本發(fā)明涉及pcb板點膠相關(guān)，具體為一種pcb板點膠裝置及其點膠方法。

背景技術(shù)：

1、pcb板是指印刷電路板，為電子元器件電氣相互連接的載體，即在通用基材上按照預(yù)定設(shè)計，通過焊接等方式安置相應(yīng)電子元器件，并通過銅線路進行各電子元器件之間的電氣連接，其作為電子工程中的重要部件，提高了電子設(shè)備的質(zhì)量和可靠性；

2、在pcb板加工過程中，封膠工作是一項不可或缺的步驟，通過封膠點膠操作形成一層可靠的保護層，增加pcb板的機械強度，有效防止焊點松動，起到pcb板及其電子元器件防潮防腐絕緣的作用。

3、經(jīng)過檢索專利號為cn109847994b的發(fā)明專利，公開了一種電子器件pcb板自動點膠裝置，驅(qū)動電機帶動輸出軸轉(zhuǎn)動從而帶動從動軸轉(zhuǎn)動，從動軸帶動轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連桿帶動點膠器往復(fù)上下移動，配合曲軸轉(zhuǎn)動帶動膠液自動抽取，實現(xiàn)點膠和抽膠一體工作，且在殘齒輪的作用下帶動工作臺前進，實現(xiàn)多工位點膠功能。

4、針對上述專利和現(xiàn)有技術(shù)背景下所使用的點膠裝置，仍存在一定的缺點，例如：

5、1.上述專利中通過殘齒輪的作用帶動工作臺，移至點膠器下方，對工作臺上的pcb板進行點膠工作，但是pcb板在工作臺上的安置為平放方式，且工作臺上不具備相應(yīng)的翻面機構(gòu)，即pcb板在點膠工作時，無法實現(xiàn)自動化的翻面操作，當pcb板需要兩面點膠工作時，即需要操作工人手動進行翻面操作，其操作起來不夠便捷；

6、2.上述專利中的工作臺只承擔著pcb板的安置，其上不具備輔助pcb板的上下料機構(gòu)，即無法實現(xiàn)pcb板的自動化上下料，需要人工進行拿取pcb板，影響點膠操作的自動化性能和點膠設(shè)備運行的流暢性能，降低點膠操作的工作效率；

7、因此，我們提出一種pcb板點膠裝置及其點膠方法，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種pcb板點膠裝置及其點膠方法，以解決上述背景技術(shù)提出的無法實現(xiàn)自動化的翻面操作，操作起來不夠便捷，另外無法實現(xiàn)自動化上下料操作，影響工作效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種pcb板點膠裝置，包括：

3、點膠器本體，所述點膠器本體的機柜上側(cè)固定安置有臺柱架；

4、還包括：

5、自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)固定安置于臺柱架上，其用于調(diào)節(jié)式夾持組件的間歇式轉(zhuǎn)運，輔助進行上下料操作，且其轉(zhuǎn)運過程中實現(xiàn)自動化的翻面操作；

6、其中，所述調(diào)節(jié)式夾持組件用于pcb板的自動夾持鎖定操作，其夾持操作中實現(xiàn)適應(yīng)性的調(diào)節(jié)；

7、其中，所述自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)的正右方和正后方均設(shè)置有自取放輸送機構(gòu)，其中位于正右方的自取放輸送機構(gòu)用于調(diào)節(jié)式夾持組件的自動化安放上料操作，且其中位于正后方的自取放輸送機構(gòu)用于調(diào)節(jié)式夾持組件的自動化拾取下料操作。

8、優(yōu)選的，所述自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括環(huán)盤架、連動盤和裝配框，所述環(huán)盤架中管架部通過軸承輔助在臺柱架上構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述環(huán)盤架中管架部外側(cè)通過螺栓固定連接有從動齒環(huán)，且從動齒環(huán)的右側(cè)嚙合連接有主動齒輪，并且主動齒輪通過螺栓固定連接在電機組件中伺服電機本體的輸出端上，而且電機組件中電機架通過螺栓固定連接在臺柱架的下段；

