本發(fā)明涉及顯示屏生產(chǎn)，特別是一種bnb點膠工藝。

背景技術(shù)：

1、屏幕貼合的工藝，通常需要在背光模組的背面點出膠壩，用于后制程的屏幕與中框的貼合，傳統(tǒng)的方案是采用模具，在屏幕的背面安裝模具，之后在模具內(nèi)填充膠水，等待膠水凝固后再將模具取下，而每一型產(chǎn)品的尺寸形狀各不相同，這就要求企業(yè)為每一型產(chǎn)品分別設(shè)計一套點膠模具，生產(chǎn)成本較高，無法通用化。市面上有一些不需要模具的點膠設(shè)備，主要由圖像采集部分、圖像處理部分、運動控制部等分組成。其主要工作流程為：首先把工件放于點膠機載物臺上，在工件上以人工示教的方法獲取點膠路徑作為基準點膠路徑保存至工控機中。其次，控制ccd拍照采集工件的圖像，并把獲得的圖像作為模板圖像導(dǎo)入工控機中。然后，當再次放置工件時，通過圖像處理軟件把當前點膠工件圖像與模板圖像進行匹配，找出當前點膠工件相對于模板的偏移量和旋轉(zhuǎn)量。最后，計算工件偏移后的點膠路徑坐標，并經(jīng)由運動控制系統(tǒng)控制點膠。應(yīng)用上述方案市面上有出現(xiàn)了一類應(yīng)用及ijp點膠方法生成膠壩的方案，其是逐層點膠，由于膠水的收縮特性導(dǎo)致逐層堆疊之后容易出現(xiàn)上小下大的梯形結(jié)構(gòu)（如圖1所示），不利于oled屏幕更窄邊框的設(shè)計，其次ijp噴頭單次出膠量有限為了實現(xiàn)一次點出整層的膠層，所以每個ijp噴頭一排具有多個噴頭組，但是這就導(dǎo)致相鄰噴頭噴出的膠水之間有一定間隙，為了膠壩能夠快速成型不坍塌需要使用能夠快速凝固的高觸變膠水，這就造成了膠水還沒完全流平就凝固了，導(dǎo)致膠層表面不夠平整，如圖2所示，不利于后續(xù)制程中屏幕與中框的貼合效果（也就是貼合接觸面積較為有限）。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種bnb點膠工藝。

2、本發(fā)明采用以下方法來實現(xiàn)：一種bnb點膠工藝，包括以下步驟：

3、步驟s1、點膠軌跡導(dǎo)入，導(dǎo)入標準工件的模板信息，并生成模板點膠軌跡；

4、步驟s2、工件定位尋邊，通過視覺模組掃描當前點膠工件，以獲取工件邊緣的xyz位置信息，并通過軟件計算校正模板點膠軌跡，以獲取實際點膠軌跡；

5、步驟s3、點筑外膠墻和內(nèi)膠墻，在工件上依照實際點膠軌跡逐層點出外膠墻和內(nèi)膠墻并固化，以在工件上形成點膠凹槽；

6、步驟s4、進行至少兩次膠水填充；第一次填充膠水，通過視覺模組掃描計算點膠凹槽的容積，通過點膠設(shè)備向點膠凹槽中第一次填充容積指定比例的膠水，靜置等待膠水在點膠凹槽中自動流平之后進行固化；第二次填充膠水，再次通過視覺模組掃描計算點膠凹槽的剩余填充膠水量，依據(jù)剩余填充膠水量控制點膠設(shè)備第二次填充膠水，靜置待膠水流平之后進行固化。

7、優(yōu)選的，通過視覺模組掃描內(nèi)膠墻和外膠墻之間點膠凹槽的輪廓，并計算輪廓各關(guān)鍵點位處的截面積s10，一個標準面積s0的基準點膠速度為v0，計算實際點膠速度v1=v0/(s10/s0)。

