本發(fā)明涉及噴涂板加工，特別涉及一種噴涂板用自動(dòng)化噴涂烘烤生產(chǎn)線及方法。

背景技術(shù)：

1、金屬板為了防腐，因此在金屬板的外表面上需要噴涂一層防腐漆，噴涂之后需要進(jìn)行烘烤，現(xiàn)有的加工方式是通過(guò)人工對(duì)金屬板進(jìn)行噴涂防腐漆，噴涂完成后放在風(fēng)干架上進(jìn)行風(fēng)干工作，風(fēng)干完成后在放到烘烤室進(jìn)行烘烤，由于防腐漆對(duì)人體有害，采用人工噴涂對(duì)工人造成一定的危害，風(fēng)干過(guò)程中，需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行等待，這樣防止移動(dòng)金屬板時(shí)將金屬板上的防腐漆層碰掉，造成噴涂返工，最終導(dǎo)致加工效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種噴涂板用自動(dòng)化噴涂烘烤生產(chǎn)線及方法。

2、本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

3、一種噴涂板用自動(dòng)化噴涂烘烤生產(chǎn)線，包括上板機(jī)器人、上料掛鉤機(jī)器人、上料掛鉤固定裝置、環(huán)形噴涂裝置、中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、換鉤機(jī)器人、換鉤掛鉤固定裝置、環(huán)形烘烤裝置、卸板機(jī)器人和卸料掛鉤機(jī)器人，所述上板機(jī)器人、所述上料掛鉤機(jī)器人和所述上料掛鉤固定裝置均固定設(shè)置在所述環(huán)形噴涂裝置的輸入側(cè)，且所述上板機(jī)器人、所述環(huán)形噴涂裝置和所述上料掛鉤固定裝置均與所述上料掛鉤機(jī)器人配合，所述卸板機(jī)器人和所述卸料掛鉤機(jī)器人均固定設(shè)置在所述環(huán)形烘烤裝置的輸出側(cè)，所述環(huán)形烘烤裝置和所述卸板機(jī)器人均與所述卸料掛鉤機(jī)器人配合，所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、所述換鉤機(jī)器人和所述換鉤掛鉤固定裝置均固定設(shè)置在所述環(huán)形噴涂裝置與所述環(huán)形烘烤裝置之間，所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與所述環(huán)形噴涂裝置配合，所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、所述換鉤掛鉤固定裝置和所述環(huán)形烘烤裝置均與所述換鉤機(jī)器人配合，所述上板機(jī)器人、所述上料掛鉤機(jī)器人、所述上料掛鉤固定裝置、所述環(huán)形噴涂裝置、所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、所述換鉤機(jī)器人、所述換鉤掛鉤固定裝置、所述環(huán)形烘烤裝置、所述卸板機(jī)器人和所述卸料掛鉤機(jī)器人均與控制中心電連接。

4、進(jìn)一步地，所述上料掛鉤固定裝置和所述換鉤掛鉤固定裝置均包括掛鉤支架、掛鉤底座、掛鉤支板、掛鉤限位板、高度調(diào)節(jié)塊和掛鉤鎖緊定向組件，所述掛鉤底座固定設(shè)置在所述掛鉤支架的頂部上，所述掛鉤支板豎直固定設(shè)置在所述掛鉤底座上，所述掛鉤支板的上部上設(shè)置有所述掛鉤限位板，所述掛鉤限位板的側(cè)面上設(shè)置有用于安放掛鉤的掛鉤槽，所述掛鉤底座上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)所述掛鉤高度位置的所述高度調(diào)節(jié)塊，所述掛鉤底座上設(shè)置有防止所述掛鉤從所述掛鉤槽中脫離的所述掛鉤鎖緊定向組件，所述掛鉤鎖緊定向組件設(shè)置在所述掛鉤限位板的下端與所述掛鉤底座之間，所述掛鉤限位板的上端上設(shè)置有掛鉤限位塊，所述掛鉤限位板與所述掛鉤槽配合，所述掛鉤限位板的中部上設(shè)置有缺口槽，所述缺口槽將所述掛鉤槽分成兩段；

5、所述掛鉤鎖緊定向組件包括定向箱和電磁鐵，所述定向箱固定設(shè)置在所述掛鉤底座上，所述定向箱上的定位面與所述掛鉤的側(cè)面接觸，所述電磁鐵固定設(shè)置在所述定向箱內(nèi)且與所述掛鉤配合，所述電磁鐵與所述控制中心電連接。

6、進(jìn)一步地，所述上料掛鉤機(jī)器人、所述換鉤機(jī)器人和所述卸料掛鉤機(jī)器人均包括更換機(jī)器人、抓取手、翻轉(zhuǎn)缸、固定爪、抓取爪、攝像頭和照明燈，所述更換機(jī)器人上設(shè)置有兩個(gè)所述抓取手，兩個(gè)所述抓取手上均固定設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)缸，所述翻轉(zhuǎn)缸上固定設(shè)置有與掛鉤配合的所述固定爪，所述翻轉(zhuǎn)缸的輸出部上固定設(shè)置有與所述固定爪配合的所述抓取爪，所述抓取手上固定設(shè)置有所述攝像頭，所述抓取手上固定設(shè)置有與所述攝像頭配合的所述照明燈，所述更換機(jī)器人、所述抓取手、所述翻轉(zhuǎn)缸、所述攝像頭和所述照明燈均與所述控制中心電連接。