9、其中，所述臺柱架的上端通過螺栓固定連接有連動盤，且連動盤的盤體右側(cè)開設(shè)有第一弧槽，并且連動盤的盤體左側(cè)開設(shè)有第二弧槽；

10、其中，所述環(huán)盤架中空槽內(nèi)通過軸承輔助翻轉(zhuǎn)連接有裝配框，且裝配框中圓柱部與環(huán)盤架的空槽壁連接處設(shè)置有用于限位的第一定位銷，所述第一定位銷在環(huán)盤架的槽壁上構(gòu)成伸縮滑動結(jié)構(gòu)，且第一定位銷與環(huán)盤架的連接處安裝有第一彈簧，并且第一定位銷中半球端釘頭與裝配框中圓柱部采用卡合的方式相連接。

11、優(yōu)選的，所述裝配框中圓柱部上開設(shè)有第一螺旋槽，所述裝配框中圓柱部上滑動連接有推塊件，且推塊件與裝配框中圓柱部的連接處安裝有第二彈簧；

12、其中，所述推塊件的寬部上螺紋固接有第一銷柱，且第一銷柱在第一螺旋槽內(nèi)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

13、優(yōu)選的，所述第一弧槽的半徑尺寸小于第二弧槽的半徑尺寸，且第一弧槽的首尾兩端分別與第二弧槽的尾首兩端呈相連通設(shè)置，所述第一弧槽和第二弧槽均與推塊件中銷栓部采用滑動的方式相連接。

14、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)式夾持組件卡塞在裝配框的框腔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)式夾持組件包括方框殼架、主夾爪和副夾爪，所述方框殼架的兩側(cè)框壁分別卡合連接在裝配框的兩側(cè)縱向框體內(nèi)，所述方框殼架與裝配框的連接處設(shè)置有用于限位的第二定位銷，且第二定位銷在裝配框的框壁上構(gòu)成伸縮滑動結(jié)構(gòu)，并且第二定位銷與裝配框的連接處安裝有第三彈簧，而且第二定位銷中半球端釘頭與方框殼架的框體采用卡合的方式相連接；

15、其中，所述方框殼架中縱向框體的一側(cè)翻轉(zhuǎn)連接有主夾爪，且方框殼架中縱向框體的另一側(cè)翻轉(zhuǎn)連接有副夾爪，并且主夾爪與方框殼架的連接處和副夾爪與方框殼架的連接處均安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，而且主夾爪和副夾爪均關(guān)于方框殼架的水平中軸線呈對稱設(shè)置；

16、其中，所述方框殼架中橫向框體上滑動連接有“u”形壓板，且“u”形壓板與方框殼架的連接處安裝有第四彈簧，所述方框殼架中兩個縱向框體的槽腔內(nèi)均翻轉(zhuǎn)連接有連動板，且連動板的一端與“u”形壓板中縱向板體端部滑動連接在一起。

17、優(yōu)選的，所述主夾爪中軸柱部的上段開設(shè)有第二螺旋槽，所述主夾爪中軸柱部的上段滑動連接有驅(qū)動環(huán)，且驅(qū)動環(huán)與主夾爪的連接處安裝有第五彈簧；

18、其中，所述驅(qū)動環(huán)中限位柱的管腔內(nèi)螺紋固接有第二銷柱，且第二銷柱在第二螺旋槽內(nèi)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動環(huán)中限位柱與連動板的另一端滑動連接在一起。

19、優(yōu)選的，所述主夾爪的端部和副夾爪的端部均固定連接有橡膠柱，所述主夾爪中軸柱部上設(shè)置有一體化結(jié)構(gòu)的主齒輪部；

20、其中，所述副夾爪中軸柱部上設(shè)置有一體化結(jié)構(gòu)的副齒輪部，且副齒輪部與主齒輪部采用嚙合的方式相連接。

21、優(yōu)選的，所述自取放輸送機構(gòu)包括傳送帶、活動架和電磁夾板，所述傳送帶的殼架端部滑動連接有活動架，且傳送帶的殼架下側(cè)壁上通過螺栓固定安裝有電動推桿，并且電動推桿的輸出端通過螺栓固定連接在活動架的架體中部；

22、其中，所述活動架的兩側(cè)架體上均固定安裝有電磁夾板，且電磁夾板與方框殼架的框體采用抵壓相貼合設(shè)置。

23、本發(fā)明提供另一種技術(shù)方案是提供一種pcb板點膠裝置及其點膠方法，所述點膠方法包含以下步驟：

24、步驟1：將pcb板安置于調(diào)節(jié)式夾持組件內(nèi)，形成標準件；

25、步驟2：通過自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)正右方的自取放輸送機構(gòu)，將調(diào)節(jié)式夾持組件輸送至自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)內(nèi)，進行上料；