8、優(yōu)選的，步驟s3中,點筑外膠墻和內(nèi)膠墻的膠水為具有高觸變特性的膠水；點膠設(shè)備依照實際點膠軌跡逐層點筑外膠墻，直至達到指定高度，并在點筑過程中跟隨固化；逐層點筑內(nèi)膠墻，直至達到指定高度，并在點筑過程中跟隨固化。

9、優(yōu)選的，步驟s3中,外膠墻和內(nèi)膠墻均點筑完成之后，再次進行固化定型。

10、優(yōu)選的，步驟s4中，第一次填充的膠水量為點膠凹槽總?cè)莘e的60%-90%；第二次填充時，向點膠凹槽中填入剩余填充膠水量；第一次填充膠水后，加熱點膠凹槽中的膠水，以降低膠水的粘度和提高膠水的流動速度；第二次填充膠水后加熱點膠凹槽中的膠水，以降低膠水的粘度和提高膠水的流動速度。

11、優(yōu)選的，步驟s2中，還包括步驟s21、尋邊補償xy位置和點膠位置法向偏移，將視覺模組移動至點膠位置進行拍照獲取圖像，在圖像中放置卡尺工具；步驟s22、獲取工件邊緣位置中心坐標，通過運行卡尺工具，獲取工件邊緣位置的中心坐標(x1,y1)；步驟s23、使用給定的卡尺角度(angle)、點膠位置坐標(x0,y0)和工件邊緣位置中心坐標(x1,y1)，計算得出點膠位置坐標至工件邊緣的外膠墻法向偏移vectorgap1，以及垂足坐標(x2,y2)；步驟s24、根據(jù)點膠位置坐標(x0,y0)、工件邊緣位置中心坐標(x1,y1)和卡尺角度(angle)，以及外膠墻的法向偏移距離vectorgap1，計算得出指定位置外膠墻的點膠位置坐標(x3,y3)；步驟s25、參見步驟s23和步驟s24，計算獲得內(nèi)膠墻點膠位置坐標的法相偏移vectorgap2，并計算得出內(nèi)膠墻的點膠位置坐標(x4,y4)，內(nèi)膠墻和外交墻之間的間距即為vectorgap2-vectorgap1；步驟s26、通過對工件邊緣進行抓邊掃描，提取新的抓邊位置(x5,y5)，再根據(jù)工件邊緣位置中心坐標(x5,y5)與模板工件邊緣位置中心坐標(x1,y1)的偏差(x,y)，從而獲取新的內(nèi)膠墻點膠位置坐標(x6,y6)和新的外膠墻的點膠位置坐標(x7,y7)，，；，；從而補償工件xy公差；步驟s27、測量并補償工件邊緣的z坐標公差。

12、優(yōu)選的，步驟s23中，法向偏移vectorgap1計算，根據(jù)直線方程，計算直線的斜率,,截距；

13、計算法線的角度angle0：，如果angle0小于-π時則，如果angle0大于π時，則；

14、根據(jù)angle0的值和工件邊緣位置中心坐標(x1,y1)，計算vectorgap1：

15、；

16、計算垂足坐標(x2,y2)：,；

17、根據(jù)angle0的象限和(x1,y1)與(x2,y2)的相對位置，確定vectorgap1的符號：如果angle0在第一或第四象限，且x1≥x2，則vectorgap1為正；如果angle0在第一或第四象限，且x1<x2，則vectorgap1為負；如果angle0在第二或第三象限，且x1≥x2，則vectorgap1為負；如果angle0在第二或第三象限，且x1<x2，則vectorgap1為正；如果angle0=-π/2，且y1≥y2，則vectorgap1為負，反之為正；如果angle0=-π，且x1≥x2，則vectorgap1為負，反之為正；如果angle0=π/2，且y1≥y2，則vectorgap1為正，反之為負；如果angle0=0，且x1≥x2，則vectorgap1為正，反之為負；

