動連接,所述第一滑臺(63)的內(nèi)部開設(shè)有第一螺紋槽,所述第一滑臺(63)通過內(nèi)部的第一螺紋槽與第一絲桿(62)的側(cè)壁螺紋連接,所述第一滑臺(63)在第一導(dǎo)軌(64)的側(cè)壁上往復(fù)滑動,所述第二驅(qū)動組件(7)包括第二步進電機(71)、第二絲桿(72)、第二滑臺(73)和第二導(dǎo)軌(74),所述第二導(dǎo)軌(74)安裝于連接架子(12)的另一側(cè)側(cè)壁上,所述第二導(dǎo)軌(74)的頂部通過螺絲與第二步進電機(71)固定安裝,所述第二步進電機(71)的輸出軸與第二絲桿(72)的一端固定安裝,所述第二絲桿(72)的另一端通過軸承座與第二導(dǎo)軌(74)的底部轉(zhuǎn)動連接,所述第二滑臺(73)的內(nèi)部開設(shè)有二螺紋槽,所述第二滑臺(73)通過內(nèi)部的第二螺紋槽與第二絲桿(72)的側(cè)壁螺紋連接,所述第二滑臺(73)在第二導(dǎo)軌(74)的側(cè)壁往復(fù)滑動。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng),其特征在于:所述連接件包括角碼(8)、移動板(9)和安裝板(11),所述安裝板(11)固定安裝于第二導(dǎo)軌(74)的底部上,所述安裝板(11)的內(nèi)部開設(shè)有用于安裝移液器(10)的通孔,所述第二滑臺(73)的側(cè)壁通過螺絲與角碼(8)的一端固定安裝,所述角碼(8)的另一端與移動板(9)的頂面相固定安裝,所述移動板(9)的側(cè)壁開設(shè)有供第二導(dǎo)軌(74)通過的缺槽,所述移液器(10)包括活塞桿(1001)和液筒(1002),所述活塞桿(1001)的頂部與移動板(9)的底面固定安裝,所述液筒(1002)安裝于安裝板(11)內(nèi)部的通孔上。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng),其特征在于:所述第二導(dǎo)軌(74)的兩側(cè)還分別固定安裝有導(dǎo)向桿(13),所述移動板(9)的兩側(cè)分別貫穿開設(shè)有滑孔(14),所述滑孔(14)的內(nèi)部與導(dǎo)向桿(13)的側(cè)壁滑動連接。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng),其特征在于:所述plc模塊采用子s7-200?smart型號的plc控制器,所述plc控制器包括有以太網(wǎng)接口,通過以太網(wǎng)接口配合網(wǎng)線與pc通訊連接,為plc控制器輸入驅(qū)動程序,且所述以太網(wǎng)接口還與cpu模塊、觸摸屏或計算機進行通信連接。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng),其特征在于:所述光耦繼電器采用八路光耦繼電器,其中一路光耦繼電器包括光耦隔離器u1、繼電器線圈和三極管q1,所述光耦隔離器u1的1腳與電阻r1一端連接,所述電阻r1的另一端接入5v電壓,所述光耦隔離器u1的4腳接入12v電壓,所述光耦隔離器u1的3腳與電阻r2的一端連接,所述電阻r2的另一端分別與電阻r3的一端以及三極管q1的基極連接,所述電阻r3的另一端與三極管q1的發(fā)射極接地,所述三極管q1的集電極與繼電器線圈連接,且繼電器線圈的兩端并聯(lián)有二極管d1,所述繼電器線圈接入12v電壓。

      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng),其特征在于:所述運動控制器采用amc4030型號的三軸運動控制器,所述三軸運動控制器的兩軸控制端分別與步進電機驅(qū)動器的控制輸入端電性連接,兩個所述步進電機驅(qū)動器分別與第一步進電機(61)以及第二步進電機(71)的控制端電性連接。

      10.一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液方法,包括權(quán)利要求1~9任一項所述的一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng),其特征在于:還包括如下步驟:


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種用于水質(zhì)檢測的自動微量移液系統(tǒng)及其方法,包括支撐部件、驅(qū)動部件,移液器,驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件,步進電機驅(qū)動器的控制信號輸入端與運動控制器的控制輸出端電性連接,運動控制器的控制輸入端與光耦繼電器的控制輸出端電性連接,光耦繼電器的控制輸入端與PLC模塊電性連接,通過將移液器安裝在驅(qū)動部件,并采用兩個步進電機驅(qū)動移液器進行移動和取液動作,代替人工手動取液的過程中,以提高檢測效率,同時為了提高取液的精準(zhǔn)度,通過PLC模塊、光耦繼電器、運動控制器、步進電機驅(qū)動器和上位機共同對兩個步進電機進行驅(qū)動控制,以對不同層的液面進行取樣,從而提高取液的精準(zhǔn)度,減少人力資源的耗費。

      技術(shù)研發(fā)人員:高逸勝,熊子揚,盧家琪,薛曉露,劉佳和,鄧伯寧,陸寧
      受保護的技術(shù)使用者:廣西大學(xué)
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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