26、步驟3：通過自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)間歇式轉(zhuǎn)動，將調(diào)節(jié)式夾持組件運至正前方，并通過點膠器本體進行pcb板一側(cè)面的點膠操作；

27、步驟4：通過自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)間歇式轉(zhuǎn)動，將調(diào)節(jié)式夾持組件運至正左方，完成調(diào)節(jié)式夾持組件的換面后，并通過點膠器本體進行pcb板另一側(cè)面的點膠操作；

28、步驟5：通過自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)正后方的自取放輸送機構(gòu)，將調(diào)節(jié)式夾持組件抽離至自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)，進行下料。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該pcb板點膠裝置及其點膠方法，在間歇式轉(zhuǎn)運中實現(xiàn)自動化的翻面操作，且實現(xiàn)自動化上下料操作，保證了該點膠裝置的自動化性能，提高了工作效率，另外實現(xiàn)pcb板適應(yīng)性的夾持鎖定操作，提高了適用范圍；

30、1.設(shè)有環(huán)盤架和裝配框，第一弧槽的半徑尺寸小于第二弧槽的半徑尺寸，環(huán)盤架帶動裝配框轉(zhuǎn)動中，通過推塊件中銷栓部與第二弧槽之間的相互配合，驅(qū)使裝配框在環(huán)盤架上進行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，在間歇式轉(zhuǎn)運過程中，實現(xiàn)自動化的翻面操作，區(qū)別于傳統(tǒng)的人工手動進行翻面，使其操作起來更加簡便快捷，保證了該點膠裝置的自動化性能，另外通過雙面的點膠操作，保證了點膠的全面性；

31、進一步的，裝配框中圓柱部與環(huán)盤架的連接處設(shè)置有第一定位銷，裝配框受驅(qū)使轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)后，利用第一彈簧的彈性形變復(fù)位輔助，使第一定位銷中半球端釘頭與裝配框中圓柱部卡合連接在一起，滿足裝配框翻面后限位鎖定的使用需求，保證了翻面后的精準度，即提高了后續(xù)點膠操作的準確性；

32、進一步的，自翻面間歇轉(zhuǎn)運機構(gòu)間歇轉(zhuǎn)動后，將調(diào)節(jié)式夾持組件與自取放輸送機構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置，通過兩個電磁夾板對調(diào)節(jié)式夾持組件進行夾持操作，并配合著傳送帶，實現(xiàn)調(diào)節(jié)式夾持組件的自動化安放上料操作和自動化拾取下料操作，保證該點膠裝置運行的流暢性能，通過自動化的結(jié)構(gòu)設(shè)置，有效提高了該點膠裝置的工作效率；

33、2.設(shè)有主夾爪和副夾爪，主夾爪和副夾爪組合形成“八”字形結(jié)構(gòu)，且二者均關(guān)于方框殼架的水平中軸線呈對稱設(shè)置，通過主齒輪部與副齒輪部之間的嚙合作用，利用扭轉(zhuǎn)彈簧的彈性形變復(fù)位輔助，驅(qū)使主夾爪和副夾爪呈相反方向進行翻轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)pcb板適應(yīng)性的夾持鎖定操作，滿足不同規(guī)格pcb板使用目的，有效提高了該點膠裝置的適用范圍；

34、進一步的，按壓“u”形壓板，通過連動板與“u”形壓板之間的相互配合，驅(qū)使連動板翻轉(zhuǎn)，并通過連動板與驅(qū)動環(huán)之間的配合，驅(qū)使驅(qū)動環(huán)進行滑動，利用第二銷柱與第二螺旋槽之間的相互配合，驅(qū)使主夾爪進行翻轉(zhuǎn)展開，并利用主齒輪部與副齒輪部之間的相互配合，同步驅(qū)使副夾爪翻轉(zhuǎn)展開，通過連動結(jié)構(gòu)的設(shè)置，優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)，同步驅(qū)使主夾爪和副夾爪的展開操作，達到快捷一鍵解鎖的使用需求，保證了操作便捷性。