18、步驟s24中，根據(jù)法相偏移vectorgap1計算指定位置的外膠墻的點膠位置坐標(x3,y3)：

19、，，，

20、，，

21、，

22、。

23、優(yōu)選的，步驟s27中，通過找點工具來獲取工件邊緣位置的坐標(x2,z2)；同時，使用找線工具來獲取工件中心線位置的線段坐標(x0,z0)和(x1,z1)；根據(jù)獲取的坐標，計算邊緣位置點至直線的垂足坐標(x3,z3)；這里的直線是由點(x0,z0)和(x1,z1)定義的，計算公式如下：

24、，，，

25、，；

26、設(shè)點膠位置的高度為z4，則點膠位置距離工件中心線上表面的高度差；內(nèi)膠墻和外膠墻點膠過程中，對工件邊緣進行3d掃描獲取工件上表面的高度z5，再加上高度差z得到新的點膠高度位置z4。

27、優(yōu)選的，在進行步驟s3之前，先通過plasma清洗設(shè)備清潔工件的表面，以降低水滴角。

28、優(yōu)選的，在進行步驟s4前，先通過plasma清洗設(shè)備再次清潔工件的表面，以增加膠水填充在內(nèi)膠墻和外膠墻之間的流動性。

29、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供一種bnb點膠工藝，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少具有如下技術(shù)效果：?1.通過將原有逐層點膠形成膠壩的方式改變?yōu)橄仍诠ぜ宵c筑內(nèi)膠墻和外膠墻，以在工件上形成點膠凹槽，起到了替代模具的作用不需要模具用于膠壩成型，能夠降低成本；之后在點膠凹槽中進行至少兩次以上的膠水填充，通過膠水在點膠凹槽中的自流平平整度更好，且多次填充膠水有助于避免膠水收縮導(dǎo)致膠面中間內(nèi)凹的問題，也不會出現(xiàn)采用多組ijp噴頭直接進行整體膠壩成型導(dǎo)致的表面不平整和梯形的問題，有效增加了屏幕背面用于貼合的膠壩端面的平整性。2.可以根據(jù)點膠凹槽的關(guān)鍵處截面積的大小，通過與標準截面大小進行比對，調(diào)整點膠噴頭在對應(yīng)點膠區(qū)域的噴頭移動速度，達到調(diào)整區(qū)域范圍內(nèi)的點膠量，以使填充的膠量滿足對應(yīng)區(qū)域點膠凹槽膠量需求，以使整個點膠凹槽內(nèi)的膠水能夠更快速流平，以提高膠壩的成型速度。3.膠墻是采用點膠噴頭逐層點筑，并且點筑外膠墻和內(nèi)膠墻的膠水為具有高觸變特性，并采用跟隨固化，便于膠水快速凝固形成垂直度高的膠墻，便于保證膠墻的成型精度，以保證膠壩最終成型后滿足工件精度需求。4.在內(nèi)膠墻和外膠墻成型后再次進行固化，有助于提高膠墻的強度，避免在填充膠水時發(fā)生形變。5.步驟s4中填充膠水的量后一次少于上一次，由于膠水凝固后具有收縮的特性，因此一次性填充的膠水量越多，就會導(dǎo)致凝固后收縮體積越大，因此越靠后的次數(shù)填充膠水越小，也就是使得后續(xù)收縮體積變小，以保證膠面的平整度，而將膠水的填充次數(shù)設(shè)置為兩次，后一次填充的膠水彌補前次膠水填充后產(chǎn)生的凹面，能夠兼顧膠水表面的平整性以及膠壩成型的速率。6.通過軟件計算補償工件的公差和工件在治具上的位置偏差，以提高膠壩成型的精度。7.并且在兩次填充膠水的期間分別對膠水進行加熱，以降低膠水的粘度和提高膠水的流動速度；用于提高膠水在點膠凹槽中的流平速度，以便于提高膠壩的成型速度。