7、進(jìn)一步地，所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)支架、轉(zhuǎn)運(yùn)底座、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)運(yùn)安裝板、掛鉤更換組件、夾持調(diào)節(jié)組件和大距調(diào)節(jié)組件，所述大距調(diào)節(jié)組件的固定部固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座固定設(shè)置在所述大距調(diào)節(jié)組件的輸出部上，所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座上且用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)安裝板固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)安裝板的兩端上均固定設(shè)置有用于夾持掛鉤的所述夾持調(diào)節(jié)組件，所述掛鉤更換組件固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架且與所述換鉤機(jī)器人配合，所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座與所述旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有定位檢測(cè)傳感器，所述定位檢測(cè)傳感器、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、所述掛鉤更換組件、所述夾持調(diào)節(jié)組件和所述大距調(diào)節(jié)組件均與所述控制中心電連接。

8、進(jìn)一步地，所述掛鉤更換組件包括承載支架、掛鉤更換板、橫向伸縮驅(qū)動(dòng)件、豎向伸縮驅(qū)動(dòng)件、孔板、橫桿和壓桿，所述承載支架固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述掛鉤更換板的上端固定設(shè)置在所述承載支架上，所述掛鉤更換板上設(shè)置有安裝面，所述豎向伸縮驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置在所述安裝面的上端上，所述壓桿的上端固定設(shè)置在所述豎向伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出部上，所述橫向伸縮驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置在所述安裝面的下端一側(cè)上，所述孔板固定設(shè)置在所述安裝面的下端另一側(cè)上，所述橫桿一端固定設(shè)置在所述橫向伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出部上且與所述掛鉤的上端配合，所述橫桿的另一端與所述孔板上的承載孔配合，所述壓桿的下端與所述橫桿配合，所述掛鉤下端上連接有噴涂板，所述更換機(jī)器人與所述噴涂板配合，所述橫向伸縮驅(qū)動(dòng)件和所述豎向伸縮驅(qū)動(dòng)件均與所述控制中心電連接。

9、進(jìn)一步地，所述夾持調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向桿、滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾持定塊和夾持動(dòng)塊，所述導(dǎo)向桿固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)安裝板上，所述滑塊的一端滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定設(shè)置在所述滑塊的另一端上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述導(dǎo)向桿且用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)，所述夾持定塊固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)氣缸上，所述夾持動(dòng)塊固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出部上且與所述夾持定塊配合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述翻轉(zhuǎn)氣缸均與所述控制中心電連接。

10、進(jìn)一步地，所述大距調(diào)節(jié)組件包括x向調(diào)節(jié)部件、y向調(diào)節(jié)部件和z向調(diào)節(jié)部件，所述x向調(diào)節(jié)部件的固定部固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述y向調(diào)節(jié)部件的固定部固定設(shè)置在所述x向調(diào)節(jié)部件的輸出部上，所述z向調(diào)節(jié)部件的固定部固定設(shè)置所述y向調(diào)節(jié)部件的輸出部上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座固定設(shè)置在所述z向調(diào)節(jié)部件的輸出部上；

11、所述z向調(diào)節(jié)部件包括z向調(diào)節(jié)底座、z向驅(qū)動(dòng)件和z向?qū)U，所述z向調(diào)節(jié)底座固定設(shè)置在所述y向調(diào)節(jié)部件的輸出部上，所述z向驅(qū)動(dòng)件的固定部固定設(shè)置在所述z向調(diào)節(jié)底座上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座固定設(shè)置在所述z向驅(qū)動(dòng)件的輸出部上，所述z向?qū)U的一端與所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座固定相連，所述z向調(diào)節(jié)底座上設(shè)置有與所述z向?qū)U配合導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向通孔上固定設(shè)置有耐磨套，所述z向?qū)U滑動(dòng)設(shè)置在所述耐磨套內(nèi)，所述x向調(diào)節(jié)部件、所述y向調(diào)節(jié)部件和所述z向驅(qū)動(dòng)件均與所述控制中心電連接。

12、進(jìn)一步地，所述環(huán)形噴涂裝置和所述環(huán)形烘烤裝置均包括環(huán)形支撐架、環(huán)形軌道、掛料架、環(huán)形輸送電機(jī)、輸送鏈和吊鉤，所述環(huán)形軌道固定設(shè)置在所述環(huán)形支撐架上，所述環(huán)形軌道上設(shè)置有環(huán)形輸送通道，所述輸送鏈滑動(dòng)設(shè)置在所述環(huán)形輸送通道內(nèi)且與所述環(huán)形輸送通道配合，所述環(huán)形輸送電機(jī)固定設(shè)置在所述環(huán)形支撐架上且用于驅(qū)動(dòng)所述輸送鏈移動(dòng)，所述吊鉤的上端設(shè)置在所述輸送鏈上，所述掛料架設(shè)置在所述吊鉤的下端上，所述環(huán)形輸送通道上設(shè)置有貫穿且與所述吊鉤配合的環(huán)形槽，所述環(huán)形輸送電機(jī)與所述控制中心電連接。

