本技術涉及稱量配料，具體涉及一種雙工位自動配料系統(tǒng)。

背景技術：

1、在制藥、化工、軍工等多個行業(yè)，需要對危險品物料進行精確、高效的配料作業(yè)?，F(xiàn)有危險品物料精確配料是采用人工配料，具體是由工人用勺子倒入或取出秤臺上方量杯內(nèi)的物料，其存在生產(chǎn)過程危險系數(shù)高、生產(chǎn)效率低、不能嚴格按工藝配料等問題。而對于一些特殊有刺激性爆炸性危害健康的粉體，如果粉體泄漏到外部環(huán)境中，還會對操作人員身體健康安全造成損害；另外，人工配料的效率較低、人力成本較高。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型提出一種雙工位自動配料系統(tǒng)，旨在實現(xiàn)無人車間危險品物料的精確配料，提高配料效率及配料精度。具體的技術方案如下：

2、一種雙工位自動配料系統(tǒng)，包括機械手、設置在所述機械手旁且為相鄰設置的第一配料工位和第二配料工位、分別設置在所述第一配料工位和第二配料工位上的配料主機、配套設置在所述機械手旁的第一輸送帶和第二輸送帶；每一所述配料主機包括計量復稱裝置、下料管組件、振動式失重稱和螺桿式失重秤；所述計量復稱裝置包括向上豎立設置的一對升降氣缸、向上豎立設置在所述一對升降氣缸之間的旋轉(zhuǎn)氣缸、對應設置在所述一對升降氣缸的活塞桿上部的一對電子臺秤，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上部固定有一回轉(zhuǎn)架，在所述回轉(zhuǎn)架上相對于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)中心對稱設置有用于放置一對量杯的一對量杯定位孔，所述一對電子臺秤對應地位于所述一對量杯定位孔的下方位置；所述下料管組件設置在所述回轉(zhuǎn)架的上方位置且與所述一對量杯定位孔中的其中一個量杯定位孔正對設置，所述振動式失重稱的豎向出料管與所述下料管組件的上端進料口豎向?qū)忧遗c所述下料管組件不接觸，所述螺桿式失重秤的橫向出料管橫向插接至所述下料管組件內(nèi)且與所述下料管組件不接觸。

3、上述第一輸送帶為用于放置裝料重量合格量杯的合格品輸送帶，第二輸送帶為用于放置裝料重量不合格量杯的不合格品輸送帶。

4、本實用新型中，所述振動式失重稱旁還配置有提升機，所述振動式失重稱上設置有方便所述提升機自動加料的加料口。

5、本實用新型中，一對所述振動式失重稱的頂部分別設置有除塵口，一對所述振動式失重稱的除塵口連接同一負壓除塵裝置。

6、本實用新型中，所述螺桿式失重秤的頂部設置有方便手工加料的可裝拆料斗蓋。

7、本實用新型的一種雙工位自動配料系統(tǒng)還設置有機架，所述機架包括高位平臺機架和低位平臺機架，所述振動式失重稱和螺桿式失重秤分別設置在所述高位平臺機架上，所述計量復稱裝置的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸分別設置在所述低位平臺機架上。

8、優(yōu)選的，所述振動式失重稱包括從上至下依次設置并連接的第一料斗、支架和第一稱臺，且在所述第一稱臺上設置有直線振動器，在所述第一料斗與所述直線振動器之間設置有振動給料槽，所述振動給料槽的末端設置有所述的豎向出料管。

9、優(yōu)選的，所述螺桿式失重秤包括從上至下依次設置并連接的第二料斗、球形斗、螺桿給料機和第二稱臺，所述可裝拆料斗蓋設置在所述第二料斗的上端口部，所述螺桿給料機的出料端設置有所述的橫向出料管。

10、作為本實用新型的進一步改進，所述螺桿式失重秤移動設置在直線導軌上。

11、本實用新型中，所述下料管組件包括下料管、設置在所述下料管側(cè)面的橫向進料管、設置在所述下料管下端的法蘭、設置在所述法蘭下端的海綿墊，所述法蘭通過安裝座固定在所述高位平臺機架上。

12、本實用新型中，所述振動式失重稱的豎向出料管與所述下料管的上端進料口豎向?qū)忧遗c所述下料管不接觸，所述螺桿式失重秤的橫向出料管橫向插接至所述橫向進料管內(nèi)且與所述橫向進料管不接觸。

13、本實用新型的工作原理如下：

14、雙工位自動配料系統(tǒng)由兩套左右對稱的配料主機所組成。每一配料主機包括振動式失重稱、螺桿式失重秤和計量復稱裝置。為方便理解，定義左側(cè)的振動式失重稱為振動式失重稱a，右側(cè)的振動式失重稱為振動式失重稱b；左側(cè)的螺桿式失重秤為螺桿式失重秤a，右側(cè)的螺桿式失重秤為螺桿式失重秤b；左側(cè)的計量復稱裝置為計量復稱裝置a，右側(cè)的計量復稱裝置為計量復稱裝置b；計量復稱裝置a中有兩個電子臺秤分別稱為電子臺秤a1和電子臺秤a2，計量復稱裝置b中有兩個電子臺秤分別稱為電子臺秤b1和電子臺秤b2。