13、進(jìn)一步地，所述環(huán)形噴涂裝置的輸入側(cè)設(shè)置有與所述上板機(jī)器人配合的原料放置架，所述環(huán)形烘烤裝置的輸出側(cè)設(shè)置有與所述卸板機(jī)器人配合的成品放置架。

14、一種噴涂板用自動(dòng)化噴涂烘烤方法，使用所述的一種噴涂板用自動(dòng)化噴涂烘烤生產(chǎn)線，所述自動(dòng)化噴涂烘烤方法包括以下步驟：

15、s1：將未加工的噴涂板放在原料放置架上；

16、s2：控制所述上板機(jī)器人抓取所述原料放置架上的噴涂板到預(yù)設(shè)位置，所述上料掛鉤機(jī)器人拿取所述上料掛鉤固定裝置上的掛鉤插入到所述噴涂板上，所述上料掛鉤機(jī)器人然后將所述噴涂板和所述掛鉤一起掛在所述環(huán)形噴涂裝置的掛料架上；

17、s3：控制所述環(huán)形噴涂裝置上的環(huán)形輸送電機(jī)持續(xù)工作，所述環(huán)形噴涂裝置上的輸送鏈帶動(dòng)所述噴涂板進(jìn)行移動(dòng)，再控制噴涂機(jī)器人對(duì)所述噴涂板進(jìn)行噴涂工作；

18、s4：控制所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上的夾持調(diào)節(jié)組件和大距調(diào)節(jié)組件協(xié)同工作，將噴涂后的所述噴涂板與所述掛鉤從所述環(huán)形噴涂裝置上取下，然后掛在所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上的掛鉤更換組件上，所述換鉤機(jī)器人抓取所述換鉤掛鉤固定裝置上的所述掛鉤后插入到所述掛鉤更換組件上的所述噴涂板上，通過(guò)所述換鉤機(jī)器人將所述掛鉤和所述噴涂板掛在所述環(huán)形烘烤裝置上的掛料架中，控制掛鉤更換組件松弛被噴涂的所述掛鉤；

19、s5：控制所述環(huán)形烘烤裝置上的環(huán)形輸送電機(jī)持續(xù)工作，所述環(huán)形烘烤裝置上的輸送鏈帶動(dòng)所述噴涂板進(jìn)行移動(dòng)，再控制烘烤設(shè)備對(duì)所述噴涂板進(jìn)行烘烤工作；

20、s6：控制所述卸料掛鉤機(jī)器人將烘烤后的所述噴涂板從所述環(huán)形烘烤裝置上的掛料架上取下，再控制卸板機(jī)器人將所述卸料掛鉤機(jī)器人上的所述噴涂板取下并放在所述成品放置架上，所述卸料掛鉤機(jī)器人松弛烘烤用的所述掛鉤。

21、本發(fā)明的有益效果是：

22、1）在本技術(shù)中，在控制中心的作用下，環(huán)形噴涂裝置和環(huán)形烘烤裝置等零部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，工人不接觸防腐漆，不會(huì)對(duì)工人造成危害，同時(shí)有效的提高了生產(chǎn)效率。

23、2）在本技術(shù)中，通過(guò)中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及換鉤機(jī)器人等零部件的配合使用，可以有效的對(duì)噴涂板上的掛鉤進(jìn)行更換，這種更換方式完全替代人工，不會(huì)對(duì)工人造成危害。

24、3）在本技術(shù)中，設(shè)置攝像頭更好的方便更換機(jī)器人抓取掛鉤后穿入到噴涂板中，降低更換難度。

25、4）在本技術(shù)中，將掛鉤放在掛鉤限位板上，通過(guò)掛鉤限位板、高度調(diào)節(jié)塊及掛鉤鎖緊定向組件的協(xié)同配合，可以有效的對(duì)掛鉤進(jìn)行精確的定位，這樣方便機(jī)器人抓取掛鉤，提高加工效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

26、5）在本技術(shù)中，設(shè)置高度調(diào)節(jié)塊和掛鉤限位塊使得掛鉤的位置更精確，這樣方便機(jī)器人抓取。

27、6）在本技術(shù)中，設(shè)置電磁鐵用來(lái)穩(wěn)定掛鉤，防止掛鉤掉落或者出現(xiàn)錯(cuò)位的情況。

28、7）在本技術(shù)中，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)及翻轉(zhuǎn)氣缸等零部件的作用下，掛鉤夾持部件可以更好進(jìn)行調(diào)節(jié)并去抓取掛鉤。