15、配料主機兩側(cè)有提升機，可將原料倒入振動式失重秤的第一料斗內(nèi)；螺桿式失重秤由人工加料，一次加料量就能滿足當天所需。經(jīng)兩組失重秤（振動式失重秤和螺桿式失重秤）稱量的兩種物料，均通過垂直布置的下料管組件加料到下方計量復稱裝置的量杯內(nèi)。計量復稱裝置對加入到量杯內(nèi)的物料重量進行復核，經(jīng)復核計量合格的裝料量杯通過機械手轉(zhuǎn)移到第一輸送帶上，經(jīng)復核計量不合格的裝料量杯通過機械手轉(zhuǎn)移到第二輸送帶上，從而完成自動精確配料。

16、雙工位自動配料系統(tǒng)在無人車間工作，設備自身電氣防爆設計。其控制系統(tǒng)的控制柜遠離危險源，放置在常規(guī)環(huán)境。生產(chǎn)開始時，只需人工向螺桿式失重秤補充一次物料，即可讓整個系統(tǒng)無人自動化配料。生產(chǎn)結(jié)束時，螺桿式失重秤可通過直線導軌移動，方便拆卸維護清理。

17、具體的工作過程如下：

18、雙工位自動配料系統(tǒng)啟動，負壓除塵裝置開啟，工人往螺桿式失重秤的第二料斗內(nèi)補充物料，工人離開車間。兩側(cè)提升機帶動料箱提升至上限位，轉(zhuǎn)動料箱將物料倒入振動式失重秤的第一料斗內(nèi)。機械手將空的量杯放入計量復秤裝置a的回轉(zhuǎn)架上。此時機械手復位，再將空的量杯放入計量復秤裝置b的回轉(zhuǎn)架上，如此計量復秤裝置a相比計量復秤裝置b始終是快一步。計量復秤裝置a的電子臺秤a1/a2被升降氣缸頂升，帶動電子臺秤a1托起量杯記錄皮重，電子臺秤a2檢測上方是否有異物，升降氣缸下降帶動電子臺秤a1/a2下降，計量復秤裝置a的回轉(zhuǎn)架被旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，機械手將空的量杯放入計量復秤裝置a的回轉(zhuǎn)架上，升降氣缸頂升帶動電子臺秤a1托起空的量杯記錄皮重。同時升降氣缸頂升帶動電子臺秤a2托起量杯至下料管組件的海綿墊下方，振動式失重秤a失重式計量輸送一定重量的物料，螺桿式失重秤a依次失重式計量輸送一定重量的物料。升降氣缸帶動電子臺秤a1/a2下降，計量復秤裝置a的回轉(zhuǎn)架被旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，升降氣缸頂升帶動電子臺秤a1/a2托起量杯，電子臺秤a1復稱檢驗判定物料重量是否合格，合格被機械手拿取量杯放入第一輸送帶上方的量杯架內(nèi)，不合格被機械手拿取放入第二輸送帶的量杯架內(nèi)，機械手將空的量杯放入計量復秤裝置a的回轉(zhuǎn)架上，同時升降氣缸頂升帶動電子臺秤a2托起量杯至下料管組件的海綿墊下方，振動式失重秤a失重式計量輸送一定重量的物料，螺桿式失重秤a依次失重式計量輸送一定重量的物料。至此開始配料循環(huán)。

19、因雙工位自動配料系統(tǒng)是左右對稱結(jié)構(gòu)，一臺機械手對應兩個工位，以上描述只描述了左側(cè)第一配料工位的工作狀態(tài)，右側(cè)第二配料工位的工作狀態(tài)相比左側(cè)第一配料工位慢一節(jié)拍，其它動作與左側(cè)第一配料工位相同。

20、本實用新型的有益效果是：

21、第一，本實用新型的一種雙工位自動配料系統(tǒng)，通過在兩個配料工位上分別設置配料主機，并在配料主機上設置振動式失重稱、螺桿式失重秤和計量復稱裝置，實現(xiàn)了無人車間危險品物料的精確配料，提高了配料效率及配料精度。

22、第二，本實用新型的一種雙工位自動配料系統(tǒng)，兩個配料工位共用單臺機械手，利用兩個配料工位的動作時間差構(gòu)成配料作業(yè)的生產(chǎn)節(jié)拍，從而可實現(xiàn)與單臺機械手的相互協(xié)同，由此進一步提高了配料的效率。

23、第三，本實用新型的一種雙工位自動配料系統(tǒng)，螺桿式失重秤設置在直線導軌上，方便生產(chǎn)結(jié)束時的清理維護。